本发明涉及用于支撑称作玻璃的玻璃板或玻璃板的堆叠的支架。该支架包括活动元件，活动元件在支架接管玻璃时可以移动，以便缓冲或者优化该接管。
根据本发明的支架对于支撑或者传送特别是在400和600℃之间温度下的热的玻璃是特别有用的，在该温度下玻璃可能对于由工具产生印痕敏感。由于其活动支撑元件的运动，根据本发明的支架减小了伴随接管的产生印痕的风险。
背景技术：
US6698243教导了使在上弯曲成形模和传送机辊子之间循环的玻璃板弯曲，传送机辊子抵靠上成形模按压玻璃的下面以便根据弯曲上成形模的曲率使玻璃弯曲。每个按压辊子都沿着接触线(真正上没有接触面)接触玻璃，接触线的方向垂直于玻璃的传送方向。
技术实现要素：
一种制造玻璃板的方法使得需要传送在不同的工位上的板，在这些工位上玻璃板被切割、加热、弯曲、冷却等。存在各种支架和传送机装置，诸如辊床、重力成形工具、退火轨道、气垫、吸气上成形模(也称作拾取器)等，根据所考虑的情况，这些装置的每一个都具有其优势和其劣势。在本申请中，为了简单，可以说“玻璃”来代表玻璃板或者玻璃板的堆叠。现在已经发现玻璃的支撑装置通过仅与玻璃的下面接触而使得玻璃能够被承载并且从一个位置移动到另一个位置。特别是，玻璃的下面上的支撑区域可以特别地选择。不需要与玻璃的上面形成接触。该上面因此仅与周围空气接触并且不与任何工具接触。本发明特别适合于支撑弯曲的玻璃，尤其是沿相互正交的方向弯曲的玻璃。本领域技术人员将具有圆柱形弯曲的玻璃与具有所谓“复杂”弯曲的玻璃相区分，具有圆柱形弯曲的玻璃仅沿一个方向弯曲，而具有“复杂”弯曲的玻璃沿相互正交的方向弯曲。本发明特别适用于支撑弯曲的玻璃。
根据本发明的支架可以通过小脚轮或滑块系统或者通过由机器人操作而变成例如侧向活动的。结果，根据本发明的支架可以用来传送其支撑的玻璃。该支架支撑并且能够传送玻璃，但是玻璃相对于支架不移动。玻璃相对于支架是静止的。
本发明涉及支架独立权利要求的支架。因此，本发明首先涉及一种玻璃支架，其包括底座和多个支撑元件，多个支撑元件连接到底座上并且每个支撑元件都包括垫座(patin)，每个垫座都包括用于支撑玻璃的接触区域，称作活动支撑元件的至少一个支撑元件包括垫座的活动性构件，从而在玻璃被支架接纳时在玻璃自身重量作用下改变垫座的接触区域的朝向和/或缓冲玻璃的接纳。垫座(以及因此其接触区域)由于此活动性构件而变得相对于底座是活动的。每个垫座都包括用于支撑玻璃的接触区域，使得接触区域的表面平行于玻璃的局部被支撑区域，所述接触区域由适于与处在400和600℃之间温度下的玻璃形成接触的材料制成，该材料通常为对于弯曲玻璃和玻璃热淬火领域的技术人员熟知的耐火纤维材料，接触区域的表面具有50和20000 mm²之间的面积。垫座的接触区域的朝向的改变是有利于接触区域的表面对玻璃的表面的朝向的调适。接触区域的表面变得平行于玻璃的局部被支撑区域的表面。垫座仅仅支撑玻璃的重量而不使其变形或者使其产生印痕。垫座的支撑面的朝向局部地对应于玻璃的支撑面的朝向，或者，如果在支撑前它们不同，则垫座的支撑面的朝向被局部地对于玻璃的支撑面的朝向进行调适。垫座的接触区域的朝向的此改变通常也提供对于玻璃的接纳的缓冲。实际上，玻璃因此不会被暴力地接纳，因为当其被接纳时，其使支撑元件移动，这必然吸收了一部分接纳能量。垫座不像诸如吸盘的吸气系统那样会向着它吸引玻璃。
