处理玻璃片的装置和方法与流程

相关申请的交叉引用

此申请依据35u.s.c.§119要求于2018年4月2日提出的美国临时专利申请第62/651436号的优先权的权益，该申请的内容是本申请的基础并并且全文以引用方式并入本文。

背景技术：

玻璃片通常是通过以下步骤来制造：将熔化玻璃流到形成主体，由此可以通过各种条带形成过程来形成玻璃条带，该等条带形成过程包括浮制法、槽拉法、下拉法、熔融下拉法、上拉法、或任何其他的形成过程。可以接着随后处理来自该等过程中的任一者的玻璃条带以除去边缘珠缘和通过机械刻划和断裂来分割，以提供适于进一步处理到所需应用(包括但不限于显示应用)中的一个或多个玻璃片。例如，可以将该一个或多个玻璃片用在各种显示应用中，包括液晶显示器(lcd)、电泳显示器(epd)、有机发光二极管显示器(oled)、等离子体显示面板(pdp)等等。可以将玻璃片从一个位置输送到另一个位置。可以用被设计为将一叠玻璃片固定在适当位置的常规支撑框架输送玻璃片。而且，可以将夹层材料放置在每个相邻的玻璃片之间，以帮助防止玻璃片的原始表面之间的接触并且因此保留了玻璃片的原始表面。

在从刚形成的条带分离之后被处理的玻璃可能吸引在用于裁切条带和除去边缘珠缘的机械刻划和断裂过程期间形成的不需要的玻璃碎屑和颗粒。该等玻璃碎屑和颗粒可能变得粘合到玻璃表面，使得整个片材对于许多显示应用来说是不可接受的。玻璃碎屑和颗粒(常称为粘着玻璃或adg)在显示设备中产生了缺陷。解决adg问题的一个方法会是通过在玻璃碎屑/颗粒实际粘合之前清洁玻璃表面来除去该等玻璃碎屑/颗粒。在条带裁切和珠缘除去过程之后清洁玻璃可能是个挑战，因为玻璃仍然是热的并且不是平坦的。已经测量到由跨片材和从片材的顶部到底部的热梯度引起的大于20mm的玻璃形状变化(也称为弓形弯曲)。例如，已经在横切于主要平面(z平面)的方向(x方向或y方向)上的1.5米内观察到玻璃片的该主要平面上的25mm的玻璃形状变化或弓形弯曲。除了形状变化以外，用来输送玻璃片的承载方法(其有目的地顺应以防止由过度约束引起的潜在玻璃断裂)缺乏精确度。这种顺应搬运造成了在形成之后在玻璃片已被刻划并断裂成片材之后在传输期间的玻璃平面的不良精确度。清洁过程一般依赖在固定的平面上将玻璃片对准清洁工具(例如高压喷嘴、刷子等等)，使得施加的力在清洁期间是一致的。将玻璃维持在固定平面上在干化期间也是重要的，因为玻璃片干化依赖通过来自跨玻璃主表面引导的气刀的空气力来除去水。升高度、气刀与被干化的玻璃主表面之间的间隙的改变防止了跨主表面的一致干化。并且，由塑形后片材的高压清洁或干化引起的局部力容易产生a和b侧(前主表面和后主表面)之间的力不平衡以和从左到右的差异。该等力差异可能使得玻璃片变得不稳定、在清洁期间振动，而可能使得片材接触清洁设备。玻璃片与清洁或干化设备接触将造成不可接受的刮痕或碎屑，也使得玻璃不可使用。

因此，提供几种装置和方法会是所期望的，这些装置和方法用足够的精确度将玻璃片定位和运输到清洁系统中以将玻璃与预先限定的玻璃平面对准，该玻璃平面与运动系统在同一平面上，该运动系统移动玻璃并且允许将清洁工具相对于玻璃主表面定位在固定的距离偏移内。这会容许向a和b表面(前表面和后表面)施加相等的力，使得可以在不对由玻璃成形操作所产生的原始表面产生缺陷(例如刮痕或碎屑)的情况下发生玻璃片的非接触式引导。

技术实现要素：

本公开内容总体涉及玻璃片处理装置、系统和方法。在第一实施例中，一种玻璃片处理装置包括：第一多个流体出口，可调整地与第二多个流体出口隔开并且限定间隙，该间隙被调整大小来传递玻璃片，该玻璃片包括限定厚度的第一主表面和第二主表面，在该玻璃片安置在该间隙中时，该第一多个流体出口指向该第一主表面并且该第二多个流体出口指向该第二主表面；加压流体源，与该第一多个流体出口中的至少一者和该第二多个流体出口中的至少一者连通，并且向该第一多个流体出口中的该至少一者和该第二多个流体出口中的该至少一者供应加压流体；以及控制器，控制该第一多个流体出口和该第二多个流体出口中的至少一者在与该玻璃片的该第一主表面和该第二主表面正交的方向上的移动，以增加或减少该间隙。

在第二实施例中，第一实施例的该装置使得该第一多个流体出口安置在至少一个第一细长棒中，该至少一个第一细长棒包括与该第一多个流体出口流体连通的气室，并且其中该第二多个流体出口安置在至少一个第二细长棒中，该至少一个第二细长棒包括与该第二多个流体出口流体连通的气室。

在第三实施例中，第一实施例和第二实施例使得该装置进一步包括：多个第一流体喷嘴，所述多个第一流体喷嘴包括该第一多个流体出口；以及多个第二流体喷嘴，所述多个第二流体喷嘴包括该第二多个流体出口。在第四实施例中，第一实施例到第三实施例使得：该第一多个流体出口定位在至少一个第一细长棒中，该至少一个第一细长棒包括与该第一多个流体出口流体连通的气室，该装置进一步包括：多个流体喷嘴，所述多个流体喷嘴包括该第二多个流体出口。在第五实施例中，第一实施例到第四实施例使得：该第一多个流体出口可从该间隙为最大值的打开位置移动到该间隙为最小值的关闭位置。在第六实施例中，第一实施例到第四实施例使得：该第一多个流体出口和该第二多个流体出口可从该间隙为最大值的打开位置移动到该间隙为最小值的关闭位置。

在第七实施例中，第二实施例使得：该装置包括：在第一框架上隔开的多个第一细长棒和在第二框架上隔开的多个第二细长棒，使得该多个第一细长棒和该多个第二细长棒被该间隙分开。在第八实施例中，该多个第一细长棒是用第一流体加压的，并且该多个第二细长棒是用第二流体加压的。

在第九实施例中，该第一流体和该第二流体包括空气，或其中该第一流体包括空气并且该第二流体包括液体。在第十实施例中，该装置包括：在第一框架上隔开的多个第一细长棒，以及多个流体喷嘴，使得该多个第一细长棒和该多个流体喷嘴被该间隙分开。

在第十一实施例中，第一实施例到第十实施例使得：在加压流体离开该第一多个流体出口和该第二多个流体出口时，在该第一多个流体出口与该玻璃片的该第一主表面之间形成第一流体垫，以及在该第二多个流体出口与该玻璃片的该第二主表面之间形成第二流体垫。在第十二实施例中，第一实施例到第十实施例使得：加压流体在压力下离开该第一多个流体出口和该第二多个流体出口，该压力足以在该第一多个流体出口与该玻璃片之间和在该第二多个流体出口与该玻璃片之间施加刚性力，以减少该玻璃片的弓形弯曲量。

第十三实施例包括一种玻璃片处理系统，该玻璃片处理系统包括针对第一实施例到第十二实施例所描述的装置中的任一者。例如，该系统可以包括：第一装置，包括限定间隙的相对的流体出口，这些相对的流体出口被配置为在玻璃片的第一主表面和第二主表面上引导加压流体，以减少该玻璃片中的弓形弯曲；以及第二装置，定位在该第一装置下游，该第二装置包括多个液体分配喷嘴，该多个液体分配喷嘴可以除去在离开该第一装置之后粘着该玻璃片的该第一主表面和该第二主表面中的至少一者的玻璃颗粒。在第十四实施例中，第十三实施例使得：这些相对的流体出口包括：第一多个流体出口，可调整地与第二多个流体出口隔开并且限定间隙，该间隙被调整大小来传递玻璃片，该玻璃片包括限定厚度的第一主表面和第二主表面，在该玻璃片安置在该间隙中时，该第一多个流体出口指向该第一主表面并且该第二多个流体出口指向该第二主表面。在系统的第十五实施例中，该第一装置进一步包括：加压流体源，与该第一多个流体出口中的至少一者和该第二多个流体出口中的至少一者连通，并且向该第一多个流体出口中的该至少一者和该第二多个流体出口中的该至少一者供应加压流体；以及控制器，控制该第一多个流体出口和该第二多个流体出口中的至少一者在与该玻璃片的该第一主表面和该第二主表面正交的方向上的移动，以增加或减少该间隙。在第十六实施例中，该系统进一步包括：第三装置，在该第二装置下游并且定位为接收来自该第二装置的该玻璃片，该第三装置包括气刀以从该玻璃片除去液体。

