本实用新型涉及有机垃圾资源化处理设备领域，特别涉及一种用于有机垃圾处理的智能型好氧堆肥反应装置。
背景技术：
有机垃圾又称湿垃圾，是指生活垃圾中含有有机物成分的废弃物。城市生活垃圾中50％以上为有机垃圾，且逐年增长。堆肥技术能够有效的实现有机垃圾减量化、无害化和资源化，是一种具有广阔前景的垃圾处理技术。随着堆肥技术的应用越来越广泛，相应的堆肥设备的发展也非常迅速，其中，好氧堆肥反应装置具有堆体温度高、发酵时间短、有机物分解彻底、有效防止病原体传播和异味散发等特点。
现有的堆肥反应装置在进行垃圾处理时，需要搅拌系统带动桨叶转动，对物料进行搅拌混合，使空气与装置内的物料进行接触，有利于好氧堆肥的进行，但是，现有的搅拌系统，桨叶的运动轨迹固定不变，仅能对同一高度位置的物料进行搅拌，造成搅拌范围有限，设备内部的物料与空气接触不充分，导致好氧堆肥效率低下，不仅如此，在反应完后，部分垃圾物料容易粘附在设备的内壁上，在出料后设备上还有残留的物料，致使物料出料不充分，影响设备的清洁度，降低了现有的好氧堆肥反应装置的实用性。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于有机垃圾处理的智能型好氧堆肥反应装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于有机垃圾处理的智能型好氧堆肥反应装置，包括底座、控制器、顶板、盖板、动力室、罐体、空气压缩机、进气管、出气管、注水管、出料口、升降机构、两个支脚和两个支柱，两个支柱的底端分别固定在底座的上方的两侧，所述顶板架设在两个支柱上，所述控制器固定在其中一个支柱上，所述控制器内设有PLC，所述罐体通过支脚固定在底座的上方，所述罐体位于两个支柱之间，所述盖板设置在罐体的上方，所述动力室固定在盖板的上方，所述升降机构设置在顶板和盖板之间，所述空气压缩机固定在底座的上方，所述空气压缩机通过进气管与罐体连通，所述空气压缩机与PLC电连接，所述出气管和注水管分别设置在罐体的两侧，所述出气管和注水管均与罐体连通，所述出料口设置在罐体内的底部；
所述动力室内设有动力机构，所述动力机构包括第一电机、第一连杆、第二连杆、第二电机和第二驱动轴，所述第一电机固定在动力室的内壁上，所述第一电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与第二电机铰接，所述第二电机位于第一电机的下方，所述第二电机与第二驱动轴的顶端传动连接，所述第二驱动轴的底端穿过盖板设置在罐体内，所述第一电机和第二电机均与PLC电连接；
所述罐体内设有搅拌机构，所述搅拌机构包括两个搅拌组件，两个搅拌组件分别设置在第二驱动轴的两侧，所述搅拌组件从上而下依次包括平移组件和搅动组件，所述搅动组件包括桨叶和两个滑动单元，两个滑动单元分别设置在桨叶的上方和下方，所述滑动单元包括固定杆、凸块和滑环，所述凸块通过固定杆固定在第二驱动轴上，所述滑环套设在固定杆上，所述滑环与桨叶固定连接，相邻两个搅动组件之间设有连接杆，所述连接杆的两端分别与两个桨叶固定连接；
所述平移组件包括第三电机、缓冲块、第三驱动轴、滑块、支杆和铰接块，所述第三电机和缓冲块均固定在第二驱动轴上，所述第三驱动轴设置在第三电机和缓冲块之间，所述第三电机与第三驱动轴传动连接，所述第三驱动轴的外周设有外螺纹，所述滑块套设在第三驱动轴上，所述滑块内设有内螺纹，所述滑块内的内螺纹与第三驱动轴上的外螺纹相匹配，所述滑块通过支杆与铰接块连接，所述铰接块固定在桨叶上。
作为优选，为了带动盖板升降，所述升降机构包括气泵和两个升降组件，两个升降组件分别设置在气泵的两侧，所述升降组件包括连通管、气缸和活塞，所述气泵和气缸均固定在顶板的下方，所述气泵与PLC电连接，所述气泵通过连通管与气缸连通，所述活塞的顶端设置在气缸内，所述活塞的顶端与盖板固定连接。
作为优选，为了检测罐体内的环境，所述盖板的下方设有PH传感器、氧浓度传感器、温度传感器和湿度传感器，所述PH传感器、氧浓度传感器、温度传感器和湿度传感器均与PLC电连接。
