一种自动玻璃杯爆口机的制作方法

本发明涉及机械加工技术领域，尤其是一种自动玻璃杯爆口机。

背景技术：

玻璃制品是日常生活中必不可少的器皿，针对杯类玻璃制品，经过将原料吹扫成形后，在口部以上的多余部位需要去除掉，即称之为“爆口”，在切除时，是利用高温的火焰对制品进行局部加热，使局部温度达到熔化流动的状态，料帽在自身重量的作用下脱落，脱落过程中牵连部分被拉长后断开，完成爆口。目前的爆口操作，主要通过人工操作完成，需要人工将杯体逐一放置于爆口火圈上，进行爆口，人为操作存在着较大的误差，报废率较高，工作效率低下，能源消耗大，产品档次较低，质量不高，易出现高矮杯、碰口、拉丝等质量问题，影响产品外观，并且由于操作者置身于高温、烟气、粉尘工作环境中，工作条件极差，且劳动强度大，对操作者身体健康十分不利，并且操作者长期重复简单动作，职业病发病率较高。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动玻璃杯爆口机，实现自动化装杯-爆口-取杯，设备全自动运行，取代传统人工操作加工，加工质量稳定，降低劳动强度，提高工作效率。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种自动玻璃杯爆口机，包括主转盘、爆口手指组件、爆口火圈组件和火圈升降凸轮组件，所述主转盘的下端固定连接有旋转支柱，所述旋转支柱的下端连接有回转支承，所述回转支承的下端设有支撑盘，支撑盘的下端与第二固定立柱固定连接，所述第二固定立柱的底端与底盘固定连接；所述主转盘的内部设有贯穿至回转支承的第一固定立柱，所述第一固定立柱与支撑盘固定连接，所述第一固定立柱的顶端固定安装有第一安装盘；所述火圈升降凸轮组件通过自由导杆设置在底盘上，所述火圈升降凸轮组件包括火圈升降凸轮板和涡轮蜗杆升降机；所述爆口手指组件和爆口火圈组件均设置在主转盘上，所述爆口手指组件包括手指翻转机构、爆口角度微调机构、手指旋转机构和夹紧机构；所述爆口火圈组件包括火圈高度微调机构、火圈左右调节机构和火圈升降机构。

优选的，所述火圈升降凸轮板的下方设有涡轮蜗杆升降机，所述火圈升降凸轮板设置在支撑盘的上方，所述支撑盘的下方通过法兰盘固定安装有减速电机，所述减速电机的输出轴设有与回转支承啮合连接的第三齿轮。

优选的，所述涡轮蜗杆升降机的数量为三个，三个涡轮蜗杆升降机之间通过两个连接杆和四个万向节进行连接，且三个所述涡轮蜗杆升降机呈等边三角形固定安装在底盘上，两端的涡轮蜗杆升降机均安装有手轮。

优选的，所述手指翻转机构包括手指安装板，所述手指安装板固定安装在主转盘上，所述手指安装板上固定安装有第一滚轮推杆座、第二滚轮推杆座和翻转轴座，所述第一滚轮推杆座内贯穿设有第一滚轮推杆，所述第一滚轮推杆的末端连接有第一滚轮，所述第一安装盘的底部设有与第一滚轮相匹配的滑动导轨，所述第一滚轮推杆通过爆口角度微调机构与齿条推杆相连，所述齿条推杆贯穿第二滚轮推杆座，所述齿条推杆的一端与第一齿轮啮合相连，所述第一齿轮内设有第一转轴，所述第一转轴贯穿翻转轴座与第一轴套固定连接。

优选的，所述爆口角度微调机构包括正反螺套和锁紧螺母，第一滚轮推杆的前端连接有正反螺套，所述正反螺套内连接有齿条推杆，所述齿条推杆与正反螺套的连接处设有与其相匹配的外螺纹，所述螺套的一端设有锁紧螺母。

优选的，所述手指旋转机构包括第二齿轮，第一轴套内设有第二转轴，所述第二转轴的上端设有第二齿轮，所述第二转轴的下端与夹爪固定相连。

优选的，所述夹紧机构包括爆口手指，所述爆口手指包括三个夹爪，所述夹爪包括弧形拔爪，所述爆口手指的下端设有钢珠滚轮，所述钢珠滚轮的上方与手指轴相连，所述手指轴设置在第二转轴的内部，所述夹爪的底端与第二转轴铰接相连，所述手指轴的外侧设有第二轴套，所述手指轴的顶部设有拔套，所述拔套的中间位置处设有与弧形拔爪相匹配的预留部。