第十七实施例与一种处理玻璃片的方法相关，该方法包括以下步骤：将玻璃片放置在第一多个流体出口之间，该第一多个流体出口可调整地与第二多个流体出口隔开达一间隙，使得该第一多个流体出口指向该玻璃片的第一主表面，并且该第二多个流体出口指向该玻璃片的第二主表面；以及

将离开该第一多个流体出口的加压流体指向该第一主表面，并且将离开该第二多个流体出口的加压流体指向该第二主表面，以冷却该玻璃片。

在第十八实施例中，第十七实施例使得：离开该第一多个流体出口的该加压流体在该第一多个流体出口与该玻璃片的该第一主表面之间形成第一流体垫，并且离开该第二多个流体出口的该加压流体在该第二多个流体出口与该玻璃片的该第二主表面之间形成第二流体垫。在第十九实施例中，第十八实施例使得：该玻璃片的该第一主表面和该第二主表面在将该玻璃片放置在该间隙中之前具有弓形弯曲量，并且其中该第一流体垫和该第二流体垫减少该弓形弯曲量。

在第二十实施例中，该方法使得：该加压流体在压力下离开该第一多个流体出口和该第二多个流体出口，以在该第一多个流体出口与该第一主表面之间和在该第二多个流体出口与该第二主表面之间施加刚性力，该刚性力足以减少该玻璃片的该弓形弯曲量。

在第二十一实施例中，该方法使得：该第一流体垫包括气垫，并且该第二流体垫包括气垫。在第二十二实施例中，该方法使得：该第一多个流体出口安置在第一细长棒中，该第一细长棒包括与该第一多个流体出口流体连通的气室，并且该第二多个流体出口安置在第二细长棒中，该第二细长棒包括与该第一多个流体出口流体连通的气室。在第二十三实施例中，该方法使得：多个第一流体喷嘴包括该第一多个流体出口，并且多个第二流体喷嘴包括该第二多个流体出口。

在第二十四实施例中，该方法使得：该第一多个流体出口安置在第一细长棒中，该第一细长棒包括与该第一多个流体出口流体连通的气室，并且多个第二流体喷嘴包括该第二多个流体出口。在第二十五实施例中，该方法进一步包括以下步骤：将该第一多个流体出口从该间隙为最大值的打开位置移动到该间隙为最小值的关闭位置。

附图说明

可以在参照以下附图阅读时更了解本公开内容的这些和其他的特征、方面和优点：

图1是玻璃处理装置的示意图，该玻璃处理装置包括用来拉制玻璃条带的熔融下拉装置；

图2是玻璃处理装置的洗涤站的示意透视图；

图3是弓形玻璃片的正透视图；

图4a是弓形玻璃片的侧视图；

图4b是弓形玻璃片的侧视图；

图5是根据一个实施例的玻璃处理装置的示意透视图；

图6是沿着图1的线6-6截取的截面图，该截面图标出玻璃处理装置的一侧的正面；

图7是图6中所示的玻璃处理装置的一侧的后视图；

图8是用于在玻璃片处引导流体的细长棒的透视图；

图9是沿着图8的线9-9截取的横截面图；

图10是图8中所示的细长棒的后透视图；

图11是沿着图1的线11-11截取的截面图，该截面图标出玻璃处理装置与图6中所示的该侧相反的侧边的正面；

图12是具有多个流体出口的细长棒的替代实施例的正视图；

图13是用于在玻璃片处引导流体的细长棒的实施例的正视图；

图14是示出用于在玻璃片处引导流体的喷嘴的实施例的透视图；

图15是根据本公开内容的实施例的流程图，绘示处理玻璃片的示例性步骤；以及

图16是一张图表，表示在平坦化之前具有大约12mm的弓形弯曲的玻璃片，并且示出在根据本公开内容的一个实施例的装置中处理之后的弓形弯曲量。

具体实施方式

现将参照附图于下文更完整地描述装置和方法，这些附图中示出了本公开内容的示例性实施例。尽可能地在所有附图中使用了相同的参考标号来指称相同的或类似的部件。然而，可以用许多不同的形式来实施此公开内容，并且此公开内容不应被视为限于本文中所阐述的实施例。

要了解到，本文中所公开的具体实施例要是示例性的并且因此是非限制性的。如此，本公开内容与用于处理玻璃条带和玻璃片中的至少一者的方法和装置相关。在一些实施例中，可以由玻璃制造装置形成待处理的玻璃条带，可以在待处理的玻璃条带正由玻璃制造装置形成时提供待处理的玻璃条带，可以从先前形成的玻璃条带的滚动条提供待处理的玻璃条带，该先前形成的玻璃条带可以从该滚动条展开，或可以将待处理的玻璃条带提供为独立的玻璃条带。在一些实施例中，可以由玻璃制造装置形成待处理的玻璃片，可以将待处理的玻璃片提供为从玻璃条带分离的玻璃片，可以将待处理的玻璃片提供为从另一玻璃片分离的玻璃片，可以将待处理的玻璃片提供为从玻璃片的滚动条展开的玻璃片，可以将待处理的玻璃片提供为从一叠玻璃片获得的玻璃片，或可以将待处理的玻璃片提供为独立的玻璃片。

现将通过示例性实施例来描述用于处理玻璃条带和玻璃片中的至少一者的方法和装置，这些示例性实施例包括用于处理由玻璃制造装置所形成的玻璃条带的实施例和用于处理从玻璃条带分离的玻璃片的实施例。也描述了处理玻璃条带和玻璃片中的至少一者的其他的实施例，应了解到，针对至少一些实施例，也可以应用类似或相同的技术来处理上文所论述的示例性玻璃条带和玻璃片中的任一者或更多者。

本公开内容的实施例准备处理玻璃条带103和玻璃片104中的至少一者以实现所期望的属性。在一些实施例中，可以从玻璃条带103分离玻璃片104。此外，本公开内容提供示例性玻璃处理装置，包括可以用来根据本公开内容的实施例处理玻璃条带103和玻璃片104的玻璃处理系统100。如所示，玻璃处理系统100可以包括多个示例性处理站，这些示例性处理站可以个别使用或彼此结合使用。如所示，可以彼此串联地布置处理站以处理玻璃条带103和玻璃片104中的至少一者以提供所期望的属性。并且，进一步处理玻璃条带103或玻璃片104(例如由客户进一步处理玻璃片104以用于显示应用)可能是所期望的。在一些实施例中，本文中所提供的系统、方法和装置可以用来防止碎杂物与玻璃条带103和玻璃片104接触和防止碎杂物污染该玻璃条带和该玻璃片，因此保留了对于各种显示应用来说是所期望的玻璃条带103和玻璃片104的原始特性。

分离碎杂物可以包括与玻璃分离器149相关联的碎杂物和在玻璃处理系统100的任何类型的操作条件下利用玻璃分离器149进行分离过程之前、期间、或之后产生的碎杂物。在一些实施例中，分离碎杂物可以包括在玻璃条带103被刻划时产生的玻璃碎片和玻璃碎屑以和可能在用玻璃分离器149分离玻璃条带103时从玻璃条带103断开的玻璃碎片和玻璃碎屑。分离碎杂物也可以包括源于玻璃分离器149和其相关组件的颗粒和其他污染物，例如机械尘、润滑剂、微粒、纤维和任何其他类型的碎杂物。在一些实施例中，分离碎杂物也可以包括在玻璃条带103由于例如处理故障而意外断裂、破裂、或碎裂时从玻璃条带103断开的玻璃碎片和玻璃碎屑。环境碎杂物可以包括来自围绕玻璃条带103的环境的碎杂物，例如玻璃、玻璃颗粒、玻璃碎片、玻璃碎屑、微粒、纤维、灰尘、人类污染物和任何其他类型的碎杂物。在一些实施例中，环境碎杂物可以包括从地板或玻璃处理系统100所在的环境内的其他附近结构所释放的灰尘和其他颗粒。此类环境碎杂物在经受空气流(例如来自玻璃处理系统100的通风、微风、气流)时或在被人员(例如技师、操作员)、机器、或其他原因搅动时可能变成在空中传播。

虽然绘示了示例性的处理站顺序，但在一些实施例中，可以用不同的顺序布置处理站。在一些实施例中，玻璃处理系统100可以包括较示例性绘示的处理站为多的处理站。在一些实施例中，玻璃处理系统100可以包括较示例性绘示的处理站为少的处理站。并且，在一些实施例中，可以提供单个处理站，该处理站可以用来独立地或与任何一个或多个其他处理站结合地处理玻璃条带103和玻璃片104中的至少一者。

在一些实施例中，玻璃处理系统100用玻璃制造装置101提供玻璃条带103，例如槽拉装置、浮浴装置、下拉装置、上拉装置、压轧装置、或其他的玻璃条带制造装置。图1示意性地绘示玻璃制造装置101，该玻璃制造装置包括用于熔融拉制玻璃条带103以供随后处理成玻璃片104的熔融下拉装置101。

