一种用于实现牵引辊开闭的装置的制作方法

本实用新型属于平板玻璃制造技术领域，特别涉及一种用于实现牵引辊开闭的装置。

背景技术：

tft-lcd玻璃基板制作过程中，玻璃熔体供应给形成在耐火材料成形体中的槽。玻璃熔体在主体两边的槽的顶部溢出以形成两块半片玻璃板，玻璃板向下流动并随后沿着成形体的外表面向内，沿成形体底部两端的引流板，在成形体的底部或根部汇合，熔合在一起形成单块玻璃板。在流出成形体时玻璃板呈带状，使用拉边机构和多组牵引辊对玻璃带施加拉力将其成形为平板玻璃。

由于玻璃的特性，在高温时是软化状态，在流下过程中受流量、辊子震动或气流等因素的影响会引起玻璃带摆动。如果是轻微摆动，玻璃带尚可以正常流过牵引辊夹持部位；若是较大的摆动，软化玻璃会卡在牵引辊夹持部位，上方玻璃持续流下会在此处形成玻璃料堆积。玻璃料堆积需及时清除，使玻璃正常流下；如清理不及时玻璃料持续增多会酿成堵料等大的生成安全事故。故一旦发生玻璃料堆积，需要及时将牵引辊打开，使辊子不再夹持玻璃板，增大辊子间隙，使玻璃料更好的流出炉外，待玻璃流恢复正常后再将辊子关闭，使两边辊子夹持玻璃继续生产。玻璃料如果发生堆积，上部玻璃料连续流下来，增长速度很快，必须在最短时间内打开各对辊子，然后进行玻璃料快速清理。

目前，牵引辊是靠一套拐臂机构连接，拐臂一端安装辊子，另一端安装配重块，中间设置有活动轴承，两端重量基本相等，使辊子能够自由的以轴承为圆心进行活动；两边辊子都下降到相切的位置就将玻璃板夹住，为关闭状态。将配重下压两边辊子抬起，离开玻璃板就是打开状态。

在需要打开时是由人工将配重下压然后固定，正常后取消配重部位的固定装置，辊子下降关闭后再将配重进行固定保持辊子关闭夹持；其存在的问题是：辊子打开时需要两人从辊子两端同时操作，避免两端不一致导致辊子扭曲，如果需要左右两边一对辊子同时打开时需要四人同步操作，再进行固定操作费时费力，不能满足玻璃料堆积快速清理的需求，容易引发生产事故。

综上，亟需设计一种控制装置，在玻璃料堆积紧急情况时，可以自动快速打开牵引辊，避免生产事故。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于实现牵引辊开闭的装置，以解决上述存在的一个或多个技术问题。本实用新型提供的装置，可自动同时打开或关闭牵引辊，可防止两端操作不同步引发的辊子损坏，也能够一定程度上避免生产事故。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型的一种用于实现牵引辊开闭的装置，包括：执行气缸、电磁阀、控制器和位置检测装置；所述执行气缸用于实现牵引辊打开和关闭；所述电磁阀安装在所述执行气缸的气路上，用于实现执行气缸的伸出和缩回；所述位置检测装置用于检测所述牵引辊的开闭状态；所述控制器的信号接收端与所述位置检测装置的信号输出端相连接，所述控制器的信号输出端与所述电磁阀的信号接收端相连接。