优选的，所述火圈高度微调机构包括锁紧螺栓、火圈托盘和螺纹套，所述锁紧螺栓安装在调节板上，调节板的内部设有螺纹套，所述螺纹套的上方设有火圈托盘，所述螺纹套下部的直径小于调节板上所开设的第一孔洞的直径大小，螺纹套上部的直径大于调节板上所开设的第一孔洞的直径大小，螺纹套的下部设有外螺纹，且调节板上设有与其相匹配的内螺纹。

优选的，所述火圈左右调节机构包括火圈固定板，调节板的两侧通过第一连接件分别设有左右调节螺栓，所述第一连接件上开设有与左右调节螺栓相匹配的内螺纹，两个所述左右调节螺栓的头部将火圈固定板进行夹紧，所述火圈固定板上固定设有限位杆，所述限位杆与手指安装板活动相连。

优选的，所述火圈升降机构包括火圈滚轮、火圈杆和弹簧，所述火圈杆固定连接在火圈托盘上，所述火圈杆的下端设有火圈滚轮，所述火圈杆的上端与手指安装板活动连接，所述火圈杆上套设有弹簧。

与现有技术相比，本发明实施例带来了以下有益效果：

1、火圈升降凸轮组件包括火圈升降凸轮板和涡轮蜗杆升降机，且三个所述涡轮蜗杆升降机呈等边三角形固定安装在底盘上，稳固性高；三个涡轮蜗杆升降机之间通过两个连接杆和四个万向节进行连接，可以保证稳固连接，充分保证了火圈升降凸轮板上升和下降过程中的稳定性；通过转动手轮，能够使得三台涡轮蜗杆升降机同步升降，由此可以调整火圈升降凸轮板上升和下降，适用于对不同高度的玻璃杯进行爆口。

2、爆口火圈组件包括火圈高度微调机构，通过火圈升降凸轮组件对高度进行粗调后，使用火圈高度微调机构对火圈托盘和爆口玻璃杯之间的高度进行细微的调整，以便于配合不同高度的玻璃杯进行爆口操作；并且还能够针对更换火圈后，每个火圈高度不一致的情况进行高度微调。

3、爆口火圈组件包括火圈左右调节机构，可以左右调节爆口玻璃杯和火圈中心点之间的位置，爆口手指组件包括爆口角度微调机构，可以前后调节爆口玻璃杯和火圈中心点之间的位置，使得爆口玻璃杯能够均匀受热。

4、爆口手指组件包括手指旋转机构和夹紧机构，手指旋转机构可以带动爆口手指进行旋转，使得在爆口过程中，爆口玻璃杯能够在火圈中均匀加热，提升爆口质量；夹紧机构可以控制爆口手指的三个手爪进行夹紧和张开，以便于配合装杯、取杯操作。

