本发明涉及玻璃强化设备领域，具体涉及一种玻璃化学钢化自动生产线。
背景技术：
在玻璃加工业中，对于厚度较薄的玻璃，通常采用化学强化法对玻璃进行强化以得到强度更高的钢化玻璃，其原理是把需要钢化的玻璃或玻璃制品放置在高温熔融的含有硝酸钾的盐浴中浸泡一定时间，通过将玻璃中小离子半径的钠、锂离子和含有硝酸钾的盐浴中更大离子半径的钾离子进行置换，从而使玻璃表面产生压缩应力层，达到提高玻璃强度的目的。
目前市场上玻璃钢化生产线在完成玻璃钢化上料、预热、钢化、退火、清洗等工序时的工作环境温度高，而且每道工序都是人工或半自动的，这样就造成操作人员多，劳动强度高，生产时间长，效率低等情况。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术中的存在的上述问题，提供一种可大幅降低人力成本同时大幅提高生产效率的玻璃化学钢化自动生产线。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
提供一种玻璃化学钢化自动生产线，包括第一插片机、第一码垛机、第一输送线、料架、提篮、保温罩、钢化炉、第一水槽、第二水槽、第二插片机、第二码垛机和第二输送线；其中：所述第二输送线的两端分别与所述第一插片机和所述第二插片机衔接，所述第二输送线上布设有多个所述料架，所述第二输送线用于带动所述料架由与所述第二插片机衔接的一端向与所述第一插片机衔接的一端移动；所述第一插片机用于将多个待钢化的玻璃整齐地摆放至所述料架内；所述第二插片机用于将所述料架内的玻璃逐一取出；所述第一输送线上布置有所述提篮，所述第一输送线用于带动所述提篮移动至在所述第一码垛机或所述第二码垛机或所述保温罩；所述第一码垛机用于将多个装载有待钢化的玻璃的所述料摆放送至所述提篮内；所述第二码垛机用于将所述提篮内的料架逐一取出至所述第二输送线上；所述保温罩可移动地布置于所述钢化炉、所述第一水槽、所述第二水槽和所述第一输送线的上方，其具有罩体和升降机构，所述升降机构用于将所述提篮从所述第一输送线上提升至所述罩体内，还用于将所述提篮从所述罩体内下放至所述钢化炉或所述第一水槽或所述第二水槽或所述第一输送线，所述罩体用于对所述提篮进行预热处理或冷却处理；所述钢化炉用于对所述提篮内的玻璃进行钢化处理；所述第一水槽用于对玻璃进行第一次清洗；所述第二水槽用于对玻璃进行第二次清洗。
在上述技术方案中，玻璃从上料、到预热、到钢化、到冷却、到清洗、再到下料全部都是通过所述自动生产线中的装置完成的，整个过程中不需要人工干预，从而，实现了钢化玻璃的批量的自动化的生产，提高了生产效率，降低了劳动强度。
作为本发明的玻璃化学钢化自动生产线的改进，所述第一输送线、所述第二输送线、所述钢化炉、所述第一水槽和所述第二水槽均布置在同一水平面上，所述钢化炉的炉口朝上，所述第一水槽和所述第二水槽的槽口朝上，所述保温罩的罩体朝下开口，所述罩体的开口所在的水平面高于所述钢化炉的炉口所在的水平面以及所述第一水槽和所述第二水槽的槽口所在的水平面。如此，可以最大限度的减少所述玻璃化学钢化自动生产线的占地面积，从而达到节约用地的目的。
作为本发明上述玻璃化学钢化自动生产线的进一步改进，所述玻璃化学钢化自动生产线还包括架体，所述架体包括由前到后依次排列的上料区、钢化区、第一清洗区、第二清洗区和下料区，所述第一输送线包括伸入至所述上料区内的第一轨道和伸入至所述下料区的第二轨道，所述保温罩可移动的安装于所述架体，所述钢化炉安装于所述钢化区内，所述第一水槽和所述第二水槽分别安装于所述第一清洗区和所述第二清洗区。如此，使得所述第一输送线、所述钢化炉、所述第一水槽和所述第二水槽之间的位置关系不易发生变化，利于所述玻璃化学钢化自动生产线的持续稳定的作业。
作为本发明上述玻璃化学钢化自动生产线的进一步改进，所述第一输送线和所述第二输送线共同地环绕所述架体布置。如此，使得所述玻璃化学钢化自动生产线更具整体性。
作为本发明上述玻璃化学钢化自动生产线的进一步改进，所述第一输送线还包括两端分别与所述第一码垛机和所述第二码垛机衔接的第三轨道，所述第三轨道分别与所述第一轨道和所述第二轨道连接。如此，所述第一输送线分别与所述第一码垛机和所述第二码垛机紧密配合，有助于提高所述第一码垛机将所述料架放入所述提篮的效率，以及所述第二码垛机将所述料架取出所述提篮的效率。