该组接触区域形成用于支撑玻璃的不连续的表面。支撑元件，特别是根据本发明的活动支撑元件，通常具有下端，支撑元件通过该下端固定到底盘上。垫座通常通过支撑元件的上端被连接到其支撑元件上。上端与下端相比在更高的水平上。
活动支撑元件通常包括固定到底盘上的分支，其被称作支撑分支，该支撑分支和垫座被通过活动性构件连接到一起，活动性构件允许它们的相对运动。
活动支撑元件的接触区域由垫座的上表面构成。该垫座可由碟形物构成，碟形物上固定适于与要支撑的玻璃形成接触的一层材料。特别是，玻璃在其被支架接纳时和/或在其被支架接纳后是热的(例如400到600℃)，此材料是对于玻璃领域的技术人员熟知的耐火纤维的纤维材料，特别是织造或者非织造类型且特别是毡或针织类型，适于与热的玻璃形成接触，有利地适于与600℃下的玻璃形成接触，更特别地适于与在400和600℃之间温度下的玻璃形成接触。一种特别合适的材料是淬火针织型镂空针织材料，其通常用于在玻璃的热淬火期间与玻璃形成接触。纤维材料直接与玻璃形成接触。垫座的接触区域优选地由适于与在400和600℃之间温度下的玻璃形成接触的材料特别是纤维材料制成。
活动支撑元件的垫座的接触区域可具有50和20000 mm²之间的面积。在支撑热玻璃(例如400到600℃)的情况下接触区域可具有50和5500 mm²之间的面积且更通常地在500和5500 mm²之间，特别是500到4000 mm²。根据本发明的支架特别可包括分布在活动支撑元件上的4到20个垫座，一个活动支撑元件能够包括多个垫座。
特别是，活动支撑元件可包括通过通常为下端而固定到底盘上的分支，称作支撑分支，且垫座包括接触区域，支撑分支和垫座通过允许它们的相对运动(垫座/支撑分支)的活动性构件被连接到一起。
活动性构件可包括特别为压缩弹簧类型的一个或多个弹性连接，和/或一个或更多枢轴连接，以便允许并且在适用时缓冲接触区域相对于底盘并且在要支撑的玻璃的接纳作用下的运动。活动性构件可为放置在底盘和垫座之间(且因此也是在底盘和接触区域之间)的弹簧，弹簧的轴线被定向成使得弹簧在接纳玻璃时在玻璃的重量作用下压缩。弹簧的轴线通常是大致竖直的。弹簧的运动可沿着其轴线被引导，以便不可能有侧向倾斜运动，弹簧从而仅具有缓冲功能。在此情况下，为了使得其表面大致平行于玻璃的局部被支撑区域，优选地是使活动支撑元件的接触区域被正确地定向。弹簧的运动也可不沿着其轴线被引导，使得取决于从接触区域被传递到弹簧上的负载并且在玻璃的接纳作用下，弹簧可以沿着其轴线被压缩但是也可以侧向弯曲。在此情况下，在玻璃的接纳作用下，活动支撑元件的接触区域被自动地定向，使得其表面大致平行于玻璃的局部被支撑区域。活动性构件也可包括一个或多个枢轴连接。枢轴连接的轴线具有有利于允许垫座以及接触区域相对于底盘的倾斜运动的方向，并且使得接触区域平行于对象的局部被支撑区域被定向。枢轴连接的轴线通常是大致水平的。如果活动性构件包括两个枢轴连接，则这两个枢轴连接的轴线是大致水平的但是不在相同方向上，并且优选地相互正交，以便允许接触区域相对于竖直方向在任一侧上的倾斜运动。两个枢轴连接的组合可以结合在万向接头中。两个枢轴连接同样可以前后设置在底盘和接触区域之间，以便以与由万向接头所提供的那些自由度类似的方式给接触区域相对于底盘提供补充的自由度。结果，接触区域可以相对于竖直方向在任一侧上倾斜。特别是，从上方查看，枢轴连接的两条轴线可以在支撑分支的延长线上交叉。特别是，支撑分支的延长线可横穿接触区域。