附图说明

图1为本发明一种自动玻璃杯爆口机的结构示意图；

图2为本发明一种自动玻璃杯爆口机的正视图；

图3为本发明一种自动玻璃杯爆口机中爆口手指组件和爆口火圈组件连接的结构示意图；

图4为本发明一种自动玻璃杯爆口机中爆口手指的剖视图；

图5为本发明一种自动玻璃杯爆口机的图4的a部放大图；

图6为本发明一种自动玻璃杯爆口机的图4的b部放大图；

图7为本发明一种自动玻璃杯爆口机中爆口火圈组件的结构示意图；

图8为本发明一种自动玻璃杯爆口机的图7中沿c-c方向的剖视图；

图9为本发明一种自动玻璃杯爆口机中手指旋转平台的结构示意图；

图10为本发明一种自动玻璃杯爆口机中火圈升降凸轮组件的结构示意图；

图11为本发明一种自动玻璃杯爆口机中第一安装盘的结构示意图；

图12为本发明一种自动玻璃杯爆口机中回转支承的结构示意图；

图13为本发明一种自动玻璃杯爆口机的整体结构示意图；

图14为本发明一种自动玻璃杯爆口机的图13的d部放大图；

图15为本发明一种自动玻璃杯爆口机中摆臂机构的结构示意图；

图16为本发明一种自动玻璃杯爆口机的图15的e部放大图。

图中：1、主转盘；101、旋转支柱；102、回转支承；103、第二固定立柱；104、底盘；105、第一固定立柱；106、第一安装盘；201、火圈升降凸轮板；202、涡轮蜗杆升降机；203、减速电机；204、第三齿轮；205、连接杆；206、万向节；207、手轮；3、爆口手指；301、手指安装板；302、第一滚轮推杆座；303、第二滚轮推杆座；304、翻转轴座；305、第一滚轮推杆；306、第一滚轮；307、滑动导轨；308、齿条推杆；309、第一齿轮；310、第一轴套；311、正反螺套；312、锁紧螺母；313、第二齿轮；314、夹爪；315、弧形拔爪；316、钢珠滚轮；317、手指轴；318、拔套；319、预留部；320、杯托；321、第二转轴；4、火圈托盘；401、螺纹套；402、锁紧螺栓；403、调节板；404、火圈固定板；405、第一连接件；406、左右调节螺栓；407、限位杆；408、火圈滚轮；409、火圈杆；410、弹簧；5、工作平面；6、交接平面；7、斜面；8、手爪张开平面；9、手指旋转平台；10、旋转链条；11、推出部分；12、收回部分；13、转接部分；14、支撑盘；15、法兰盘；16、自由导杆；17、摆臂机构；1701、安装底盘；1702、移动底座；1703、第一调节板；1704、第一调节长孔；1705、第一链轮；1706、摆臂；1707、第一伺服电机；1708、第一旋转丝杆；1709、移动块；1710、第二调节板；1711、第二伺服电机；1712、第二链轮；1713、夹指气缸；1714、第一传动连接杆；1715、杯夹；1716、第二调节长孔；1717、位置检测转盘；1718、门型接近开关；1719、第三调节长孔；1720、第三链轮；1721、转接连接件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-16，本发明提供的一种实施例：一种自动玻璃杯爆口机，包括主转盘1、爆口手指组件、爆口火圈组件和火圈升降凸轮组件，所述主转盘1的下端固定连接有旋转支柱101，所述旋转支柱101的下端连接有回转支承102，所述回转支承102的下端活动连接有第二固定立柱103，所述第二固定立柱103的底端与底盘104固定连接；所述主转盘1的内部设有贯穿至回转支承102的第一固定立柱105，所述第一固定立柱105与支撑盘14固定连接，所述第一固定立柱105的顶端固定安装有第一安装盘106；所述火圈升降凸轮组件通过自由导杆16设置在底盘104上；其中，自由导杆16的数量设置为三个，且三个自由导杆16和三个涡轮蜗杆升降机202之间相互间隔60°排布在底盘104上；自由导杆16的上端与火圈升降凸轮板201固定连接，自由导杆16的下端与底盘104固定连接，自由导杆16的上端与下端活动连接，自由导杆16的作用主要为保证当涡轮蜗杆升降机202带动火圈升降凸轮板201向上或向下运动时，火圈升降凸轮板201不会发生横向的偏移，起到横向限位的作用。

所述火圈升降凸轮组件包括火圈升降凸轮板201和涡轮蜗杆升降机202，所述火圈升降凸轮板201的下方设有涡轮蜗杆升降机202，所述火圈升降凸轮板201设置在支撑盘14的上方，所述火圈升降凸轮板201包括工作平面5、交接平面6和斜面7，所述工作平面5上设有耐磨钢板，能够保证工作平面5长时间使用也不会发生较大磨损，其中工作平面5高于交接平面6，工作平面5和交接平面6通过斜面7进行连接，在交接平面6上完成装杯和取杯的操作，在工作平面5上完成玻璃杯爆口的操作；所述涡轮蜗杆升降机202用于控制火圈升降凸轮板201的上升和下降，以便于配合不同高度的玻璃杯进行爆口操作。

所述爆口手指组件和爆口火圈组件均设置在主转盘1上，所述爆口手指组件包括手指翻转机构、爆口角度微调机构、手指旋转机构和夹紧机构；其中，手指翻转机构可以控制爆口手指3完成上下翻转的操作，爆口角度微调机构可以对爆口手指3上下翻转的角度进行微调整，以便于配合装杯、取杯操作和爆口操作的顺利完成；所述手指旋转机构可以带动爆口手指3进行旋转，使得在爆口过程中，爆口玻璃杯能够在火圈中均匀加热，提升爆口质量；所述夹紧机构可以控制爆口手指3的三个手爪进行夹紧和张开，以便于配合装杯、取杯操作。