熔融下拉装置101可以包括熔化容器105，该熔化容器被定向为从储仓109接收批料107。可以通过批量递送设备111引入批料107，该批量递送设备由马达113提供动力。可以将可选的控制器115配置为启动马达113以将所需量的批料107引入到熔化容器105中，如由箭头117所指示。可以使用玻璃熔体探针119来测量竖管123内的熔化材料121的位准，并且通过通讯线路125将测量到的信息传递到控制器115。

熔融下拉装置101也可以包括澄清容器127，该澄清容器定位在熔化容器105下游并且通过第一连接导管129耦接到熔化容器105。在一些实施例中，可以通过第一连接导管129从熔化容器105将熔化材料121重力馈送到澄清容器127。例如，可以使用重力来驱动熔化材料121从熔化容器105通过第一连接导管129的内部路径到澄清容器127。在澄清容器127内，可以通过各种技术从熔化材料121除去气泡。

熔融下拉装置101可以进一步包括混合腔室131，可以将该混合腔室定位在澄清容器127的下游。可以使用混合腔室131来提供均质的熔化材料121组成，由此减少或消除可能原本存在于离开澄清容器127的熔化材料121内的不均质索状物(cord)。如所示，可以通过第二连接导管135将澄清容器127耦接到混合腔室131。在一些实施例中，可以通过第二连接导管135将熔化材料121从澄清容器127重力馈送到混合腔室131。例如，重力可以用来驱动熔化材料121从澄清容器127通过第二连接导管135的内部路径到混合腔室131。

熔融下拉装置101可以进一步包括递送容器133，可以将该递送容器定位在混合腔室131的下游。递送容器133可以调节要馈送到玻璃成形器140中的熔化材料121。例如，递送容器133可以充当蓄积器和/或流量控制器以调整和提供一致的熔化材料121流量到玻璃成形器140。如所示，可以通过第三连接导管137将混合腔室131耦接到递送容器133。在一些实施例中，可以通过第三连接导管137将熔化材料121从混合腔室131重力馈送到递送容器133。例如，重力可以用来驱动熔化材料121从混合腔室131通过第三连接导管137的内部路径到递送容器133。

如进一步绘示的，可以将递送管139定位为向熔融下拉装置101的玻璃成形器140递送熔化材料121。如下文更完整地论述的，玻璃成形器140可以将熔化材料121拉制成玻璃条带103而离开形成容器143的根部145。在所绘示的实施例中，形成容器143可以包括入口141，该入口被定向为从递送容器133的递送管139接收熔化材料121。

在一些实施例中，玻璃条带103和玻璃片104的宽度“w”可以从约20mm到约4000mm，例如从约50mm到约4000mm，例如从约100mm到约4000mm，例如从约500mm到约4000mm，例如从约1000mm到约4000mm，例如从约2000mm到约4000mm，例如从约3000mm到约4000mm，例如从约20mm到约3000mm，例如从约50mm到约3000mm，例如从约100mm到约3000mm，例如从约500mm到约3000mm，例如从约1000mm到约3000mm，例如从约2000mm到约3000mm，例如从约2000mm到约2500mm，以及其间的所有范围和子范围。

在一些实施例中，玻璃条带103和玻璃片104的高度“h”(如图3中所示)可以从约20mm到约4000mm，例如从约50mm到约4000mm，例如从约100mm到约4000mm，例如从约500mm到约4000mm，例如从约1000mm到约4000mm，例如从约2000mm到约4000mm，例如从约2500mm到约4000mm，例如从约20mm到约3000mm，例如从约50mm到约3000mm，例如从约100mm到约3000mm，例如从约500mm到约3000mm，例如从约1000mm到约3000mm，例如从约2000mm到约3000mm，例如从约2000mm到约2500mm，以及其间的所有范围和子范围。

在一些实施例中，由玻璃条带103制作的玻璃片104的厚度“t”(如图5中所示)的范围可以为从约0.01mm到约5mm，例如从约0.05mm到约3mm，例如从约0.05mm到约2mm，例如从约0.05mm到约1.8mm，例如从约0.05mm到约1.3mm，以及其间的所有范围和子范围。

玻璃条带103可以包括各种组成，包括但不限于钠钙玻璃、硼硅酸盐玻璃、铝硼硅酸盐玻璃、含碱玻璃、或无碱玻璃。一旦离开玻璃成形器140，最后就可以通过玻璃分离器149将玻璃条带103分离成一个或多个玻璃片104。如所示，可以将玻璃分离器149定位在玻璃成形器140下游并且定向为从玻璃条带103分离玻璃片104。可以在本公开内容的实施例中提供各种玻璃分离器149。例如，可以提供移动砧机，该移动砧机可以将玻璃条带103刻划并且接着沿着刻划线使玻璃条带103断裂。在一些实施例中，可以如下文所述地和如也在共同审查的第20160136846号的美国专利申请公开文件中所描述地提供激光辅助的分离设备，该公开文件的整体内容以用引方式并入本文中。此类激光辅助的分离设备可以包括但不限于激光刻划技术，这些激光刻划技术加热玻璃条带103和接着冷却玻璃条带103以在玻璃条带103中产生孔以分离玻璃条带103。此类激光辅助的分离设备也可以包括激光切割技术，这些激光切割技术加热玻璃条带103以在玻璃条带103中产生应力区域和接着向玻璃条带103的应力区域施加缺陷以引发裂缝来分离玻璃条带103。图1绘示了示例性玻璃分离器149的一般示意图。如所绘示，示例性玻璃分离器149可以沿着横向分离路径151从玻璃条带103分离玻璃片104，该横向分离路径沿着玻璃条带103在玻璃条带103的第一垂直边缘153与玻璃条带103的第二垂直边缘155之间的宽度“w”(横切于玻璃成形器140的拉制方向177)延伸。

在一些实施例中，玻璃分离器149可以沿着垂直分离路径163从玻璃片104的中心部分161分离玻璃片104的外部159，该垂直分离路径沿着玻璃片104的第一横向边缘165与玻璃片104的第二横向边缘167之间的长度“l”延伸。如所绘示，可以用垂直定向实现此类技术，然而可以在一些实施例中提供水平定向。在一些实施例中，垂直定向可以促进通过重力带走玻璃颗粒。

在一些实施例中，可能由于玻璃条带103与例如划线器170(例如刻划轮、钻石尖端等等)或其他的机械设备机械接合而产生缺陷(未示出)。划线器170的尖端可以产生缺陷，例如表面不完整(例如表面裂缝)。在一些实施例中，缺陷可以包括点缺陷或刻划线。虽然未示出，但可以提供支撑设备(例如空气轴承或机械接触支撑构件)来帮助抵消由划线器170所施加的力以促进产生缺陷。

在一些实施例中，可以用激光169产生缺陷。在一些实施例中，激光169可以包括脉冲激光，该脉冲激光被配置为产生缺陷，例如表面不完整，然而也可以提供亚表面不完整。在一些实施例中，由激光169所产生的缺陷可以包括裂缝、点缺陷、刻划线、或其他缺陷，其中可以可选地通过烧蚀过程来产生此类缺陷703。

可以应用本文中所论述的方法中的任一者来分离玻璃(例如玻璃条带103、玻璃片104)，该玻璃包括但不限于本文中所公开的示例性类型的玻璃条带103和玻璃片104。如此，也可以将针对玻璃条带103所论述的实施例应用于玻璃片104。例如，如针对图1所绘示，横向分离路径151可以沿着玻璃条带103在玻璃条带103的第一垂直边缘153与玻璃条带103的第二垂直边缘155之间的宽度“w”延伸。在此类实施例中，产生缺陷可以如图1中所示地从玻璃条带103分离玻璃片104。在图1中也绘示的一些实施例中，垂直分离路径163可以沿着玻璃片104在玻璃片104的第一横向边缘165与玻璃片104的第二横向边缘167之间的长度“l”延伸。在此类实施例中，产生缺陷可以从玻璃片104的中心部分161分离玻璃片104的外部159。

如图1中所示，在一些实施例中，可以在不需要弯曲玻璃条带103或玻璃片104(包括玻璃片104的外部159)的情况下实现从玻璃条带103分离玻璃片104的方法。实际上，如图1中所示，玻璃分离器149可以在玻璃片104和玻璃条带103仍然垂直定向的同时从玻璃条带103分离玻璃片104。在此类实施例中，可以通过重力垂直向下拉动在分离期间产生的碎杂物，由此避免了在玻璃条带103或玻璃片104要包括弯曲的(例如非垂直的)定向时碎杂物可能原本会着陆在上面的水平或倾斜面。同样地，由于玻璃条带103和玻璃片104的垂直定向，环境碎杂物可能较不可能与玻璃条带103和玻璃片104接触，因为此类环境碎杂物也可以被重力向下拉动。