作为本发明上述玻璃化学钢化自动生产线的进一步改进，所述第一输送线还包括可在所述第一轨道、所述第二轨道和所述第三轨道上移动的运输车，所述提篮布置在所述运输车上。如此，所述运输车在所述第一轨道、所述第二轨道和所述第三轨道上移动时，可携带所述提篮在所述第一码垛机、所述上料区、所述下料区和所述第二码垛机之间移动。
作为本发明上述玻璃化学钢化自动生产线的进一步改进，所述升降机构用于当所述提篮在所述运输车的带动下进入到所述上料区时将所述提篮从所述运输车上提升至所述罩体内。如此，实现自动上料。
作为本发明上述玻璃化学钢化自动生产线的进一步改进，所述升降机构用于当所述运输车进入到所述下料区时将所述提篮从所述罩体内下放至所述运输车上。如此，实现自动下料。
综上所述，与现有技术相比，实施本发明提供的玻璃化学钢化自动生产线，可以达到以下有益效果：
1、使用所述玻璃化学钢化自动生产线进行钢化玻璃的批量生产时，玻璃从上料、到预热、到钢化、到冷却、到清洗、再到下料全部都是通过所述自动生产线中的装置完成的，整个过程中不需要人工干预，从而，实现了钢化玻璃的批量的自动化的生产，提高了生产效率，降低了劳动强度。
2、所述玻璃化学钢化自动生产线布置合理，可以最大限度的减少所述玻璃化学钢化自动生产线的占地面积，从而达到节约用地的目的。
3、所述玻璃化学钢化自动生产线的各个组成部分之间的位置关系不易发生变化，利于所述自动生产线的持续稳定的作业。
附图说明
图1为本发明较佳实施例中当运输车和保温罩均处于初始位置时玻璃化学钢化自动生产线的俯视图；
图2为本发明较佳实施例中当保温罩处于初始位置且运输车携带提篮朝向上料区移动时玻璃化学钢化自动生产线的俯视图；
图3为本发明较佳实施例中当保温罩处于初始位置且运输车携带提篮移动到上料区时玻璃化学钢化自动生产线的俯视图(为了清晰的表示提篮的位置，图中省略了保温罩)；
图4为本发明较佳实施例中当保温罩处于下料区的正上方且运输车移动至下料区时玻璃化学钢化自动生产线的俯视图(为了清晰的表示提篮的位置，图中省略了保温罩)；
图5为本发明较佳实施例中当运输车携带提篮移动至第二码垛机时玻璃化学钢化自动生产线的俯视图(图中省略了保温罩)；
图6为本发明较佳实施例中第一插片机、料架及部分的第一输送线的位置关系立体示意图；
图7位本发明较佳实施例中提篮满载料架时的立体示意图。
具体实施方式的附图标号说明：
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明提供的玻璃化学钢化自动生产线包括第一插片机101、第一码垛机102、第一输送线103、料架104、提篮105、保温罩106、钢化炉、第一水槽108、第二水槽109、第二插片机110、第二码垛机111和第二输送线112。所述第二输送线112的两端分别与所述第一插片机101和所述第二插片机110衔接，所述第二输送线112上布设有多个所述料架104，所述第二输送线112用于带动所述料架104由与所述第二插片机110衔接的一端向与所述第一插片机101衔接的一端移动；所述第一插片机101用于将多个待钢化的玻璃整齐地摆放至所述料架104内；所述第二插片机110用于将所述料架104内的玻璃逐一取出；所述第一输送线103上布置有所述提篮105，所述第一输送线103用于带动所述提篮105移动至在所述第一码垛机102或所述第二码垛机111或所述保温罩106；所述第一码垛机102用于将多个装载有待钢化的玻璃的所述料摆放送至所述提篮105内；所述第二码垛机111用于将所述提篮105内的料架104逐一取出至所述第二输送线112上；所述保温罩106可移动地布置于所述钢化炉、所述第一水槽108、所述第二水槽109和所述第一输送线103的上方，其具有罩体和升降机构，所述升降机构用于将所述提篮105从所述第一输送线103上提升至所述罩体内，还用于将所述提篮105从所述罩体内下放至所述钢化炉或所述第一水槽108或所述第二水槽109或所述第一输送线103，所述罩体用于对所述提篮105进行预热处理或冷却处理；所述钢化炉用于对所述提篮105内的玻璃进行钢化处理；所述第一水槽108用于对玻璃进行第一次清洗；所述第二水槽109用于对玻璃进行第二次清洗。