所述爆口火圈组件包括火圈高度微调机构、火圈左右调节机构和火圈升降机构，所述火圈高度微调机构的调节范围为10mm，便于在火圈升降凸轮组件对高度进行粗调后，使用火圈高度微调机构对火圈托盘4和爆口玻璃杯之间的高度进行细微的调整，以便于配合不同高度的玻璃杯进行爆口操作；所述火圈左右调节机构可以调节爆口玻璃杯和火圈中心点之间的位置，使得爆口玻璃杯能够均匀受热；所述火圈升降机构配合火圈升降凸轮板201可以完成火圈托盘4的上升和下降。

所述火圈升降凸轮板201的下方设有涡轮蜗杆升降机202，所述火圈升降凸轮板201安装在回转支承102的外侧，所述火圈升降凸轮板201设置在支撑盘14的上方，所述支撑盘14的下方通过法兰盘15固定安装有减速电机203，所述减速电机203的输出轴设有与回转支承102啮合连接的第三齿轮204；通过减速电机203可以带动回转支承102进行旋转，其中，回转支承102固定安装在旋转支柱101上，旋转支柱101上有固定设有主转盘1，故通过减速电机203能够带动主转盘1进行旋转。

所述涡轮蜗杆升降机202的数量为三个，三个涡轮蜗杆升降机202之间通过两个连接杆205和四个万向节206进行连接，可以保证稳固连接，充分保证火圈升降凸轮板201上升和下降过程中的稳定性，且三个所述涡轮蜗杆升降机202呈等边三角形固定安装在底盘104上，稳固性高，两端的涡轮蜗杆升降机202均安装有手轮207，通过转动其中任何一个手轮207，均能够使得三台涡轮蜗杆升降机202同步升降，由此可以调整火圈升降凸轮板201上升和下降。

所述手指翻转机构包括手指安装板301，所述手指安装板301固定安装在主转盘1上，所述手指安装板301上固定安装有第一滚轮推杆座302、第二滚轮推杆座303和翻转轴座304，所述第一滚轮推杆座302内贯穿设有第一滚轮306推杆305，所述第一滚轮306推杆305的末端连接有第一滚轮306，所述第一安装盘106的底部设有与第一滚轮306相匹配的滑动导轨307，所述滑动导轨307包括推出部分11、收回部分12和转接部分13，其中收回部分12对应火圈升降凸轮板201上的交接平面6，在此过程中，完成装杯和取杯操作；推出部分11对应火圈升降凸轮板201上的工作平面5，在此过程中，完成爆口操作；转接部分13对应火圈升降凸轮板201上的斜面7，在此过程中，一方面完成爆口手指3的由下至上或者由上至下的翻转过程，另一方面完成火圈托盘4的上升或下降过程。

所述第一滚轮306推杆305通过爆口角度微调机构与齿条推杆308相连，所述齿条推杆308贯穿第二滚轮推杆座303，所述齿条推杆308的一端与第一齿轮309啮合相连，所述第一齿轮309内设有第一转轴105，所述第一转轴105贯穿翻转轴座304与第一轴套310固定连接。

所述爆口角度微调机构包括正反螺套311和锁紧螺母312，第一滚轮306推杆305的前端连接有正反螺套311，所述正反螺套311内连接有齿条推杆308，所述齿条推杆308与正反螺套311的连接处设有与其相匹配的外螺纹，所述螺套的一端设有锁紧螺母312；当爆口玻璃杯偏离竖直方向时，将锁紧螺母312松开，顺时针旋转正反螺套311时，齿条推杆308会向前移动，从而带动第一齿轮309逆时针旋转，进而第一转轴逆时针旋转带动爆口手指3向上翻转；逆时针旋转正反螺套311时，齿条推杆308会向后移动，从而带动第一齿轮309顺时针旋转，进而第一转轴顺时针旋转带动爆口手指3向下翻转；调节好后将锁紧螺母312拧紧即可。

所述手指旋转机构包括第二齿轮313，第一轴套310内设有第二转轴321，所述第二转轴321的上端设有第二齿轮313，所述第二转轴321的下端与夹爪314固定相连；底盘104上通过第一支撑杆设有手指旋转平台9，手指旋转平台9内设有旋转链条10和对应的齿轮组，当爆口手指3旋转到手指旋转平台9的位置时，第二齿轮313和旋转链条10相互配合完成爆口手指3的整体旋转；而且，通过调节旋转链条10的旋转方向和旋转速度还能对爆口手指3的旋转速度进行调整。