活动支撑元件可包括多个垫座，每个垫座都承载接触区域。特别是，活动性构件可包括称作被支撑分支的承载多个垫座的分支，以及具有大致水平轴线的枢轴连接，枢轴连接连接被支撑分支和支撑分支，被支撑分支在枢轴连接的每侧承载至少一个垫座。这两个垫座通常距枢轴连接相同的距离并且在枢轴连接的两侧。因此，在接纳要被支撑的玻璃时，与第一垫座的第一接触导致此第一垫座下降，借助枢轴连接的活动自身，这自动地导致位于枢轴连接另一侧的另一个垫座上升。结果，垫座采取一定向，使得它们的接触区域大致平行于玻璃的局部被支撑区域。特别是，被支撑分支在支撑分支上的枢转可通过压缩弹簧被缓冲，压缩弹簧具有大致竖直的轴线并且被附接在支撑分支上，被支撑分支变得承靠在弹簧上。弹簧被直接或者间接地紧固在支撑分支上。其特别可正好在枢轴连接下方包围支撑分支或者被固定到底盘上。此弹簧这样确保了当支架是空的时候接触区域的指定停止位置。在空的时候被支撑分支的缓冲和定位功能可以自然地借助两个弹簧实现，这两个弹簧设置在连接被支撑分支和支撑分支的枢轴连接的两侧。这些弹簧的高度可以是可调节的，特别是借助于垫片，这使得可以调节在空的时候被支撑分支的倾斜度，以便限制在接纳玻璃时被支撑分支的枢转的幅度，同时保留缓冲功能。在接纳玻璃时被支撑分支的运动的限制实际上对于限制紧固到被支撑分支上的垫座和玻璃的下表面之间的相对运动是有利的，因为这种运动有在热玻璃的下面上产生缺陷如刮痕的风险。上述被支撑分支的预定位也可以通过将合适的摩擦引入活动支撑元件的至少一个枢轴连接或者甚至全部枢轴连接而以简单的方式实现。此解决方法消除了手动预调节被支撑分支的需要，并允许保持支架系统的通用性方面。实际上将玻璃样板(modèle)放置在支架上就够了，以便支架的不同分支以对于该玻璃样板的几何形状合适的方式使它们的垫座枢转并放置。由于不同的枢轴有受控的摩擦，一旦玻璃被卸载则全部分支都保持就位。从而在多块玻璃的连续抓取期间发生的垫座和玻璃的表面之间的相对运动仅起源于玻璃的几何形状上的差异。在具有指定形状的玻璃的生产运行中，全部玻璃样品都具有相同的形状，并且因此垫座从一个到另一个的运动都极其小。每块新样品因此都被支架接纳，支架以对于要被接纳的玻璃几乎理想的方式而提供其垫座。
活动支撑元件可仅包括连接支撑分支和被支撑分支的仅一个枢轴连接。然而，为了给垫座提供补充的倾斜可能性，多个枢轴连接可以同样地被结合在前述情况的被支撑分支中。被支撑分支通过主枢轴连接被连接到支撑分支上，主枢轴连接的轴线大致水平。被支撑分支包括主被支撑分支以及两个辅助被支撑分支，主被支撑分支包括主枢轴连接，两个辅助被支撑分支每个都通过辅助枢轴连接被连接到主被支撑分支上，辅助枢轴连接的轴线大致水平并且沿着不同于(特别是正交于)主枢轴连接的轴线的方向的方向，辅助枢轴连接定位在主被支撑分支上主枢轴连接的两侧。在此构造中活动支撑元件可包括由每个辅助被支撑分支两两承载的四个垫座，在辅助枢轴连接的每一侧定位一个垫座。在辅助枢轴连接的两侧的垫座通常在辅助被支撑分支上距辅助枢轴连接相等距离。结果，由辅助被支撑分支承载的一对垫座能够采取不同于由另一个辅助被支撑分支承载的另一对垫座的朝向的朝向，这可有利地依赖于玻璃的被支撑面的形状。包括四个相同的活动支撑元件并且如刚才所述的支架特别适合于承载具有任何形状的玻璃，特别是弯曲玻璃，这使得其在此领域是通用的支架。当支架是空的时候，不同分支(且因而垫座)的定位可以通过弹簧或者通过枢轴连接中的摩擦如上文已经对于仅包括一个枢轴连接的活动支撑元件解释的那样预先调节。特别是主被支撑分支可借助其承载的一个或两个弹簧被预先定位。特别是，辅助枢轴连接可通过摩擦被缓冲。
