一种在玻璃上制作复合腐蚀保护层的装置和方法与流程

文档序号:20611468发布日期:2020-05-06 19:37阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种在玻璃上制作复合腐蚀保护层的装置,其特征在于:所述装置包括预定位单元、机械手单元和复合腐蚀保护层制作单元;

所述预定位单元包括玻璃预定位台(1)、橡胶保护层预定位台(2)、金属保护层预定位台(3);

所述机械手单元包括真空吸盘(10)、水平方向伸缩杆(11)、圆周方向旋转轴(12)、机械手竖直方向伸缩杆(14)及机械手控制台(13),上述部件依次固定连接;所述机械手控制台(13)可通过控制竖直方向伸缩杆(14)、圆周方向旋转轴(12)、水平方向伸缩杆(11)来控制真空吸盘(10)在x\y\θ方向上的移动;机械手控制台(13)控制真空吸盘(10)上的真空开启和关闭;所述复合腐蚀保护层制作单元包括真空承片台(5)、控制台(7),真空承片台(5)上有真空吸附孔(6),真空承片台(5)通过竖直方向伸缩杆(15)固定在控制台(7)上,控制台(7)用于控制竖直方向伸缩杆(15)伸缩以及真空承片台(5)的真空开启和关闭。

2.根据权利要求1所述的一种在玻璃上制作复合腐蚀保护层的装置,其特征在于:所述玻璃预定位台(1)、橡胶保护层预定位台(2)、金属保护层预定位台(3)均包含预定位槽(4),预定位槽(4)形状根据玻璃形状、橡胶保护层及金属保护层形状定制设计。

3.根据权利要求1所述的一种在玻璃上制作复合腐蚀保护层的装置,其特征在于:所述真空吸盘(10)上有氮气吹气孔,机械手控制台(13)控制氮气开启和关闭。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种在玻璃上制作复合腐蚀保护层的装置,其特征在于:所述复合腐蚀保护层制作单元还包括夹持夹(8),夹持夹(8)为两个,分别通过固定支架(9)固定在控制台(7)上,位于真空承片台(5)两侧,夹持夹(8)可水平方向伸缩运动和作圆周方向上旋转,控制台(7)用于控制夹持夹(8)水平方向伸缩运动和进行夹持操作。

5.一种基于权利要求1至4任一所述的在玻璃上制作复合腐蚀保护层的装置,在玻璃上制作复合腐蚀保护层的方法,包括:

步骤1.将待加工玻璃放置在玻璃预定位台上(1),将橡胶保护层预定位台(2)上,将金属保护层放置在金属保护层预定位台(3)上,橡胶保护层与金属保护层的放置位置及方向保持一致,保护层上镂空图形根据玻璃待加工图形设计;

步骤2.机械手控制台(13)控制真空吸盘(10)将玻璃吸附在真空吸盘(10)上;

步骤3.机械手控制台(13)控制真空吸盘(10)移动到真空承片台(5)上方,机械手控制台(13)控制真空吸盘(10)上真空关闭,同时控制台(7)控制真空承片台(5)上的真空打开,吸附上玻璃;

步骤4.机械手控制台(13)控制真空吸盘(10)将橡胶保护层吸附在真空吸盘(10)上;

步骤5.机械手控制台(13)控制真空吸盘(10)移动到真空承片台(5)上方,机械手控制台(13)控制真空吸盘(10)上真空关闭,或打开氮气,使橡胶保护层脱离真空吸盘(10);

步骤6.机械手控制台(13)控制真空吸盘(10)将金属保护层吸附在真空吸盘(10)上;

步骤7.机械手控制台(13)控制真空吸盘(10)移动到真空承片台(5)上方,机械手控制台(13)控制真空吸盘(10)上真空关闭,或打开氮气,使金属保护层脱离真空吸盘(10);

步骤8.机械手控制台(13)控制真空吸盘(10)从真空承片台(5)上方移开。

6.根据权利要求5所述的一种在玻璃上制作复合腐蚀保护层的方法,其特征在于:若需要制作双面复合腐蚀保护层时,还包括:

步骤1.控制台(7)控制两个夹持夹(8)夹持住玻璃、橡胶保护层和金属保护层三层结构的边界;

步骤2.控制台(7)控制真空承片台(5)上真空关闭,并下移真空承片台(5);

步骤3.控制台(7)控制夹持夹将玻璃、橡胶保护层和金属保护层三层结构整体翻转180°后,控制真空承片台(5)上移,打开真空,将三层结构吸附在真空承片台(5)上;

步骤4.机械手控制台(13)控制真空吸盘(10)将橡胶保护层吸附在真空吸盘(10)上;

步骤5.机械手控制台(13)控制真空吸盘(10)移动到真空承片台(5)上方,机械手控制台(13)控制真空吸盘(10)上真空关闭,或打开氮气,使橡胶保护层脱离真空吸盘(10);

步骤6.机械手控制台(13)控制真空吸盘(10)将金属保护层吸附在真空吸盘(10)上;

步骤7.机械手控制台(13)控制真空吸盘(10)移动到真空承片台(5)上方,机械手控制台(13)控制真空吸盘(10)上真空关闭,或打开氮气,使金属保护层脱离真空吸盘(10);

步骤8.机械手控制台(13)控制真空吸盘(10)从真空承片台(5)上方移开。


技术总结
本发明公开了一种在玻璃上制作复合腐蚀保护层的装置,所述装置包括预定位单元、机械手单元和复合腐蚀保护层制作单元;所述预定位单元包括玻璃预定位台(1)、橡胶保护层预定位台(2)、金属保护层预定位台(3);所述机械手单元包括机械手控制台(13)、真空吸盘(10),所述机械手控制台(13)控制真空吸盘(10)在X\Y\θ方向上的移动;所述复合腐蚀保护层制作单元包括真空承片台(5)、控制台(7),真空承片台(5)上有真空吸附孔(6)。此外,本发明还提供了一种在玻璃上制作复合腐蚀保护层的方法。本发明可自动化制作腐蚀保护层,结构简单,方便操作,定位准确。

技术研发人员:王宝军;秦淑斌;袁枫;周峰;张晟;王志;杨金耋;王文磊
受保护的技术使用者:航天科工惯性技术有限公司
技术研发日:2018.10.26
技术公布日:2020.05.05
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