所述夹紧机构包括爆口手指3，所述爆口手指3包括三个夹爪314，三个所述夹爪314内设有杯托320，不同的杯托320适用于不同产品的杯底，杯托320中心通过紧固螺钉固定在第二转轴321上，松开紧固螺钉可以进行不同杯托320的替换；所述夹爪314包括弧形拔爪315，所述爆口手指3的下端设有钢珠滚轮316，所述钢珠滚轮316的上方与手指轴317相连，所述手指轴317设置在第二转轴321的内部，所述夹爪314的底端与第二转轴321铰接相连，所述手指轴317的外侧设有第二轴套，所述手指轴317的顶部设有拔套318，所述拔套318的中间位置处设有与弧形拔爪315相匹配的预留部319；底盘104上通过第二支撑杆设有手爪张开平面8，手爪张开平面8与钢珠滚轮316进行配合可以将钢珠滚轮316的上下移动转换为手指轴317的上下移动，通过手指轴317的上下移动，手指轴317顶部的拔套318内的预留部319会同步上下移动，因此，预留部319内的弧形拔爪315也会上下移动，而夹爪314的底端与第二转轴321铰接相连，因此能够控制完成夹爪314的夹紧和张开过程，配合装杯和取杯的操作过程。

所述火圈高度微调机构包括锁紧螺栓402、火圈托盘4和螺纹套401，所述锁紧螺栓402安装在调节板403上，调节板403的内部设有螺纹套401，所述螺纹套401的上方设有火圈托盘4，所述螺纹套401下部的直径小于调节板403上所开设的第一孔洞的直径大小，螺纹套401上部的直径大于调节板403上所开设的第一孔洞的直径大小，螺纹套401的下部设有外螺纹，且调节板403上设有与其相匹配的内螺纹；通过松开锁紧螺栓402，然后旋转螺纹套401就可以调节火圈托盘4的高度，顺时针旋转火圈托盘4下降，调节好后，将锁紧螺栓402锁紧即可。

所述火圈左右调节机构包括火圈固定板404，调节板403的两侧通过第一连接件405分别设有左右调节螺栓406，所述第一连接件405上开设有与左右调节螺栓406相匹配的内螺纹，两个所述左右调节螺栓406的头部将火圈固定板404进行夹紧，所述火圈固定板404上固定设有限位杆407，所述限位杆407与手指安装板301活动相连；限位杆407的作用为保证在火圈托盘4上升和下降的过程不会发生旋转偏移的情况；通过调节调节板403两侧的左右调节螺栓406，可以将火圈托盘4的中心点的位置进行左右调节；配合爆口角度微调机构可以完成火圈托盘4中心点与爆口玻璃杯之间位置的调节。

所述火圈升降机构包括火圈滚轮408、火圈杆409和弹簧410，所述火圈杆409活动连接在火圈托盘4上，所述火圈杆409的下端设有火圈滚轮408，所述火圈杆409的上端与手指安装板301活动连接，所述火圈杆409上套设有弹簧410；通过火圈滚轮408与火圈升降凸轮板201之间的配合，可以完成火圈托盘4的上升和下降；其中，限位杆407的作用为保证在火圈托盘4上升和下降的过程不会发生旋转偏移的情况，可以使得火圈滚轮408沿着固定的轨道旋转；其中，弹簧410能够保证火圈托盘4上升和下降过程中的平稳性。

请参阅图14至图16，手爪张开平面8上设有用于对爆口完成的玻璃杯进行取杯操作的摆臂机构17，摆臂机构17包括固定安装在手爪张开平面8上的安装底盘1701、与安装底盘1701滑轨连接的移动底座1702和安装在移动底座1702上方的摆臂1706驱动装置，安装底盘1701的一侧固定安装有第一伺服电机1707，第一伺服电机1707的输出轴通过联轴器连接第一旋转丝杆1708，移动底座1702的下端安装有与第一旋转丝杆1708相匹配的移动块1709，其中，移动块1709与第一旋转丝杆1708螺纹连接；由此可以实现通过第一伺服电机1707的转动控制移动底座1702的前后移动的功能。