活动支撑元件的一个或全部枢轴连接因此可以结合摩擦，其优选地足以使枢轴连接在活动支撑元件(以及因此支架)是空的时候(没有被支撑的玻璃)不枢转。此摩擦促成吸收接纳玻璃的能量并且因此缓冲玻璃的接纳。
活动支撑元件可结合正好设置在垫座下的至少一个枢轴连接和弹簧，特别是压缩弹簧。
要支撑的玻璃通常包括大致水平的下主面(向下朝向)，其构成被根据本发明的支架支撑的面。此面可为平面的或者弯曲的，如例如可为汽车玻璃窗(风挡、后窗、侧玻璃窗等)。玻璃可为任何类型的玻璃，透明的或者染色的，覆有至少一层，涂釉的或者未涂釉的。玻璃可用于汽车或农业领域中的任何应用(轿车、卡车、公共汽车等)，以充当风挡、后窗、侧窗、后边窗、顶棚、后座(bayflush)等。玻璃也可用在任何非汽车领域，诸如建筑、太阳能、专门应用、航空工程、玻璃陶瓷烤盘等。玻璃可为任何尺寸，对于厚度或者主面尺寸没有限制。玻璃可具有四边，如在机动车辆的风挡和后窗的情况下那样。这些边不一定两两平行。
根据本发明的支架适于其接纳的玻璃的形状并且不改变玻璃的形状。
根据本发明的支架包括能够将它们的接触区域定向成变得平行于要支撑的玻璃的局部被支撑区域的至少四个垫座，该支架适于支撑具有不同形状的玻璃的下面。其包括的活动支撑元件越多，活动支撑元件每个都包括至少一个枢轴连接和/或弹性连接，就越能够接纳具有不同形状的玻璃。此类支架在某种程度上是轻易适合于不同生产运行的不同形状的通用支架。根据本发明的支架通常包括至少四个活动支撑元件，每个活动支撑元件都包括至少一个垫座和活动性构件。根据本发明的支架通常包括分布在多个活动支撑元件上的四到十六个垫座，每个垫座都包括活动性构件。
本发明也涉及一种用于支撑玻璃的方法，包括通过根据本发明的支架接纳玻璃。特别是，该支架可传送玻璃。
特别是，该玻璃可处在400和600℃之间的温度下。玻璃可在其冷却期间被支架支撑，尤其是在玻璃已经被加热至其塑性变形温度时凝固期间。在该温度范围中(400到600℃)，玻璃保持对与工具接触敏感，并且根据本发明的支架使得玻璃能够被支撑而不改变在弯曲时已经被赋予其的形状，也不在玻璃上产生印痕。实际上，支架的垫座可从外侧具有平行于玻璃的局部被支撑区域的它们的接触表面的朝向。如果情况不是如此，它们在接纳玻璃时被自动地定向，使得它们的接触表面变得平行于玻璃的局部被支撑区域。
特别是被根据本发明的支架支撑的(特别是板的堆叠中的)每块玻璃板可具有从1到50mm范围中的厚度。
特别是玻璃板类型的玻璃的被支撑的面可具有0.5和8 m²之间的面积。
根据本发明的支架可用在玻璃制造的环境中，尤其是在玻璃材料的时候，使得必须从一个处理位到另一个处理它。特别是这可指弯曲之后的冷却处理。例如，玻璃可被根据本发明的支架承载并且在其上被冷却，特别是在玻璃被传送期间。特别是，在根据本发明的支架上玻璃的冷却可发生在玻璃处在400和600℃之间的温度下时。
在本申请中所指的弹簧通常是压缩弹簧。
具体实施方式