作为优选，为了带动第二电机平稳升降，所述动力机构还包括两个平衡组件，两个平衡组件分别设置在第二电机的两侧，所述平衡组件包括侧杆、套环和滑轨，所述滑轨的形状为U形，所述滑轨的两端固定在动力室的内壁上，所述套环套设在滑轨上，所述套环通过侧杆与第二电机固定连接。
作为优选，为了加强物料的混合，所述桨叶上设有若干通孔。
作为优选，为了加强罐体底部的物料的混合，所述第二驱动轴的两端设有两个混合组件，所述混合组件包括支架、连接板、弹簧和混合板，所述连接板通过支架与第二驱动轴固定连接，所述混合板通过弹簧与连接板连接，所述弹簧处于压缩状态。
作为优选，为了保证混合板抵靠在罐体内的底部，所述弹簧的两侧设有定位杆和凸板，所述凸板通过定位杆固定在混合板上，所述凸板位于连接板的远离混合板的一侧，所述连接板套设在定位杆上。
作为优选，为了便于遥控操作，所述控制器内设有蓝牙。
作为优选，为了保证第一电机和第二电机的驱动力，所述第一电机和第二电机均为直流伺服电机。
作为优选，为了便于设备的移动，所述底座的下方设有万向轮。
本实用新型的有益效果是，该用于有机垃圾处理的智能型好氧堆肥反应装置由动力机构通过第二驱动轴带动两侧的扇叶做水平方向的转动和竖直方向的往复运动，便于罐体内的物料混合均匀，有利于物料与空气充分接触反应，与现有的动力机构相比，该动力机构带动第二驱动轴做形式多变的运动，有利于好氧反应的进行，不仅如此，在反应完后，通过搅拌机构中的平移组件使桨叶移动至罐体的内壁上，刮除粘附的物料，保证罐体清洁度的同时使物料充分排出，与现有的搅拌机构相比，该搅拌机构结构灵活，能够实现对罐体的清洁，从而提高了设备的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的用于有机垃圾处理的智能型好氧堆肥反应装置的结构示意图；
图2是本实用新型的用于有机垃圾处理的智能型好氧堆肥反应装置的动力机构的结构示意图；
图3是本实用新型的用于有机垃圾处理的智能型好氧堆肥反应装置的搅拌机构的结构示意图；
图4是本实用新型的用于有机垃圾处理的智能型好氧堆肥反应装置的混合组件的结构示意图；
图中：1.底座，2.控制器，3.顶板，4.盖板，5.动力室，6.罐体，7.空气压缩机，8.进气管，9.出气管，10.注水管，11.出料口，12.支脚，13.支柱， 14.第一电机，15.第一连杆，16.第二连杆，17.第二电机，18.第二驱动轴，19. 桨叶，20.固定杆，21.凸块，22.滑环，23.第三电机，24.缓冲块，25.第三驱动轴，26.滑块，27.支杆，28.铰接块，29.气泵，30.连通管，31.气缸，32.活塞，33.PH传感器，34.氧浓度传感器，35.温度传感器，36.湿度传感器，37. 侧杆，38.套环，39.滑轨，40.通孔，41.支架，42.连接板，43.弹簧，44.混合板，45.定位杆，46.凸板，47.万向轮，48.连接杆。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示，一种用于有机垃圾处理的智能型好氧堆肥反应装置，包括底座1、控制器2、顶板3、盖板4、动力室5、罐体6、空气压缩机7、进气管8、出气管9、注水管10、出料口11、升降机构、两个支脚12和两个支柱13，两个支柱13的底端分别固定在底座1的上方的两侧，所述顶板3架设在两个支柱 13上，所述控制器2固定在其中一个支柱13上，所述控制器2内设有PLC，所述罐体6通过支脚12固定在底座1的上方，所述罐体6位于两个支柱13之间，所述盖板4设置在罐体6的上方，所述动力室5固定在盖板4的上方，所述升降机构设置在顶板3和盖板4之间，所述空气压缩机7固定在底座1的上方，所述空气压缩机7通过进气管8与罐体6连通，所述空气压缩机7与PLC电连接，所述出气管9和注水管10分别设置在罐体6的两侧，所述出气管9和注水管10均与罐体6连通，所述出料口11设置在罐体6内的底部；