在一些实施例中，可以将第一细长气体端口185a和第二细长气体端口185b定位在玻璃成形器140附近，例如定位在玻璃条带103离开玻璃成形器140之处的附近。可以将第一细长气体接口185a和第二细长气体接口185b定向为例如沿着玻璃条带103的整个宽度“w”或甚至大于玻璃条带103的整个宽度“w”分别分布第一外气幕和第二外气幕。在一些实施例中，可以将第一细长气体接口185a和第二细长气体接口185b定向为沿着小于玻璃条带103的整个宽度“w”分别分布第一外气幕和第二外气幕。此外，在一些实施例中，第一外气幕和第二外气幕可以完全围绕玻璃条带103，并且在一些实施例中可以将玻璃条带103与具有环绕碎杂物的污染物隔离。第一细长气体接口185a和第二细长气体接口185b可以包括气体可以从其分布的单个细长的喷嘴、端口、喷射器等等或气体可以从其分布以形成连续的均匀的气幕的多个喷嘴、端口、喷射器等等，该气幕可以抑制或甚至防止被环境碎杂物穿透。在一些实施例中，第一细长气体接口185a和第二细长气体接口185b中的每一者可以包括一个连续的细长狭缝和多个细长狭缝中的任一者或更多者，该多个细长狭缝被定向为分别分布第一外气幕和第二外气幕。

玻璃处理系统100可以包括真空端口173(例如细长的真空端口)，该真空端口定位在玻璃分离器149下游(例如沿着图1中所示的拉制方向177定位)并且被定向为接收夹带在第一外气幕和第二外气幕中的碎杂物。在一些实施例中，可以将真空端口173定向为接收夹带在第一内气幕和第二内气幕中的碎杂物。真空源可以包括吹风机、真空腔室、泵、风扇、或其他合适的机构，以在真空端口173处产生减压(例如负压、吸力)。

在一些实施例中，可以提供导流器(例如第一导流器195a、第二导流器195b)以用被抽到玻璃成形器140的下开口中的冷却流避免第一外气幕与第二外气幕之间的干扰。在一些实施例中，本公开内容的导流器中的任一者可以在背向玻璃成形器140的方向上向下游延伸。在一些实施例中，可以将本公开内容的导流器中的任一者至少部分地定位在玻璃成形器140外部，例如完全在玻璃成形器140外部。在另外的实例中，本公开内容的导流器中的任一者的至少一部分可以部分地延伸于玻璃成形器140内。第一导流器195a和第二导流器195b可以沿着玻璃条带103的整个宽度“w”延伸，并且如所示，可以沿着大于玻璃条带103的整个宽度“w”延伸。在一些实施例中，第一导流器195a和第二导流器195b可以沿着小于玻璃条带103的整个宽度“w”延伸。

在一些实施例中，第一导流器195a和/或第二导流器195b可以是可调整的，使得可以选择性地调整第一导流器195a和第二导流器195b中的每一者的高度“hb”。

在一些实施例中，第一细长气体接口195a和第二细长气体接口185b可以包括单个细长的喷嘴、端口、喷射器等等，该单个细长的喷嘴、端口、喷射器等等可以被相应的第一导流器195a和第二导流器195b分开，并且可以从单个细长的喷嘴、端口、喷射器等等分布气体以经过相应的第一导流器195a和第二导流器195b中的每一者的两侧以形成可以抑制或甚至防止被环境碎杂物穿透的连续均匀的气幕。在一些实施例中，第一细长气体接口185a和第二细长气体接口185b可以包括多个喷嘴、端口、喷射器等等，可以将该多个喷嘴、端口、喷射器等等布置在第一导流器195a和第二导流器195b的两侧上，并且可以从该多个喷嘴、端口、喷射器等等分布气体以形成可以抑制或甚至防止被环境碎杂物穿透的连续均匀的气幕。在一些实施例中，第一细长气体接口185a和第二细长气体接口185b中的每一者可以包括一个连续的细长狭缝和多个细长狭缝中的任一者或更多者。

根据一个或多个实施例，提供了用于处理玻璃条带和/或玻璃片的装置和方法。在具体的实施例中，可以使用这些装置和方法来备制玻璃片以供经由洗涤器203进行进一步处理，该洗涤器被用来从玻璃片清掉玻璃碎屑和/或颗粒，该洗涤器例如为高压水洗涤系统，该高压水洗涤系统的喷嘴之间具有狭窄的通路。图2中示出了洗涤器203的示例性实施例，该洗涤器包括入口202，该入口可以是相对狭窄的，例如具有约小于约100mm(例如约20mm)的宽度。在一个或多个实施例中，本文中公开了装置和方法，这些装置和方法预先定位玻璃片并且使得玻璃片够平坦并且由于清洁和后续的干化过程所需的相对狭窄的入口而在与洗涤系统相同的平面上对准。根据一些实施例的方法和装置也将快速地冷却玻璃片，造成弓形弯曲的去除。根据一个或多个实施例，这些装置和方法也将平坦化玻璃基板和将玻璃基板对准在玻璃片的主表面的平面内。在一些实施例中，可以使用这些方法和装置来解决弓形薄玻璃片会需要在不触碰主表面中的一者的情况下平坦化以例如准备玻璃片以供进行精确测量的问题。

根据一个或多个实施例，可以通过将玻璃基板在机械上不约束的状态下放置在平坦桌台上和测量从桌台到从桌台延伸的最大距离的偏差，来测量弓形弯曲“b”。图3示出可能从条带形成过程(包括浮制法、槽拉法、下拉法、熔融下拉法和上拉法)获得的弓形玻璃片104的夸大视图。玻璃片104可能由于在形成过程期间施加在条带103上的热历程和应力而翘曲和/或弓形弯曲。图3示出了弓形弯曲，标记为“b”。根据一些实施例，用语“翘曲”指的是中间面相对于后侧参考平面的最大和最小偏差之间的差异。翘曲可以与存在于马铃薯片中的波状变形类似。根据一些实施例，用语“弓形弯曲”指的是玻璃片的中间面在中心点处的变形有多凹或多凸的量，这与任何厚度变化无关。例如，如图4a中所示，示出了玻璃片104，其中第二主表面214b是凸面主表面，其中第一主表面214a面向台面220。线215与台面220之间的距离“b”提供了基板的弓形弯曲。或者，可以如图4b中所示地测量弓形弯曲，其中第一主表面214a面朝上，而第二主表面214b面朝桌台220。线215与台面220之间的距离“b”提供了基板的弓形弯曲。

在此公开内容中，弓形弯曲是通过将固定在一个平面上的超音波传感器199a-e的阵列放置在玻璃片104上方来测量的。超音波传感器发射用音速行进通过空气的一个或多个超音波能脉冲。此能量的一部分反射离开目标并且回到传感器。传感器测量能量到达目标和返回传感器所需的总时间。接着使用以下公式来计算相对于目标的距离：d＝ct÷2，其中d＝从传感器到目标的距离，c＝空气中的音速，而t＝超音波脉冲的传送时间。在一些实施例中，为了改善准确度，超音波传感器可以在输出新的值之前取几个脉冲的结果的平均值。可以接着使用由隔开在玻璃片上方的每个传感器所测量到的距离来计算玻璃片104的弓形弯曲。例如，在图4a中，传感器199a和199e将测量到大于由传感器199b和199d所测量到的距离的距离，传感器199b和199d将测量到大于由传感器199c所测量到的距离的距离。将了解到，图4a和4b中所示的传感器199a-e的数量是示例性的，并且可以利用更多或更少的传感器。接着会将由传感器199a或199e所测量到的最大距离与由传感器199c所测量到的距离进行比较以决定弓形弯曲量b。可以针对图4b作出类似的决定。在一个或多个实施例中，传感器199a和199e会定位在玻璃片104的边缘处，而传感器199c会定位在玻璃片在边缘之间的中点处。

如上所述，已经在横切于主要平面(z平面)的方向(x方向或y方向)上的1.5米内观察到玻璃片的该主要平面上的25mm的玻璃形状变化或弓形弯曲。如由图1和图2中的箭头201所指示，玻璃片104离开玻璃处理系统100到系统中的下个处理站。

在一些实施例中，玻璃片104可以在分离站(例如玻璃分离器149)与洗涤站(例如洗涤器203)之间快速移动。如上文所论述，从玻璃分离器149相对快速地移动玻璃片104以由洗涤器203所接收可以帮助防止碎杂物(例如玻璃碎片、颗粒等等)粘着到玻璃片104的原始主表面。实际上，可以在碎杂物有时间与玻璃片104的主表面形成显着的粘合之前快速除去在分离步骤期间着陆在玻璃片104的主表面上的碎杂物。在一些实施例中，从玻璃片104离开分离站的时间直到玻璃片104开始被洗涤器203接收为止，玻璃片104的相对快速移动(由图1和2中的行进方向221所表示)可以涉及从约1秒到约20秒(例如从约1秒到约15秒)的时间流逝。

