本发明属于玻璃弯曲设备技术改进领域，尤其涉及一种3d玻璃热弯机自动下料机构。
背景技术：
玻璃的曲面成型加工是手机3d屏幕和盖板生产中的重要工序，原有的设备都是由人工来完成下料，人工将成型后的曲面玻璃从热弯石墨治具中取出来完成设备的下料过程。这个过程中需要配备一定的人力。同时，在自动化的进程中，降低人力成本、提高产品质量也是业内的第一追求。
首先，人工上下料存在不一致性，可能给成型质量带来一定的影响；其次，人力成本越来越高。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种3d玻璃热弯机自动下料机构，它能实现3d玻璃热弯机在生产过程中玻璃片的自动下料，主要用于3d玻璃热弯机在生产过程中物料的自动取放，解决了生产线上人工下料带来的劳动强度，降低了石墨粉尘给工人身体产生的影响，它适用于手机玻璃屏幕和盖板自动化生产流水线，旨在解决上述的技术问题。
本发明是这样实现的，一种3d玻璃热弯机自动下料机构，所述3d玻璃热弯机自动下料机构包括玻璃盘架组件、下料机械手组件、模具输送皮带线组件、上模具翻转组件及设备机架，所述玻璃盘架组件、下料机械手组件及模具输送皮带线组件分别设于所述设备机架的基板上，所述上模具翻转组件设于所述下料机械手组件上。
本发明的进一步技术方案是：所述玻璃盘架组件包括料盘支架及料盘，所述料盘设于所述料盘支架的定位槽中。
本发明的进一步技术方案是：所述下料机械手组件包括下料支架、x轴下料运动机构、y轴下料运动机构、z轴下料运动机构及机械手，所述x轴下料运动机构设于所述下料支架的顶板上，所述y轴下料运动机构设于所述x轴下料运动机构上，所述z轴下料运动机构设于所述y轴下料运动机构上，所述机械手设于所述y轴下料运动机构上。
本发明的进一步技术方案是：所述y轴下料运动机构包括y轴底板、y轴竖板、y轴加强件、y轴滚珠丝杠及伺服电机，所述y轴竖板垂直设于所述y轴底板上，所述加强件分别连接所述y轴底板及y轴竖板，所述y轴滚珠丝杠及伺服电机分别设于所述y轴竖板上，所述伺服电机的机轴连接所述y轴滚珠丝杠的丝杠。
本发明的进一步技术方案是：所述上模具翻转组件包括连接支架、翻转运动机构、连接架及两个翻转机构，所述翻转运动机构的一端连接所述连接支架，所述翻转运动机构的另一端连接所述连接架，两个所述翻转机构分别设于所述连接架的两端，两个所述翻转机构相对，所述连接架的两端分别设有限位杆。
本发明的进一步技术方案是：两个所述翻转机构相同，其包括翻转气缸、翻转座及翻转爪，所述翻转气缸的气缸杆连接所述翻转座，所述翻转爪设于所述翻转座上。
本发明的进一步技术方案是：所述模具输送皮带线组件包括输送架、输送皮带、输送动力机构及输送轴，所述输送动力机构设于所述输送架的一端，所述输送轴设于所述输送架的另一端，所述输送皮设于所述输送架上，所述输送皮带的两端分别与所述送动力机构及输送轴接触，所述输送动力机构带动输送皮带与输送轴运动。
本发明的有益效果是：实现了自动化下料的思想，结束了人工下料带来的重复枯燥劳动强度，提高了生产效率；同时，它避免了人为因素给产品品质带的影响，有效保证了产品质量一致性。
附图说明
图1是本发明实施例提供的3d玻璃热弯机自动下料机构的结构图示意图。
图2是本发明实施例提供的玻璃盘架组件的结构示意图。
图3是本发明实施例提供的下料机械手组件的结构示意图。
图4是本发明实施例提供的上模具翻转组件的结构示意图。
图5是本发明实施例提供的模具输送皮带线组件的结构示意图。
具体实施方式
附图标记：100-玻璃盘架组件200-下料机械手组件300-模具输送皮带线组件400-上模具翻转组件1001-料盘支架1002-料盘2001-下料支架2002-x轴下料运动机构2003-y轴下料运动机构2004-z轴下料运动机构2005-机械手3001-输送架3002-输送皮带3003-输送动力机构4001-连接支架4002-翻转运动机构4003-连接架4004-翻转机构