该好氧堆肥反应装置中，由两个支柱13支撑顶板3，通过顶板3下方的升降机构带动盖板4升降，将盖板4上升，便于人们将垃圾物料倒入罐体6内，而后合上盖板4，通过控制器2操作设备运行，由动力室5内的动力机构带动罐体6内的混合机构运行，使物料均匀搅拌混合，并通过空气压缩机7抽取外部空气，并将空气从进气管8内输入至罐体6中，便于物料与空气中的氧气发生反应，在反应过程中通过注水管10可向罐体6内添加水源，保证反应湿度，反应后的物料通过出料口11排出，进而实现了有机垃圾的好氧堆肥处理。
如图2所示，所述动力室5内设有动力机构，所述动力机构包括第一电机 14、第一连杆15、第二连杆16、第二电机17和第二驱动轴18，所述第一电机 14固定在动力室5的内壁上，所述第一电机14与第一连杆15传动连接，所述第一连杆15通过第二连杆16与第二电机17铰接，所述第二电机17位于第一电机14的下方，所述第二电机17与第二驱动轴18的顶端传动连接，所述第二驱动轴18的底端穿过盖板4设置在罐体6内，所述第一电机14和第二电机17 均与PLC电连接；
动力机构在运行过程中，PLC控制第一电机14和第二电机17运行，第二电机17可带动第二驱动轴18保持旋转，而第一电机14运行带动第一连杆15做圆周运动，通过第二连杆16使第二电机17做上下往复运动，进而带动第二驱动轴18上下往复移动，使罐体6内的搅拌组件随着第二驱动轴18的运动带动罐体6内的物料在水平方向和竖直方向发生对流，保证物料混合均匀并与空气充分接触进行反应。
如图3所示，所述罐体6内设有搅拌机构，所述搅拌机构包括两个搅拌组件，两个搅拌组件分别设置在第二驱动轴18的两侧，所述搅拌组件从上而下依次包括平移组件和搅动组件，所述搅动组件包括桨叶19和两个滑动单元，两个滑动单元分别设置在桨叶19的上方和下方，所述滑动单元包括固定杆20、凸块 21和滑环22，所述凸块21通过固定杆20固定在第二驱动轴18上，所述滑环 22套设在固定杆20上，所述滑环22与桨叶19固定连接，相邻两个搅动组件之间设有连接杆48，所述连接杆48的两端分别与两个桨叶19固定连接；
所述平移组件包括第三电机23、缓冲块24、第三驱动轴25、滑块26、支杆27和铰接块28，所述第三电机23和缓冲块24均固定在第二驱动轴18上，所述第三驱动轴25设置在第三电机23和缓冲块24之间，所述第三电机23与第三驱动轴25传动连接，所述第三驱动轴25的外周设有外螺纹，所述滑块26 套设在第三驱动轴25上，所述滑块26内设有内螺纹，所述滑块26内的内螺纹与第三驱动轴25上的外螺纹相匹配，所述滑块26通过支杆27与铰接块28连接，所述铰接块28固定在桨叶19上。
随着第二驱动轴18的转动，第二驱动轴18的两侧的搅拌组件中的桨叶19 也发生旋转，使桨叶19带动水平方向上的物料混合，第二驱动轴18上下往复移动，使桨叶19在竖直方向上也发生往复移动，进而使桨叶19带动竖直方向上的物料进行混合搅拌，从而使物料与空气进行充分接触，进而提高了反应效率，当反应完成后，通过PLC控制平移组件内的第三电机23运行带动第三驱动轴25旋转，使第三驱动轴25上的外螺纹作用于滑块26内的内螺纹，所述滑块 26沿着第三驱动轴25的轴线方向向下移动，同支杆27带动桨叶19向罐体6的内壁靠近，在桨叶19的上下两侧，由固定杆20固定了滑环22的移动方向，进而固定了桨叶19的移动方向，使桨叶19平稳的移动并抵靠在罐体6的内壁上，而后第二电机17带动第二驱动轴18旋转，使桨叶19转动，并带走粘附在罐体 6内部上的物料垃圾，便于这些物料从出料孔排出，保证了罐体6的清洁度和物料充分排出。
作为优选，为了带动盖板4升降，所述升降机构包括气泵29和两个升降组件，两个升降组件分别设置在气泵29的两侧，所述升降组件包括连通管30、气缸31和活塞32，所述气泵29和气缸31均固定在控制器2的下方，所述气泵 29与PLC电连接，所述气泵29通过连通管30与气缸31连通，所述活塞32的顶端设置在气缸31内，所述活塞32的顶端与盖板4固定连接。
PLC控制气泵29运行，通过连通管30改变气缸31中的气压，当气缸31内的气压增加时，活塞32带动盖板4向下移动，便于密封罐体6进行反应，当气缸31中的气压减小时，活塞32带动盖板4向上移动，便于打开盖板4，方便人们添加反应用的垃圾物料。