所述第一输送线103、所述第二输送线112、所述钢化炉、所述第一水槽108和所述第二水槽109均布置在同一水平面上，所述钢化炉的炉口朝上，所述第一水槽108和所述第二水槽109的槽口朝上，所述保温罩106的罩体朝下开口，所述罩体的开口所在的水平面高于所述钢化炉的炉口所在的水平面以及所述第一水槽108和所述第二水槽109的槽口所在的水平面。从而最大限度的减少所述玻璃化学钢化自动生产线的占地面积，从而达到节约用地的目的。
所述保温罩106、钢化炉、第一水槽108和第二水槽109均安装于一个架体113，这样可以使得所述保温罩106、钢化炉、第一水槽108和第二水槽109之间的关系更加紧密稳定，利于所述玻璃化学钢化自动生产线的持续稳定的作业。具体的，所述架体113是由钢材制成，其具有由前到后依次排列的上料区1131、钢化区1132、第一清洗区1133、第二清洗区1134和下料区1135。所述保温罩106可在所述上料区1131、钢化区1132、第一清洗区1133、第二清洗区1134和下料区1135之间来回移动。所述钢化炉安装于所述钢化区1132内，所述第一水槽108和所述第二水槽109分别安装于所述第一清洗区1133和所述第二清洗区1134。所述架体113还包括位于所述上料区1131、所述钢化区1132、所述第一清洗区1133、所述第二清洗区1134和所述下料区1135顶部的导轨部，所述保温罩106的底部可前后移动的安装于所述导轨部。所述轨道部是由两根相间隔且平行的前后延伸的轨道组成。
所述保温罩106包括罩体、安装于所述罩体外侧的四个滚轮、以及分别与四个所述滚轮联动的四个电机，四个所述滚轮两两一组的安装在所述罩体的两侧，四个所述滚轮均架设于所述架体113的顶部，如此，当四个所述电机工作时所述保温罩106即可沿着所述轨道部移动。另外，所述保温罩106的所述罩体内还设有升降机构，所升降机构包括四个下端设有吊钩的锁链和分别与四个所述锁链联动的电动机，当所述电动机正转或反转时可以带动对应的所述锁链的吊钩上升或下降。如此，当所述吊钩勾住所述提篮105时即可实现所述升降机构对所述提篮105的提升或下放。
所述第一输送线103和所述第二输送线112共同地环绕所述架体113布置，以使得所述玻璃化学钢化自动生产线更具整体性。所述第二输送线112包括三段依次相连的传送带，其中两条所述传送带平行地分设于所述架体113的前后两侧，另一条所述传送带的相对的两端则分别连接前述的两个所述传送带。所述第一输送线103包括第一轨道1031、第二轨道1032、第三轨道1033以及可在所述第一轨道1031、第二轨道1032和第三轨道1033上移动的运输车1034。所述第一轨道1031的一端伸入至所述上料区1131内，所述第二轨道1032的一端伸入至所述下料区1135内，所述第一轨道1031与所述第二轨道1032相互平行，所述第三轨道1033分别与所述第一轨道1031的另一端和所述第二轨道1032的另一端垂直连接，所述第三轨道1033的相对的两端还分别与所述第一码垛机102和所述第二码垛机111衔接。所述提篮105是布置在所述运输车1034上的。
所述料架104为一个上端开口的框形结构，所述料架104内设有两组定位部，每组定位部包括两个间隔且平行的定位条，每一个定位条上均设有等间隔均匀分布的定位缺口，玻璃通过插放至所述定位缺口内而固定。一个所述料架104可收80-120片容4-7寸的玻璃。
如图7所示，所述提篮105由钢材制成，具有六个隔层，每一所述隔层均可收容六个所述料架104。
所述第一插片机101和所述第二插片机110的结构相同。以所述第一插片机101为例，如图6所述，包括翻转臂1011、翻转电机、第一滑块、第一滑轨1012、第二滑块、第二滑轨1013、第三滑块、第三滑轨1014、x轴电机、y轴电机和z轴电机，所述翻转臂1011可转动的安装于所述第一滑块上且与所述翻转电机连接，所述翻转电机工作时可以带动所述翻转臂1011转动，所述第一滑块可移动的安装于所述第一滑轨1012，所述第一滑轨1012沿竖直方向延伸，所述x轴电机工作时可以带动所述第一滑块沿着所述第一滑轨1012上下移动，所述第一滑轨1012与所述第二滑块连接，所述第二滑块可移动的安装于所述第二滑轨1013，所述第二滑轨1013的延伸方向与所述第一滑轨1012的垂直，所述第二滑轨1013与所述y轴电机连接，所述y轴电机工作时可带动所述第二滑块沿着所述第二滑轨1013移动，所述第二滑轨1013安装至所述第三滑块，所述第三滑块可移动的安装于所述第三滑轨1014，所述第三滑轨1014的延伸方向同时垂直与所述第一滑轨1012和所述第二滑轨1013，所述第三滑块还与所述z轴电机连接，当所述z轴电机工作时可带动所述第三滑块沿着所述第三滑轨1014移动。