洗涤器203可以包括外壳205，该外壳具有包括第一液体喷嘴209(例如多个第一液体喷嘴209)的第一液体分配器207(例如多个第一液体分配器207)，该第一液体喷嘴被定向为对着玻璃片104的第一主表面214a和第二主表面214b分配液体以除去粘着到玻璃片104的第一主表面214a和/或第二主表面214b的玻璃颗粒。虽然未示出，但示例性洗涤器203可以对着玻璃片104的第一主表面214a和玻璃片104的第二主表面214b两者分配液体。因此，除非另有指出，单侧分配的叙述不应限制随附于本文的权利要求的范围，因为此类叙述是为了视觉上明确的目的而进行的。如所示，第一液体喷嘴209可以可选地围绕如由旋转箭头211所指示的旋转轴而旋转。在一些实施例(未示出)中，第一液体喷嘴209可以是固定并且不旋转的。合适的喷嘴可以包括任何一个或更多个锥形喷嘴、扁平喷嘴、密集流喷嘴、空心锥形喷嘴、细喷雾嘴、卵形喷嘴、方形喷嘴等等。在一些实施例中，喷嘴可以包括用从约0psi到约4000psi的压力操作的从约0.25到约2500每分钟加仑(gpm)的流速。可以在一些实施例中提供其他的喷嘴类型和设计(包括本文中未明确公开的喷嘴)。

在一些实施例中，外壳205可以是实质包封的，然而已经移除图2的侧壁以显露外壳205的内部中的特征。在一些实施例中，外壳205可以包括分隔物213，该分隔物将外壳205的内部分成第一区域215a和第二区域215b。可以将第二区域215b定位在第一区域215a下游(例如沿着行进方向221的下游)。在所绘示的实施例中，第一区域215a可以包括第一液体分配器207。可以提供排水管216以除去具有通过第一区域215a内的洗涤过程夹带在液体中的任何碎杂物的液体。也可以提供通气口218以防止压力累积，以及允许蒸气和/或气体从外壳205的第一区域215a散逸。如所示，示例性实施例可以处理垂直定向的玻璃片104。用于此类垂直定向和其移动的合适机构被描述在wo2016064950a1中。

洗涤器203可以进一步包括气刀217，该气刀定位在第一液体分配器207下游(例如沿着行进方向221的下游)，例如定位在外壳205的第二区域215b内，如所示。气刀217可以包括气体喷嘴219(例如细长喷嘴)，该气体喷嘴被定向为沿着玻璃片104的整个长度“l”延伸并且被定向为对着玻璃片104的第一主表面214a和第二主表面214b分配气体，以从玻璃片104的第一主表面214a和第二主表面214b除去液体。可以相对于玻璃片104通过洗涤器203的行进方向221用第一角度“a1”定向气刀217。在一些实施例中，第一角度“a1”可以为约90°(例如是垂直的)、约45°、从约45°到约90°，例如从约60°到约85°，例如从约70°到约80°，以及其间的所有范围和子范围。在一些实施例中，第一角度“a1”可以为约135°、从约90°到约135°，例如从约95°到约120°，例如从约100°到约110°，以及其间的所有范围和子范围。可以将气刀217设计为对着玻璃片104的第一主表面214a和第二主表面214b分配气体，以从玻璃片104的第一主表面214a和第二主表面214b除去液体。合适的气体包括但不限于空气、氮气、低湿度气体等等。

如进一步绘示的，第二区域215b可以可选地包括第二液体分配器223，该第二液体分配器包括第二液体喷嘴227，该第二液体喷嘴被定向为在气刀217上游的位置处(例如沿着行进方向221的上游位置)清洗玻璃片104的第一主表面214a和第二主表面214b。在一些实施例中，在与由第一区域215a中的第一液体分配器207所产生的液流的压力相比时，第二液体分配器223可以包括较低压的液流。实际上，第二液体分配器223的较低压的液流可以淹没玻璃片104的第一主表面214a和第二主表面214b以除去任何清洁剂、化学物质、碎杂物、或残留在玻璃片104上的其他杂质。如所示，在一些实施例中，可以将偏转器225定位在第二液体分配器223下游(例如沿着行进方向221的下游)和气刀217上游。可以将偏转器225定向为从第二液体分配器223引导一定量的液体远离气刀217。如所示，可以相对于玻璃片104通过洗涤器203的行进方向221用第二角度“a2”定向偏转器225(例如刮水片)。如所示，第一角度“a1”和第二角度“a2”可以是彼此实质相等的；然而，除非另有指出，此类叙述不应限制随附于本文的权利要求的范围，因为可以在一些实施例中提供不同的角度(相对于行进方向呈现斜角、锐角等等)。并且，如所示，第二液体分配器223可以同样地可选地包括第二液体喷嘴227(例如细长的液体喷嘴)，该第二液体喷嘴相对于玻璃片104通过洗涤器203的行进方向221用与偏转器225和气刀217类似或相同的角度定向。偏转器225可以从第二液体分配器223向下和远离气刀217而引导液体，由此减少气刀217需要从玻璃片104除去的液体量。

虽然图2的特征被绘示为作用在玻璃片104的第一主表面214a和第二主表面214b中的单个主表面上，但将理解到，可以在玻璃片104的两侧上提供类似或相同的特征，以彻底洗涤玻璃片104的第一主表面214a和玻璃片104的第二主表面214b两者。因此，洗涤器203的左侧透视图可以是图2中所绘示的洗涤器203的右侧透视图的镜像，并且以上论述和图2中的叙述是为了视觉上明确起见而作出的。

虽然未示出，但可以接着例如用气刀或其他干化程序干化玻璃片104。如由图2中的箭头401所指示，离开洗涤器203的干净和干燥的玻璃片104可以接着由涂覆腔室(未示出)进行涂覆、或在检验装置(未示出)中检验、或在测量装置(未示出)中测量。检验装置可以检验玻璃片104的一个或多个属性，以确保质量和决定玻璃片104是否满足可以由客户设定的一个或多个需求。可以将检验装置设计为感测气泡、夹杂物、表面颗粒、索状物、厚度、方正度、尺度、边缘质量、刮痕、裂缝、表面不完整、表面形状、表面特性、或玻璃片104的其他属性中的一者或多者。

如果玻璃片104满足检验需求，则可以将干净的玻璃片104与其他的玻璃片104包装在一起。在一些实施例中，可以将玻璃片104放置成叠，其中高质量的夹层纸或其他材料(例如聚合材料)安置在相邻的玻璃片104之间。可以将高质量的夹层纸或其他材料选定为避免化学物质或纤维对玻璃片104造成任何污染。

本公开的一个或多个实施例提供了玻璃处理装置和方法以如由箭头201所指示地接收图1中所示的玻璃处理装置101下游的玻璃片到下个下游的处理站。下个下游的处理站可以包括用于进一步处理玻璃片的一个或多个装置，它可以包括清洁站、干化站、涂覆站、测量站、检验站等等。在一些实施例中，下个处理站可以包括如由图2中的箭头201所示的洗涤器203，该洗涤器包括入口202，该入口可以是相对狭窄的，例如具有约小于约100mm(例如20mm)的宽度。超过玻璃片的弓形弯曲量“b”的狭窄入口202，玻璃片可能接触入口，而对玻璃片104造成刮痕或其他损伤。其他的下游处理站(例如干化站、涂覆站、检验站、或测量站)也可以具有玻璃片可以穿过的狭窄开口，并且因此减少或消除玻璃片中的弓形弯曲量将减少玻璃片的刮伤和可能的断裂。并且，洗涤器203可以包括相对的液体喷嘴，这些液体喷嘴用一定距离隔开，使得喷嘴可以接触弓形玻璃片104，例如图3中所示的玻璃片104。因此，在一个或多个实施例中，处理洗涤站和其他处理站上游的玻璃片以减少玻璃片中的弓形弯曲是所期望的。

根据一个或多个实施例，提供了可以“平坦化”弓形玻璃基板以减少玻璃基板中的弓形弯曲量的玻璃处理装置303和方法。可以将此类装置放置在玻璃制造装置101下游，如由图1、5和6中的箭头201所指示。根据一个或多个实施例，在装置303中被处理之后，可以将玻璃片104引导到装置303下游的下个处理站，如由图6中所示的箭头301所指示。下个下游装置可以是图2中所示的洗涤器203，或未示出的其他处理装置，例如干化装置、涂覆器、测量装置、或检验装置。

现参照图5-13，示出了玻璃片处理装置303的实施例。如图5中所示，示例性玻璃片处理装置303包括第一多个流体出口310，该第一多个流体出口可调整地与第二多个流体出口320隔开并且限定间隙“g”，该间隙被调整大小以传递包括限定厚度“t”的第一主表面104a和第二主表面104b的玻璃片104，在玻璃片104安置在间隙“g”中时，第一多个流体出口310指向第一主表面104a，而第二多个流体出口320指向第二主表面104b。玻璃片处理装置303进一步包括加压流体源315，该加压流体源与第一多个流体出口310中的至少一者和第二多个流体出口320中的至少一者连通并且向第一多个流体出口310中的该至少一者和第二多个流体出口320中的该至少一者供应加压流体。如图5中所示，可以存在第一加压流体源315，该第一加压流体源与第一供应管线317连通以向第一多个流体出口310供应加压流体。