如图1-5所示，发明提供的3d玻璃热弯机自动下料机构，所述3d玻璃热弯机自动下料机构包括玻璃盘架组件100、下料机械手组件200、模具输送皮带线组件300、上模具翻转组件400及设备机架，所述玻璃盘架组件100、下料机械手组件200及模具输送皮带线组件300分别设于所述设备机架的基板上，所述上模具翻转组件400设于所述下料机械手组件200上。
所述玻璃盘架组件包括料盘支架1001及料盘1002，所述料盘1002设于所述料盘支架1001的定位槽中。
所述下料机械手组件包括下料支架2001、x轴下料运动机构2002、y轴下料运动机构2003、z轴下料运动机构2004及机械手2005，所述x轴下料运动机构2002设于所述下料支架2001的顶板上，所述y轴下料运动机构2003设于所述x轴下料运动机构2002上，所述z轴下料运动机构2004设于所述y轴下料运动机构2003上，所述机械手2005设于所述y轴下料运动机构2004上。
所述y轴下料运动机构2003包括y轴底板、y轴竖板、y轴加强件、y轴滚珠丝杠及伺服电机，所述y轴竖板垂直设于所述y轴底板上，所述加强件分别连接所述y轴底板及y轴竖板，所述y轴滚珠丝杠及伺服电机分别设于所述y轴竖板上，所述伺服电机的机轴连接所述y轴滚珠丝杠的丝杠。
所述上模具翻转组件包括连接支架4001、翻转运动机构4002、连接架4003及两个翻转机构4004，所述翻转运动机构4002的一端连接所述连接支架4001，所述翻转运动机构4002的另一端连接所述连接架4003，两个所述翻转机构4004分别设于所述连接架4003的两端，两个所述翻转机构4004相对，所述连接架4001的两端分别设有限位杆。
两个所述翻转机构4004相同，其包括翻转气缸、翻转座及翻转爪，所述翻转气缸的气缸杆连接所述翻转座，所述翻转爪设于所述翻转座上。
所述模具输送皮带线组件300包括输送架3001、输送皮带3002、输送动力机构3003及输送轴，所述输送动力机构3003设于所述输送架3001的一端，所述输送轴设于所述输送架3001的另一端，所述输送皮带3002设于所述输送架3001上，所述输送皮带3002的两端分别与所述送动力机构3003及输送轴接触，所述输送动力机构3003带动输送皮带3002与输送轴运动。
所述3d玻璃热弯机自动下料机构包括电气控制装置，所述电气控制装置分别连接所述下料机械手200、模具输送皮带线组件300及上模具翻转组件400。
一种3d玻璃热弯机自动下料机构，它主要包括玻璃盘架组件100、下料机械手200、模具输送皮带线组件300、上模具翻转组件400。其中，玻璃盘架组件100放置在料盘支架上的定位槽中；下料机械手200通过螺钉固定在设备机架基板上；模具输送皮带线组件300通过螺钉固定在设备机架基板上；上模具翻转组件400通过螺钉固定在下料机械手支架上。
将组装好的下料机械手200安装在设备机架基板上，将组装好的上模具翻转组件400安装在下料机械手200的支架上，将组装好的模具输送皮带线组件300安装在设备机架基板上，将玻璃盘架组件100的支架安装到设备机架上，然后将孔的玻璃盘架组件100放入玻璃盘架支架的卡槽内。模具输送皮带线组件300将炉腔出来的模具输送到下料位，上模具翻转组件400对上模具进行夹紧、翻转，同时模具输送皮带线将下模具输送至玻璃下料位，上模具翻转组件400将上模具放落在皮带线上，取料机械手300从下模具中吸取成型后的玻璃片并翻转90度放至玻璃盘架中的片槽内。
实现了自动化下料的思想，结束了人工下料带来的重复枯燥劳动强度，提高了生产效率；同时，它避免了人为因素给产品品质带的影响，有效保证了产品质量一致性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。