所述翻转臂1011上设有多个吸盘用以吸附玻璃。显然地，通过合理地控制所述翻转电机、x轴电机、y轴电机和z轴电机即可将多个玻璃逐个的插放至所述料架104内。同理，所述第二插片机110也可逐一的将所述料架104内的玻璃取出。
所述第一码垛机102和所述第二码垛机111均采用六轴机械臂以完成将多个所述料架104放入所述提篮105和从所述提篮105中取出所述料架104的工作。
所述运输车1034采用潜伏式agv。
下面介绍所述玻璃化学钢化自动生产线批量自动化生产钢化玻璃的工作原理：
待钢化的玻璃从上一道工序中的清洗机中流出，所述第一插片机101将自所述清洗中流出的玻璃逐一的插放至所述第二输送线112上的料架104内，满载玻璃的所述料架104被所述第一码垛机102移送至位于初始位置处的所述提篮105，当所述提篮105满载所述料架104后，所述运输车1034启动并朝所述上料区1131移动(参见图2)，当所述提篮105随着所述运输车1034移动至所述上料区1131后(参见图3)，所述保温罩106的升降机构将所述提篮105提至所述罩体内，所述罩体内的发热元件开始工作以对所述玻璃进行与热处理，预热完成后，所述保温罩106移动至所述钢化炉的上方，所述升降机构将所述提篮105下放至所述钢化炉内，从而所述玻璃在所述钢化炉内完成钢化处理，钢化处理完成后，所述升降机构将所述提篮105提升至所述罩体内，所述罩体内的发热元件开始工作以使所述玻璃逐步冷却，待所述玻璃冷却完成后，所述保温罩106移动至所述第一水槽108的正上方，所述升降机构将所述提篮105下放至所述第一水槽108内，从而所述玻璃在所述第一水槽108内完成第一次清洗，带所述第一次清洗完成后，所述升降机构将所述提篮105自所述第一水槽108提出至所述罩体内，所述保温罩106移动至所述第二水槽109的正上方，所述升降机构将所述提篮105下放至所述第二水槽109内，从而所述玻璃在所述第二水槽109内完成第二次清洗，带所述第二次清洗完成后，所述升降机构将所述提篮105自所述第二水槽109中提出至所述罩体内，所述保温罩106移动至所述下料区1135的正上方，同一时间，所述运输车1034也移动至所述下料区1135内，随后，所述升降机构将所述提篮105下放至所述运输车1034上(参见图4)，所述运输车1034携带所述提篮105移动至所述第二码垛机111附近(参见图5)，所述第二码垛机111将所述提篮105内的一个所述料架104的取出并放置到所述第二输送线112上，所述第二插片机110将所述料架104内的玻璃逐一的取出并放置到流向下一个工序的传送装置上，待一个所述料架104内的玻璃被全部取出后，所述第二输送线112运行一段时间以使内空的所述料架104向着所述第一插片机101移动一定距离，所述第二码垛机111重新从所述提篮105中取出一个所述料架104，如此重复知道所述提篮105内的所述料架104被全部取出，并且全部的所述料架104内的玻璃均被所述第二插片机110取出。此时，所述运输车1034携带所述提篮105朝向所述第一码垛机102移动以回到初始位置，所述第二输送线112运转以使得最先被取出的所述料架104移动至所述第一插片机101，同时，所述保温罩106也返回至初始位置(即所述上料区1131的正上方)。至此，完成一个批次的生产，再依次重复以上动作即可实现多批次自动化生产。
另外，需要说明的是，在其他实施例中，根据玻璃化学钢化工艺的需要，所述玻璃化学钢化自动生产线可以布置所述2、3、4、5甚至更多个钢化炉107。另外，为了适应生产有些需要急冷的玻璃材质，可以在所述保温罩106的罩体的开口处设置风扇急速冷却装置(可以采用冷风机)。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。