进一步地，所述执行气缸的固定端用于安装在平板玻璃生产炉体上，所述执行气缸的运动端用于安装在牵引辊的拐臂上。

进一步地，还包括：工控机，用于设置运动速度保证运动的平稳与精确。

进一步地，还包括：手动控制箱和信号汇流排；所述手动控制箱用于实现手动现场控制；

所述信号汇流排的信号接收端与所述手动控制箱的信号输出端和所述控制器的信号输出端相连接，所述信号汇流排的信号输出端与所述电磁阀的信号接收端相连接。

进一步地，所述控制器为西门子simotion系列d445运动控制器。

进一步地，所述位置检测装置为位置检测开关；所述位置检测开关安装在所述执行气缸上；所述位置检测开关为磁开关。

进一步地，所述电磁阀为两位五通阀。

进一步地，所述电磁阀为smcvs4120。

进一步地，所述执行气缸的数量为多个；多个执行气缸的气路通断均由同一个电磁阀控制。

进一步地，所述控制器的信号接收端用于接入牵引辊电机的输出转矩信号；所述控制器内设置有预设阈值；所述控制器内设置有比较器，用于比较牵引辊电机的输出转矩信号与预设阈值的大小。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的装置结构简单、操作便捷、响应迅速。本实用新型的牵引辊开闭控制装置，通过执行气缸可以代替以往人工抬起或放下拐臂来打开或关闭辊子，可节省人力和成本；本实用新型通过控制器控制电磁阀进而实现执行气缸动作，响应速度快，执行气缸的运动速度可调能够保证辊子打开关闭的速度，防止操作不及时引发生产事故；且能够保证同一个辊子两端同时打开或关闭，防止两端操作不同步损坏辊子。

本实用新型的装置，由控制室或现场直接可操作进行单个或全部牵引辊打开关闭操作，每个辊子的打开关闭状态由执行器的传感器送到控制室，可以实现现场无人值守。当紧急情况发生时，由操作开关或控制室进行打开关闭操作，响应速度快，执行器可以快速打开或关闭，同时可做到同个辊子的两端同步打开，避免了两端不同步造成的辊子损坏，保证了打开关闭的精度同时也大幅度节省了人力。

本实用新型中，所述控制器用来监控和控制，各个牵引辊电机的输出转矩信号送入控制器，正常运转时牵引辊电机转矩为正常值，当玻璃料在某个牵引辊上堆积，由于玻璃是高温半固体半融化状态有一定的韧性，正常流下的玻璃会向堆积点聚积，此时该牵引辊的转矩就会增大，少量堆积牵引辊转动玻璃料就会掉落不影响，当发生大量堆积时转矩增大到设定值上限，即发生堵料，此时要求驱动装置使牵引辊单个或全部打开，松开夹持后操作人员前去处理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍；显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的一种用于实现牵引辊开闭的装置的示意图；

图2是本实用新型实施例的一种用于实现牵引辊开闭的装置的示意图

图1和图2中：1、牵引辊；2、拐臂；3、配重块；4、开闭执行器；5、轴承；6、电磁阀；7、信号汇流排；8、控制器；9、控制箱；10、上位监控操作站。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术效果及技术方案更加清楚，下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例。基于本实用新型公开的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它实施例，都应属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例的一种用于实现牵引辊开闭的装置，包括：开闭执行器4和控制箱9、控制器8(西门子simotiond445)、上位监控操作站10(台式工控机或触摸屏)、连接电路和输出模块(电磁阀6或电机驱动器)。

本实用新型中，由上位监控操作站10进行操作设置，控制器8按程序执行并输出信号到输出模块，输出模块驱动开闭执行器4执行气缸，抬起或下降拐臂2使得牵引辊1打开或关闭。

本实用新型的原理：开闭执行器4与辊子拐臂的把手(靠近配重块3的一端)连接，每个牵引辊1两端各一个开闭执行器4，辊子的开闭状态通过位置检测装置(磁开关)接入西门子simotion系列d445运动控制器的io模块；运动控制器8通过其上位监控系统来监控和控制。

优选的，开闭执行器4为执行气缸。

执行气缸通过运动控制器8输出继电器连接电磁阀6或将电机直接连接在运动控制器8的电机输出模块。执行气缸通过气路上安装的电磁阀6打开关闭来控制气缸上下动作(实现伸缩)；电机通过接入控制器8的电机输出模块控制其启停，同时可从控制器8的上位监控操作站10设置运动速度保证运动的平稳与精确。