在一些实施例中，单个加压流体源可以供应第一多个流体出口310和第二多个流体出口320。然而，在图5中所示的实施例中，第二加压流体源325通过第二供应管线327向第二多个流体出口320供应加压流体。第一供应管线317和第二供应管线327可以包括可以供应加压流体(例如加压液体(例如水)或加压气体(例如空气))的管子、导管、配管、或软管。

图5中所示的玻璃片处理装置303可以进一步包括第一控制器335，该第一控制器控制第一多个流体出口310和第二多个流体出口320中的至少一者在与玻璃片的第一主表面和第二主表面正交的方向上的移动以增加或减少间隙“g”。控制器335可以是人工运动控制器，例如可以转动以增加或减少间隙“g”的蜗轮。玻璃片处理装置可以包括第二控制器345，该第二控制器单独控制第二多个流体出口320在与玻璃片的第一主表面和第二主表面正交的方向上的移动，而该第一控制器335控制第一多个流体出口在与玻璃片310的第一主表面和第二主表面正交的方向上的移动，以增加或减少间隙“g”。第二控制器345可以是人工运动控制器，例如可以转动以增加或减少间隙“g”的蜗轮。在一些实施例中，第一控制器335与第一致动器337通讯，该第一致动器控制第一多个流体出口310在与玻璃片的第一主表面和第二主表面正交的方向上的移动以增加或减少间隙“g”。第一控制器335也可以与第二致动器347通讯，该第二致动器控制第二多个流体出口320在与玻璃片的第一主表面和第二主表面正交的方向上的移动以增加或减少间隙“g”。在一些实施例中，第二控制器345与第二致动器347通讯，该第二致动器控制第二多个流体出口320在与玻璃片的第一主表面和第二主表面正交的方向上的移动以增加或减少间隙“g”。第一致动器337和第二致动器347可以是可以推进和回缩第一流体出口310和第二流体出口320的马达、气动或液压运动控制系统的一部分。该装置也可以包括定位在第一多个流体出口310附近的位置传感器(未示出)以侦测从第一多个流体出口310到玻璃片的第一主表面104a的距离。类似地，可以将位置传感器定位在第二多个流体出口320附近以侦测从第二多个流体出口320到玻璃片的第二主表面104b的距离。位置传感器可以与控制器335、345中的一者或两者电连通以动态控制相应的流体出口与玻璃片的主表面的距离。位置传感器可以是任何合适的位置传感器，例如激光二极管或超音波传感器。

在利用超音波传感器的实施例中，超音波传感器发射用音速行进通过空气的一或多个超音波能脉冲。此能量的一部分反射离开目标并且回到传感器。传感器测量能量到达目标和返回传感器所需的总时间。接着使用以下公式来计算相对于目标的距离：d＝ct÷2，其中d＝从传感器到目标的距离，c＝空气中的音速，而t＝超音波脉冲的传送时间。在一些实施例中，为了改善准确度，超音波传感器可以在输出新的值之前取几个脉冲的结果的平均值。

根据一些实施例的第一控制器335和/或第二控制器345包括第一中央处理单元(cpu)、存储器和支持电路(未示出)。第一控制器335和/或第二控制器345可以直接地或经由与特定的监测系统和/或支持系统组件相关联的计算机(或控制器)来控制移动。第一控制器335和/或第二控制器345可以是可以用在工业环境中以供控制机械组件的直线运动的任何形式的一般用途计算机处理器中的一者。第一控制器335和/或第二控制器345的存储器或计算机可读取介质可以是可随时取得的存储器(例如随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、软盘、硬盘、光学存储介质(例如光盘或数字激光视频盘)、闪存驱动器或任何其他形式的数字存储器(本地或远程))中的一者或多者。第一控制器335和/或第二控制器345的支持电路被耦接到第一cpu以供用常规的方式支持处理器。这些电路包括高速缓存、电源、频率电路、输入/输出电路系统和子系统等等。可以将一个或多个过程存储在存储器中作为软件例程，可以执行或调用该软件例程以控制第一流体出口310和/或第二多个流体出口的移动以在玻璃片的处理期间增加或减少间隙g。也可以由第二cpu(未示出)存储和/或执行软件例程，该第二cpu相对于由第一cpu所控制的硬件定位在远程。可以经由硬线连接或例如使用蓝牙或其他合适的无线连接无线地链接第一控制器335和/或第二控制器345。

在一些实施例中，可以利用可选的边缘抓取设备来在第一垂直边缘153、第二垂直边缘155、第一横向边缘165、或第二横向边缘167附近抓取玻璃片。针对第20180044218号的美国专利申请公开文件的图14示出和描述了合适的抓取设备。抓取设备也可以包括一对滚筒，该对滚筒在边缘处接合玻璃片以将玻璃片推进通过玻璃片处理装置303。一些实施例的抓取设备可以包括设置在玻璃片的主表面的相反侧上的垫子，这些垫子由运动系统所控制，该运动系统相对于玻璃片的主表面正交地移动垫子。可以由气压缸致动该运动，该气压缸有效地在边缘处夹紧玻璃片。抓取设备也可以通过气动滑动而可与玻璃片的平面平行移动以使玻璃片处于张紧状态。更具体而言，可以沿着一个垂直边缘(例如第一垂直边缘153)隔开三个抓取设备，并且可以沿着玻璃片的另一个垂直边缘(例如第二垂直边缘153)隔开三个抓取设备。可以通过在相反的方向上移动第一垂直边缘153和第二垂直边缘上的抓取设备来施加张力。

现参照图6-10，这些图式将第一多个流体出口310示为设置在第一细长棒308a中，该第一细长棒包括与第一多个流体出口310连通的气室306a。细长棒308a可以是包括气室306a的空心细长棒，其中第一多个流体出口310与气室306a连通和至少第一入口309a，该第一入口可以与第一供应管线317和第一加压流体源315流体连通。

在图5和11中所示的实施例中，第一多个流体出口310定位在至少第一细长棒308a中，该第一细长棒包括与第一多个流体出口310连通的气室306a。第二多个流体出口320中的每一者被个别设置在多个个别的流体喷嘴321中。图14示出可以根据一个或多个实施例来使用的流体喷嘴321的示例性实施例，该示例性实施例示出了锥形的流体喷嘴321。然而，可以利用其他类型的流体喷嘴，例如扁平喷嘴、密集流喷嘴、空心锥形喷嘴、细喷雾嘴、卵形喷嘴、方形喷嘴等等。图11(其为沿着图5的线11-11截取的正视图)示出设置在该多个流体喷嘴321中的第二多个流体出口320。

在图5-11中所示的实施例中，玻璃片处理装置303包括：多个第一细长棒308a、308b、308c、308d、308e和308f，在第一框架313上隔开，第一细长棒308a、308b、308c、308d、308e和308f中的每一者在其中包括第一多个流体出口310；以及多个喷嘴321，在第二框架323上隔开并且与该多个第一细长棒308a、308b、308c、308d、308e和308f呈现相对的关系。在替代性的实施例中，可以将多个第二细长棒408a、408b、408c、408d、408e、408f而不是喷嘴321隔开在第二框架323上，而不是将喷嘴321在第二框架323上隔开，并且第二多个棒在第二细长棒408a、408b、408c、408d、408e、408f中的每一者中包括多个第二流体出口420，其中该多个第二细长棒408a、408b、408c、408d、408e、408f与该多个第一细长棒308a、308b、308c、308d、308e和308f呈现相对的关系，使得该多个第一细长棒和该多个第二细长棒被间隙“g”分开。第二细长棒408a、408b、408c、408d、408e、408f可以具有与图8-10中所示的细长棒308的细节类似的构造，并且可以包括与如图8-10中所示的气室和流体入口类似的气室和流体入口。

虽然本文中所示出和描述的实施例示出了在框架上隔开的六个细长棒，但本公开内容不限于特定的细长棒数量、布置、或间隔。可以调整棒的尺度、棒的数量、棒的间隔和其布置。

在一个具体的实施例中，图6和8-10中所示的细长棒308a(以和细长棒308b-f)具有在约40mm到约60mm的范围中的高度“h”和比被处理的玻璃片的宽度“w”长10％的长度“l”。例如，在一些实施例中，该装置被配置为处理具有3.4米的宽度和2.8米的高度(横切于宽度)和在从约0.01mm到约5mm的范围(例如从约0.05mm到约3mm，例如从约0.05mm到约2mm，例如从约0.05mm到约1.8mm，例如从约0.05mm到约1.3mm，以及其间的所有范围和子范围)中的厚度的玻璃片。在具体的实施例中，该多个第一流体出口310中的每一者具有在约从0.5mm到约4mm的范围中(例如2mm)的直径。所示实施例中的该多个第一流体出口包括流体出口的顶列310t、中间列310m和底列310b，在列之间具有在约20mm到约30mm的范围中(例如约25mm)的中心间间隔“r”，并且每列内的每个开口的中心间间隔“c”是在20mm到约30mm的范围中(例如约25mm)。在具体的实施例中，可以用气体将图12-13中所示的第二细长棒408a加压，可以使用该气体来冷却和减少弓形玻璃片中的弓形弯曲。