作为优选，为了检测罐体6内的环境，所述盖板4的下方设有PH传感器33、氧浓度传感器34、温度传感器35和湿度传感器36，所述PH传感器33、氧浓度传感器34、温度传感器35和湿度传感器36均与PLC电连接。利用PH传感器 33、氧浓度传感器34、温度传感器35和湿度传感器36检测罐体6内部反应环境的PH、氧气浓度、温度、湿度等指标，并将这些指标数据反馈给PLC，PLC将这些指标数据显示在控制器2上，便于人们观察。
作为优选，为了带动第二电机17平稳升降，所述动力机构还包括两个平衡组件，两个平衡组件分别设置在第二电机17的两侧，所述平衡组件包括侧杆37、套环38和滑轨39，所述滑轨39的形状为U形，所述滑轨39的两端固定在动力室5的内壁上，所述套环38套设在滑轨39上，所述套环38通过侧杆37与第二电机17固定连接。利用滑轨39固定了套环38的移动方向，套环38通过侧杆37与第二电机17固定连接，从而固定了第二电机17的移动方向，保证了第二电机17进行平稳的升降。
作为优选，为了加强物料的混合，所述桨叶19上设有若干通孔40。利用了桨叶19上的通孔40加强了桨叶19两侧的对流，使物料混合更均匀，与空气接触更充分，从而加快反应。
如图4所示，所述第二驱动轴18的两端设有两个混合组件，所述混合组件包括支架41、连接板42、弹簧43和混合板44，所述连接板42通过支架41与第二驱动轴18固定连接，所述混合板44通过弹簧43与连接板42连接，所述弹簧43处于压缩状态。
在第二驱动轴18的底端，通过支架41连接连接板42，而在连接板42的另一侧通过压缩的弹簧43使混合板44抵靠在罐体6内的底部，这样，在第二驱动轴18转动过程中，底部的混合板44也随着第二驱动轴18的转动而转动，并且带动罐体6底部的物料进行混合，使物料与空气接触，保证罐体6的底部的物料也发生反应。
作为优选，为了保证混合板44抵靠在罐体6内的底部，所述弹簧43的两侧设有定位杆45和凸板46，所述凸板46通过定位杆45固定在混合板44上，所述凸板46位于连接板42的远离混合板44的一侧，所述连接板42套设在定位杆45上。利用定位杆45固定了混合板44的移动方向，通过凸板46防止连接板42脱离定位杆45，从而使连接板42带动混合板44同步转动，在第二驱动轴18旋转的同时，混合板44能够抵靠在罐体6内的底部。
作为优选，利用蓝牙可无线通讯连接的特点，为了便于遥控操作，所述控制器2内设有蓝牙。
作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证第一电机14和第二电机17的驱动力，所述第一电机14和第二电机17均为直流伺服电机。
作为优选，为了便于设备的移动，所述底座1的下方设有万向轮47。
该好氧堆肥反应装置中，通过动力机构中的第一电机14运行，带动第二驱动轴18上下往复移动，利用第二电机17运行，带动第二驱动轴18旋转，使动力机构能够带动第二驱动轴18两侧的扇叶在水平方向转动，在竖直方向移动，保证了物料混合均匀并与空气充分接触加快了反应，不仅如此，在反应完后，通过平移组件带动桨叶19抵靠在罐体6的内壁上，使桨叶19能够去除粘附在罐体6内部上的物料，保证了物料能充分排出，并保持了罐体6的清洁度。
与现有技术相比，该用于有机垃圾处理的智能型好氧堆肥反应装置由动力机构通过第二驱动轴18带动两侧的扇叶做水平方向的转动和竖直方向的往复运动，便于罐体6内的物料混合均匀，有利于物料与空气充分接触反应，与现有的动力机构相比，该动力机构带动第二驱动轴18做形式多变的运动，有利于好氧反应的进行，不仅如此，在反应完后，通过搅拌机构中的平移组件使桨叶19 移动至罐体6的内壁上，刮除粘附的物料，保证罐体6清洁度的同时使物料充分排出，与现有的搅拌机构相比，该搅拌机构结构灵活，能够实现对罐体6的清洁，从而提高了设备的实用性。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。