具体的，所述控制器8接入dcs用来监控和控制，各个牵引辊电机的输出转矩信号送入控制器8，正常运转时牵引辊电机转矩为正常值，当玻璃料在某个牵引辊上堆积，由于玻璃是高温半固体半融化状态有一定的韧性，正常流下的玻璃会向堆积点聚积，此时该牵引辊的转矩就会增大，少量堆积牵引辊转动玻璃料就会掉落不影响，当发生大量堆积时转矩增大到设定值上限，即发生堵料，此时要求牵引辊单个或全部打开，松开夹持后操作人员前去处理。

一般情况下操作人员在上位电脑进行牵引辊1打开关闭操作，同时现场装有手动开关，设置个牵引辊打开、关闭开关和手动\自动模式切换开关，各开关装在控制箱9内安装在炉体附近，供在现场发现紧急处理或处理中随时需要打开关闭操作。系统通过控制器plc编程软件设置与上位通讯，控制器8可作为一个单元通过profibus-dp现场总线接入dcs，并制作监控画面使操作员在操作站可进行相关操作，同时软件设置控制箱9为最高级别，切换自动状态由上位操作站进行打开关闭，切换到手动状态时只能通过控制箱9进行操作，保证在现场时紧急操作。控制器8和控制箱9的信号汇总至信号汇流排7。

本实用新型的工作过程：正常生产时，需要对牵引辊1进行操作时，在上位监控画面直接点击某个牵引辊1打开关闭(或整体打开关闭)；信号通过控制器8io模块送到输出继电器控制电磁阀6开闭使执行气缸动作；或者，信号从控制器8输出到外接电机控制模块使执行电机动作；在现场需要操作牵引辊1时，直接在控制箱9切换为手动，利用旋钮开关直接接通电源对电磁阀6或电机模块进行开闭操作，电磁阀6或电机模块接气缸或电机进行牵引辊1打开关闭，此时手动权限最高，程序自动切换为手动执行程序，其他上位操作不起作用，操作完成牵引辊1状态恢复后，切位自动，此时手动旋钮不起作用程序执行自动状态，交由上位监控系统来操作，保证牵引辊1打开关闭按需操作，同时防止双方同时操作产生误动作保证人身和设备安全。

请参阅图2，优选的，每个牵引辊1两端各装有一个执行气缸。执行气缸安装在固定支座上，运动端顶住牵引辊1的拐臂2末端人工操作升降的位置(辊子把手)，两端执行气缸运动端同时动作上升或下降，使拐臂2上升或下降，来保证一个牵引辊1两侧同时升起或下降，防止单侧升降或两侧升降不同步造成牵引辊1损坏。

优选的，在玻璃基板生产线上，可设置多组开闭执行器4；因为一个炉体有多组牵引辊，一般要求各组牵引辊具备同时打开或关闭的功能，因为一旦发生堵料玻璃料就不是垂直下落，跑向两侧，要求所有牵引辊全部快速打开，使玻璃料顺利下降不能粘在牵引辊上。可见，在实际生产中，本实用新型的装置可带来较好的效果和较大的经济效益。

本实用新型实施例的一种用于实现牵引辊开闭的装置，开闭执行器使用执行气缸来完成，固定安装在炉体上，气缸结构简单推力稳定，当需要打开时气缸动作，气缸杆收回，配重侧下降，辊子上升打开，当需要关闭时气缸杆伸出，将配重侧顶起，辊子下降关闭。

气缸电磁阀安装在气缸之前气路上，控制信号来自控制室主控制器输出继电器同时接入现场操作盘和，现场操作盘电路直接通入驱动电源来保证现场操作盘的级别最高，现场操作时控制室操作无效。打开关闭有单个牵引辊打开关闭和全部打开关闭。

本实用新型涉及牵引辊开闭控制装置，辊子开闭由现场开关或主控制器来控制，控制器或开关发送指令给各执行器，每个牵引辊两端各有一个执行器，执行器动作和配重的共同作用，使拐臂绕着活动轴承5上下运动，实现牵引辊的打开关闭。本实用新型的优点是辊子的打开关闭可以快速自动完成，提高了精度也节省了人力，更好的保证生产。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，均在申请待批的本实用新型的权利要求保护范围之内。