在一些实施例中，第二多个流体出口320安置在第二细长棒408a中，该第二细长棒包括与第二多个流体出口流体连通的气室。图12中示出了此类布置的实施例。在图12中，存在着多个第二细长棒408a、408b、408c、408d、408e和408f。第二细长棒408a、408b、408c、408d、408e和408f具有与第一细长棒308a-f不同的流体出口布置，将针对图13更详细地论述该布置。

图13示出图12中所示的第二细长棒408a的正视图，该正视图具有与图6和8-9中所示的第一流体出口310的布置不同的多个第二流体出口420布置，该正视图示出包括顶列420t和底列420b的第二多个第二流体出口420。在所示的具体实施例中，细长的流体棒具有在从约40mm到约60mm的范围中的高度“h2”和比被处理的玻璃片的宽度“w”长10％的长度“l2”。在具体的实施例中，该多个流体出口中的每一者具有在约从0.5mm到约4mm的范围中(例如1.4mm)的直径。所示实施例中的该多个流体出口包括流体出口的顶列420t和底列420b，在列之间具有在约20mm到约30mm的范围中(例如约28mm)的列间间隔“r2”，其中每列内的每个开口的中心间间隔“c2”是在20mm到约30mm的范围中(例如约25mm)。

在一些实施例中，第一多个流体出口310可从间隙g为最大值的打开位置移动到间隙为最小值的关闭位置。可由上文针对图5所描述的控制器335移动第一多个流体出口(其安置在喷嘴的末端处或细长棒的一面上，如本文中所述)。在一些实施例中，第一多个流体出口310和第二多个出口320两者可从间隙为最大值的打开位置移动到间隙为最小值的关闭位置。在一些实施例中，可由如上文针对图5所论述的控制器345移动第二多个流体出口320。在一些实施例中，可以通过单个控制器来控制流体出口的移动。

可以将加压的气体(例如空气、氢气、氩气、或空气、氢气和氩气的混合物)供应给该多个第一流体出口310。空气是可容易取得的、便宜的、并且可以经由工业空气压缩机提供和经由递送管线来递送(例如通过软管或配管来递送)到喷嘴或递送到细长棒，这将使得气体在压力下从第一多个流体出口310和/或第二多个流体出口320发射。可以将加压的气体(例如空气、氩气、氮气、或其混合物)供应给该多个第二流体出口。在一些实施例中，第一多个流体出口和第二多个流体出口中的一者或两者被供应加压的液体(例如水)，使得加压水从第一多个流体出口和第二多个流体出口中的至少一者发射。

根据一个或多个实施例，在加压流体(加压气体或加压液体)离开第一多个流体出口310和第二多个流体出口320时，第一流体垫形成于第一多个流体出口310与玻璃片104的第一主表面104a之间，并且第二流体垫形成于第二多个流体出口320与玻璃片104的第二主表面104b之间。在一些实施例中，加压流体在压力下离开第一多个流体出口310和第二多个流体出口320，使得在包括具有弓形弯曲量“b”的弓形主表面的玻璃片被放置在间隙“g”中时，离开第一多个出口310和第二多个出口320的加压流体在第一多个流体出口310与玻璃片104的第一主表面104a之间和第二流体出口320与玻璃片104的第二主表面104b之间施加足够的刚性力，以减少玻璃片104的弓形弯曲量“b”。

对于利用细长棒的实施例而言，在一些实施例中，棒应具有延伸超过玻璃片104的第一垂直边缘153和第二垂直边缘155达至少约1mm、至少约2mm、或至少约2.5mm的长度。在一个或多个实施例中，细长棒面向主表面(第一主表面104a或第二主表面104b)的表面面积比率为细长棒面向玻璃片的主表面的表面面积的至少约0.15:1，例如是在0.15:1到0.75:1的范围中，或在约0.2到约0.75的范围中，或在约0.3到约0.75的范围中，或在0.4到约0.75的范围中。具有面向玻璃片的主表面的细长棒表面面积的上述范围的装置提供了足以平坦化玻璃片的流体流量以减少玻璃片中的弓形弯曲。

在一个或多个实施例中，玻璃片的主表面上如由通过细长棒的加压流体所产生的力是由向细长棒所施加并且传送通过面向玻璃片的主表面的细长棒表面中的第一多个流体出口310和第二多个流体出口320的流量/压力量所控制的。利用高度为50mm和具有比玻璃片的宽度“w”长10％的长度的细长棒获得了可接受的结果。根据一些实施例的细长棒可以由增压腔室构成，该增压腔室允许将流体均匀分布通过预定的流体出口图案。在一些实施例中，气室是由超高分子量聚乙烯(uhmw-pe)材料制作的，但可以使用其他的热塑料或金属(例如阳极化的铝)。图6和8-13中示出了示例性的非限制性的流体开口图案。

在使用液体(例如水)来处理玻璃片以减少弓形弯曲量时，水的毛细管力可以减少玻璃片中的弓形弯曲。在一个具体的实施例中，处理装置包括用气体(例如空气)加压的指向主表面104a的多个细长棒(例如图6和8-10中的细长棒308a-f)和用水加压的在相对的或第二的主表面104b处的多个细长棒(例如图12和13中所示的细长棒408a-f)。

在一个实施例中，在具有一定弓形弯曲量的玻璃片的处理期间，多个细长棒(例如如针对图12-13所示出和描述的棒408a-f)面向第二主表面104b的表面起初在开始位置下与玻璃片的第二主表面104b隔开达约100mm。接着用流体(例如水)加压细长棒并且将细长棒移动得更靠近玻璃片的第二主表面104b到距离第二主表面104b约0.5mm内。在玻璃片104的第二主表面104b相反侧上，与细长棒308a-f类似的多个细长棒(针对图6和8-10所示出和描述的细长棒)定位为距离第一主表面104a达约30mm。用空气加压面向第一主表面104a的细长棒308a-f，这使得玻璃片104平坦化并且紧贴正经受水压的第二主表面104b，同时在用水加压的细长棒的流体出口与第二主表面104b之间维持0.5mm的距离。在面向第一主表面104a的细长棒308a-f是用空气加压时，离开第一多个流体出口的加压空气的力减少了玻璃片104中的弓形弯曲。由于毛细管力并且被流过通过流体出口发射水的细长棒的水的伯努利力拉动，玻璃片104保持对着从通过流体出口分配水的细长棒喷射的水。

上述细长棒的合适的气体压力是在从约0.05mpa到约0.7mpa的范围中，例如是在从约0.15mpa到约0.6mpa的范围中，或在从约0.015mpa到约0.5mpa的范围中，或在约0.15mpa到约0.4mpa的范围中。在用液体加压时，合适的液体压力是在约0.05mpa到约0.6mpa的范围中，例如从约0.10mpa到约0.5mpa，或从约0.15mpa到约0.4mpa，或从约0.15mpa到约0.3mpa。在这些气体和液体压力下，展现弓形弯曲的玻璃片被处理为使得弓形弯曲量在处理装置中减少。可以使用数字压力计在供应管线中监测流体压力(气体和液体压力)，并且可以使用数字流量计来监测流速。

在一个替代性的实施例(未示出)中，该多个第一流体出口可以是与图5和14中所示喷嘴类似并且与包括第二多个出口320的该多个第二流体喷嘴类似并且在布置上与图5和11中的第二框架323上所示的布置类似的多个第一流体喷嘴。

本公开内容的另一个方面与玻璃片处理系统相关，该玻璃片处理系统包括第一装置，该第一装置包括限定如图5中所示的间隙的相对的流体出口，其中第一多个流体出口310与第二多个流体出口320相对并且限定间隙“g”。与第二多个流体出口320相对的第一多个流体出口310被配置为分别在玻璃片104的第一主表面104a和第二主表面104b上引导加压流体以减少玻璃片104中的弓形弯曲“b”。根据一个或多个实施例的系统进一步包括为洗涤器203(例如针对图2所描述的洗涤器203)形式的第二装置，定位在第一装置下游的洗涤器203包括多个液体分配喷嘴，该多个液体分配喷嘴可以除去在离开第一装置之后粘着到玻璃片104的第一主表面214a和第二主表面214b中的至少一者的玻璃颗粒。

在该系统的一个或多个实施例中，在第一装置中，相对的流体出口包括第一多个流体出口310，该第一多个流体出口可调整地与第二多个流体出口320隔开并且限定间隙g，该间隙被调整大小来允许包括限定在约0.1mm到约3mm的范围中的厚度t的第一主表面104a和第二主表面104b的玻璃片104穿过间隙g，在玻璃片104穿过间隙g时，第一多个流体出口310指向第一主表面104a并且第二多个流体出口320指向第二主表面104b。在该系统的一个或多个实施例中，第一装置包括：加压流体，与第一多个流体出口和第二多个流体出口中的至少一者连通；以及控制器，控制第一多个流体出口310和第二多个流体出口320中的至少一者在与玻璃片的第一主表面和第二主表面正交的方向上的移动，以增加或减少间隙g。控制器可以是针对图5所描述的第一控制器335或第二控制器345。根据一些实施例，该系统包括在第二装置下游并且定位为接收来自第二装置的玻璃片的第三装置，第三装置包括气刀以从玻璃片除去液体。