移动底座1702上端固定安装有第一调节板1703，第一调节板1703上设有若干第一调节长孔1704；摆臂1706驱动装置包括与第一调节板1703通过螺栓连接的第二调节板1710、固定在第二调节板1710上端的第二伺服电机1711和链轮组件，第一调节长孔1704可用于根据爆口玻璃杯的不同高度调节摆臂1706驱动装置的高度。

第二伺服电机1711的输出轴固定连接有摆臂1706，摆臂1706与第二调节板1710之间设有第一链轮1705，且第一链轮1705固定安装在第二调节板1710上，不随第二伺服电机1711的输出轴的转动而转动；摆臂1706的另一端通过活动轴承连接有第二链轮1712，活动轴承固定安装在摆臂1706上，且活动轴承内部转动连接有第一传动连接杆1714，第一传动连接杆1714的一端与第二链轮1712的中心轴固定连接，随着第二链轮1712的转动而转动；第一传动连接杆1714的另一端固定安装有夹取机构，夹取机构包括与第一传动连接杆1714固定连接的夹指气缸1713和通过夹指气缸1713进行控制若干杯夹1715。

第一链轮1705和第二链轮1712之间通过传动链条相连，且第一链轮1705和第二链轮1712之间设有用于调节链条松紧程度的第三链轮1720；第二链轮1712上设有若干第三调节长孔1719，第一传动连接杆1714上有固定连接板，第二链轮1712通过螺栓贯穿第三调节长孔1719与固定连接板固定连接，通过第三调节长孔1719可以方便的调节杯夹1715的垂直角度。

第一传动连接杆1714通过转接连接件1721与夹指气缸1713连接，转接连接件1721上设有第二调节长孔1716，且转接连接件1721通过螺栓贯穿第二调节长孔1716与夹指气缸1713固定连接，通过第二调节长孔1716可以方便的调整夹指气缸1713的水平位置。

第一安装盘106上方固定安装有位置检测转盘1717，位置检测转盘1717上根据控制精度的要求被分割成若干方形齿结构；且位置检测转盘1717的齿数与爆口手指的个数相同，手指旋转平台9上通过转接杆固定安装有与位置检测转盘1717相匹配的门型接近开关1718，其中，门型接近开关1718与plc控制器电性相连，用于将位置信息传送至plc控制器进行处理，并且，plc控制器的输出端与第一伺服电机1707和第二伺服电机1711电性相连。

本发明提供的一种优选实施例：

第一安装盘106上方固定安装有位置检测转盘1717，位置检测转盘1717上根据控制精度的要求被分割成若干方形齿结构；位置检测转盘1717的齿数与爆口手指的个数均为18个；手指旋转平台9上通过转接杆固定安装有与位置检测转盘1717相匹配的门型接近开关1718，其中，门型接近开关1718与plc控制器电性相连，用于将位置信息传送至plc控制器进行处理，plc控制器控制第一伺服电机1707和第二伺服电机1711，以精准的实现取杯操作。

工作原理：该自动玻璃杯爆口机包括主转盘1、爆口手指组件、爆口火圈组件和火圈升降凸轮组件，工作时，通过减速电机203带动回转支承102转动进而带动主转盘1进行转动，爆口手指组件和爆口火圈组件均通过手指安装板301与主转盘1固定连接，故爆口手指组件和爆口火圈组件均随着主转盘1匀速转动，当转动到火圈升降凸轮板201上的交接平面6时(对应的也是转到第一安装盘106上滑动导轨307的收回部分12)，由人工操作和摆臂机构17分别完成装杯和取杯的操作，当转动到火圈升降凸轮板201上的工作平面5时(对应的也是转到第一安装盘106上滑动导轨307的推出部分11)，爆口火圈托盘4上升与爆口手指3夹持的玻璃杯接触，完成对玻璃杯的爆口操作。

位置检测转盘1717上的若干方形齿结构经过门型接近开关1718采集后变成脉冲信号，该脉冲信号传递至plc控制器中，plc控制器根据接收到的脉冲信号的计算出主转盘的实时位置(转动一圈记为360度，回归至初始位置)，主转盘1的旋转速度与第一安装盘106的旋转速度同步，plc控制器根据主转盘1转动的实时位置对第一伺服电机1707和第二伺服电机1711进行控制，使摆臂机构17中移动底座1702的前后移动和摆臂1706的左右摆动与主转盘1的转动相配合，以精准的实现取杯操作，将爆口完成的玻璃杯传送至设置在摆臂机构17一侧的传送带上。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。