图1描绘了根据本发明的支架，其中可见由底盘2承载的活动支撑元件1。与要支撑的玻璃的接触是经由接触区域3实现的。此接触区域是玻璃弯曲领域中技术人员熟知的要与热玻璃形成接触的一层耐火纤维材料4的上表面。此纤维材料固定到碟形物5上，碟形物5自身固定到弹簧6上，弹簧6自身直接固定到底盘2上。由此碟形物和该层纤维材料构成的组件形成垫座8。弹簧6是允许底盘2和垫座8的相对运动的活动性构件。实际上，压缩此弹簧缓冲了要支撑的玻璃的接纳，并且此外接触区域3在其接管玻璃时被自发地平行于玻璃的表面定向。图2描绘了与图1相同的支架，但是在其已经接纳了呈两块叠置玻璃板形式的玻璃之后。可见在玻璃的重量的作用下，垫座8以及因此同样地接触区域3的表面已经轻微地向右倾斜，以遵循在此位置处玻璃的曲率。此弹簧6实际上允许接触区域相对于竖直方向9在任一侧上倾斜。接触区域的表面因此采取平行于玻璃的局部被支撑区域的朝向。这在玻璃是如此热以至于其会对于被支撑工具产生印痕敏感的情况下是有利的。此朝向因此减小了产生印痕的风险。
图3示出了可以装备根据本发明的支架的活动支撑元件。在图3a)中，活动支撑元件20在下端具有带孔的基部21，使得其能够被固定到底盘(未示出)上。另一端包括垫座，垫座包括用来接纳要与玻璃形成接触的纤维材料29的碟形物22。此开口质地的耐火材料被通过耳片(ergot)23保持在元件的表面上，如图3c)中可见的那样。接触区域28沿垂直于其的方向是平移活动的，并且其向下运动伴随着弹簧24的压缩，弹簧24形成基部和垫座之间的活动性构件，垫座由碟形物22和纤维材料29的组合形成。沿垂直于接触区域28的方向的此运动是垫座相对于底盘的唯一自由度。实践中，可能有用的是定向此元件，使得弹簧的轴线大致垂直于被接纳的玻璃的局部被支撑区域，以便接触区域28大致平行于该局部被支撑表面。通过接触区域28对玻璃的接纳因此被弹簧24缓冲。在图3b)中，可见与图3a)中相同的活动支撑元件，除了弹簧24已经与包括基部21的部分一起被去除。在此图3b)中可见能够接纳弹簧24的杯状物25。同样可见杆26在管27中被引导，以便接触区域可以仅沿对应于管状引导件27的轴线的方向移动。在图3c)中，可见活动支撑元件20套有被耳片23保持的针织类型的耐火纤维材料29，并且形成接触区域28。
图4示出了可以装备根据本发明的支架的活动支撑元件40。其设计为通过基部46固定到底盘上。此元件总体上类似于来自图3的元件，除了弹簧41是波纹弹簧并且不沿其轴线的方向被引导。因此其可以沿其轴线的方向42被压缩，但是此弹簧另外提供将垫座围绕弹簧的轴线向任一侧倾斜的自由度43。以及在与要接纳的玻璃接触时，接触区域44(其必须像来自图3c)的元件那样装备由耳片45保持的耐火纤维材料)被自动地定向成变得平行于被支撑的玻璃的局部表面。
图5示出了活动支撑元件90，其安装在底盘91上以构成根据本发明的支架92。此支架承载了大致水平的弯曲玻璃板93，弯曲玻璃板93由根据本发明的支架支撑，并且停止在活动支撑元件90的接触区域94上。这些活动支撑元件可为与来自图1到4的活动支撑元件相同的类型，从而在接纳玻璃93时并且在玻璃重量的作用下提供它们接触区域中的一定活动性。活动支撑元件的活动性构件此处没有被示出。
图6示出了固定到底盘50上的活动支撑元件。此活动支撑元件包括固定到底盘50上的支撑分支51。此活动支撑元件包括四个垫座52，每个垫座都提供用于要支撑的玻璃的接触区域。如之前图中的活动支撑元件一样，这些垫座有利地配备耐火纤维材料来软化与玻璃特别是热玻璃的接触。在支撑分支51和垫座52之间活动性构件包括通过枢轴54连接到支撑分支51上的被支撑分支，所述被支撑分支包括：
- 主被支撑分支53，其通过枢轴连接54连接到支撑分支51的一端上，枢轴连接54的轴线大致水平，
- 两个辅助被支撑分支55和56，每个辅助被支撑分支都通过枢轴连接57和58连接到主被支撑分支的一端上，枢轴连接57和58的轴线重合，并且垂直于枢轴连接54。