本公开内容的另一个方面与一种处理玻璃片104的方法相关。该方法包括以下步骤：将玻璃片104放置在第一多个流体出口310之间，该第一多个流体出口可调整地与第二多个流体出口320隔开达间隙g，使得第一多个流体出口310指向玻璃片的第一主表面104a，并且第二多个流体出口320指向玻璃片的第二主表面104b；以及将离开第一多个流体出口310的加压流体指向第一主表面104a和将离开第二多个流体出口320的加压流体指向第二主表面104b，以冷却玻璃片104。

在该方法的一些实施例中，离开第一多个流体出口310的加压流体在第一多个流体出口310与玻璃片104的第一主表面104a之间形成第一流体垫，并且离开第二多个流体出口320的加压流体在第二多个流体出口320与玻璃片104的第二主表面104b之间形成第二流体垫。在一个或多个实施例中，玻璃片104的第一主表面104a和第二主表面104b在将玻璃片104放置在间隙g中之前具有一定的弓形弯曲量，并且第一流体垫和第二流体垫减少了该弓形弯曲量。在一个或多个实施例中，加压流体在压力下离开第一多个流体出口310和第二多个流体出口320，以在第一主表面104a上和在第二主表面104b上施加足以减少玻璃片的弓形弯曲量的刚性力。在一些实施例中，第一流体垫包括气垫，并且第二流体垫包括气垫。在一些实施例中，第一多个流体出口310安置在第一细长棒中，该第一细长棒包括与第一多个流体出口310流体连通的气室，并且第二多个流体出口320安置在第二细长棒中，该第二细长棒包括与第二多个流体出口320流体连通的气室。

在该方法的替代性实施例中，多个第一流体喷嘴包括第一多个流体出口310，并且多个第二流体喷嘴包括第二多个出口320。在一些实施例中，第一多个流体出口310安置在第一细长棒中，该第一细长棒包括与第一多个流体出口310流体连通的气室，并且多个第二流体喷嘴包括第二多个流体出口320。根据一个或多个实施例的方法包括以下步骤：将第一多个流体出口310从间隙为最大值的打开位置移动到间隙为最小值的关闭位置。

现将参照图15来描述处理玻璃条带103和玻璃片104的方法，该图式示意性地绘示根据本文中所公开的各种实施例的玻璃处理方法500。玻璃处理方法500可以从分离步骤502开始，在该分离步骤处，例如，可以用玻璃分离器149从玻璃条带103分离玻璃片104。在一些实施例中，可以如图1中所示地从玻璃条带103分离玻璃片104。在一些实施例中，可以从玻璃片104的中心部分161分离玻璃片104的外部159。

在分离步骤502之后，可以接着运输玻璃片以在预处理步骤503中(例如在针对图5-14所示出和描述的装置中)经受预处理。在一个或多个实施例中，可以预处理玻璃片以除去弓形弯曲和/或翘曲。

玻璃处理方法500可以接着进行到洗涤步骤504，在该洗涤步骤处，可以用针对图2所描述的洗涤器203除去在分离步骤502期间产生的碎杂物。玻璃处理方法500可以接着进行到干化步骤506和可选的测量和检验步骤508。

在一些实施例中，方法500可以包括以下步骤：从玻璃条带103分离玻璃片104；以及接着洗涤玻璃片104(例如在洗涤器203中洗涤)以从玻璃片104的主表面(例如第一主表面214a、第二主表面214b)除去碎杂物(例如分离碎杂物、环境碎杂物)。在一些实施例中，洗涤步骤可以包括：第一阶段，对着玻璃片104的主表面(例如第一主表面214a、第二主表面214b)分配液体(例如用包括第一液体喷嘴209的第一液体分配器207分配)，以除去碎杂物和/或将碎杂物夹带在液体中；以及第二阶段，对着玻璃片104的第一主表面214a和第二主表面214b分配气体(例如用包括气体喷嘴219的气刀217分配)，以从玻璃片104的第一主表面214a和第二主表面214b除去液体。

在一些实施例中，在洗涤期间，玻璃片104可以垂直定向并且沿着行进方向221行进。在一些实施例中，可以在第二阶段期间相对于玻璃片104的行进方向221用第一角度“a1”分配气体，以在重力的方向上向下引导液体。在一些实施例中，洗涤步骤可以包括以下步骤：在对着玻璃片104的主表面(例如第一主表面214a和第二主表面214b)分配气体之前在第二阶段期间用清洗液(例如来自包括第二液体喷嘴227的第二液体分配器223)清洗玻璃片104的第一主表面214a和第二主表面214b；以及用偏转器225从玻璃片104的第一主表面214a和第二主表面214b除去清洗液，该偏转器相对于玻璃片104的行进方向221用第二角度“a2”定向以在重力方向上向下引导清洗液。

在一个或多个实施例中，在洗涤步骤504、干化步骤506和可选的测量和检验步骤508中的任一者之前，玻璃片104可以在图5中所示的装置中经受处理，以使玻璃经受冷却步骤和/或平坦化步骤，以如本文中所述地减少玻璃片104中的弓形弯曲量。

实例：

第一组的六个细长棒用隔开的关系布置在框架上，如图6-10中所示。细长棒中的每一者具有50mm的高度和比被处理的玻璃片的宽度“w”大10％的长度。第一多个流体出口310中的每一者具有约2mm的直径。所示实施例中的第一多个流体出口包括流体出口的顶列310t、中间列310m和底列310b，在列之间具有约28mm的中心间间隔“r”，并且每列内的每个开口的中心间间隔“c”为约25mm。第一组棒与第二组的六个细长棒隔开达200mm，该第二组的六个细长棒用隔开的关系布置在框架上，如图6-10中所示(提供了200mm的间隙g)。第二组细长棒具有与第一组细长棒相同的流体出口尺度和间隔。玻璃片被放置在间隙中，大约与第一组棒和第二组棒等距。接着用1米/秒的速率在与玻璃片的主表面正交的方向上移动棒，直到达到24mm的间隙g为止，在玻璃片的主表面与棒之间留下12mm。接着用10mm/s正交地朝向玻璃片的主表面移动棒达到4mm的最终间隙g。用0.3mpa的压力下的空气加压第一组细长棒和第二组棒。图16示出在具有约12mm的初始弓形弯曲时的玻璃片的弓形弯曲，并且在第一组细长棒与第二组细长棒之间的处理之后，弓形弯曲减少到约2mm。

将理解到，各种公开的实施例可以涉及关于该特定实施例来描述的特定特征、构件、或步骤。也将理解到，虽然是关于一个特定的实施例来描述，但可以将特定的特征、构件、或步骤用各种未说明的组合或排列与替代性的实施例互换或组合。

也要了解，如本文中所使用的，用语“该”或“一”指的是“至少一个”，并且不应限于“只有一个”，除非明确地相反指示。因此，例如，对于“一个光源”的指称包括具有两个或更多个此类光源的实施例，除非上下文另有清楚指示。同样地，“多”或“阵列”旨在表示“多于一个”。如此，“多”个出口或出口的“阵列”包括了两个或更多个此类构件，例如三或更多个此类出口等等。

在本文中可以将范围表示为从“约”一个特定值和/或到“约”另一个特定值。在表示此类范围时，实施例包括从一个特定的值和/或到另一个特定的值。类似地，当通过使用先行词“约”将值表示为近似值时，将了解到，该特定值形成了另一个方面。将进一步了解到，范围中的各者的端点与另一个端点相比是有意义的(significant)并且是与另一个端点无关地有意义的。

如本文中所使用的用语“实质”、“实质上”和其变化旨在叙述，所描述的特征等于或大约等于一个值或描述。例如，“实质平坦”的表面旨在表示平坦或几乎平坦的表面。并且，如上文所限定的，“实质类似”旨在指示两个值是相等或几乎相等的。

除非另有明确表明，绝不要将本文中所阐述的任何方法解读为需要用特定的顺序执行其步骤。因此，如果方法权利要求实际上并不记载其步骤要遵循的顺序，或在权利要求或说明书中并未另有具体表明要将步骤限于特定的顺序，则绝不要推断任何特定的顺序。

虽然可以使用传统短语“包括”来公开特定实施例的各种特征、构件、或步骤，但要了解到，替代性实施例(包括可能使用传统短语“由...组成”或“实质由...组成”来描述的彼等实施例)是隐含的。因此，例如，对于包括a+b+c的设备所隐含的替代性实施例包括了设备由a+b+c组成的实施例和设备实质由a+b+c组成的实施例。

本领域中的技术人员将理解到，可以在不脱离本公开内容的精神和范围的情况下对本公开内容作出各种更改和变化。因为本领域中的技术人员可以想到并入本公开内容的精神和本质的公开的实施例的更改、组合、子组合和变化，应将本公开内容视为包括随附权利要求和其等效物的范围内的一切事物。