弹簧59缓冲被支撑分支53围绕枢轴54的移动。主被支撑分支53在枢轴54的两侧承靠在弹簧59上，结果是其围绕枢轴54的移动被弹簧59缓冲，并且在支撑玻璃之前，此主被支撑分支53是大致水平的。在辅助枢轴连接的两侧的垫座52在辅助被支撑分支上距辅助枢轴连接相等距离。具有相互垂直并且大致水平轴线的这些枢轴连接的活动性构件中的组合给垫座提供组合的旋转上的自由度，旋转轴线是大致水平的。结果，在接纳玻璃时，垫座自发地定向，以便它们的接触区域变得大致平行于玻璃的局部被支撑区域。
图7示出了根据本发明的支架，其包括底盘60，底盘60包括四个如图6中所示的活动支撑元件61。这些活动支撑元件的每一个彼此独立，并且其垫座在接纳玻璃时自发地定向以便垫座的接触区域变得大致平行于局部被支撑区域。此类支架可被认为是通用支架，就是说其中接触区域自动地采取任何玻璃特别是弯曲玻璃的下面的形状。
图8是示出来自图7的支架如何能够接纳两个弯曲且堆叠的玻璃板70的简化视图。可见由于枢轴连接，活动支撑元件71和72(为了简单仅示出了四个活动支撑元件中的两个)自发地定向它们的垫座，使得垫座的接触区域变得大致平行于玻璃的局部受支撑区域。
图9示出了包括固定到底盘112上的支撑分支111的活动支撑元件110。被支撑分支113通过枢轴连接114被连接到支撑分支111上。被支撑分支113承载两个垫座115和116，它们定位在枢轴连接114的两侧并且距该枢轴连接相等的距离。调节垫片117和118在枢轴连接的两侧在被支撑分支113的两个半分支下被固定在底盘112上。每个调节垫片都承载弹簧119，120，弹簧119，120上承载被支撑分支。由于调节垫片117和118，此装置因此构成用于调节被支撑分支的倾斜度的系统，并且由于设置在连接被支撑分支和支撑分支的枢轴的两侧的两个弹簧119和120，此装置构成缓冲系统。这使得能够预调节支撑元件的不同垫座的高度和倾斜度，以便使它们最优地适应它们接管的玻璃的几何形状。这因此限制了紧固到被支撑分支上的垫座和玻璃的下表面之间的相对运动，以便最小化有害的在玻璃上产生印痕的风险，特别是形成刮痕。
图10示出了包括固定的支撑分支80和垫座81的活动支撑元件。该垫座包括耐火纤维材料83固定到其上的碟形物82，其提供接触区域84。支撑分支和垫座之间的活动性构件包括具有大致水平并且相互正交的轴线85和86的两个枢轴。图8a)和8b)示出了相同的活动支撑元件，但是沿不同的枢转方向。小的主被支撑分支87通过枢轴连接85被连接到支撑分支上，主枢轴连接85具有大致水平的轴线。小的辅助被支撑分支88通过枢轴连接86被连接到主被支撑分支87上，枢轴连接86具有大致水平并且正交于第一枢轴连接85的轴线的轴线。这里，从上方可见，两个枢轴连接85和86的轴线在支撑分支80的延长线上交叉。这两个枢轴连接像万向接头一样起作用，从而给垫座81提供组合的旋转自由度，并且它们的轴线大致水平。结果，垫座81能够相对于竖直方向100在任一侧上倾斜。图9c)示出了活动支撑元件如何在接纳两块弯曲玻璃板的堆叠89时自发地倾斜其垫座81，以便垫座的接触区域84变得平行于玻璃的局部被支撑区域。此活动支撑元件的枢轴连接每个可结合摩擦，以便当垫座是空的时候垫座不在其自己的重量作用下倒塌。此摩擦使得能够将预先调节的位置赋予垫座，该预先调节的位置具有有利于接纳要被接纳的玻璃的局部被支撑区域的朝向。