一种钢化玻璃的成型钢化方法及成型钢化设备与流程

本发明属于钢化玻璃生产领域，具体涉及一种钢化玻璃的成型钢化方法及成型钢化设备。

背景技术：

钢化玻璃应用领域越来越广泛，玻璃形状种类也越来越多，除了常见的单曲面玻璃、双曲面玻璃外，还出现了瓦楞玻璃、v形玻璃甚至√形玻璃等异形玻璃。目前的玻璃钢化设备中多采用软轴弯成型，软轴设置在型材上，型材和成弧机构连接，通过提拉或自身重力成弧，但这种方式只能用于生产单曲面玻璃和双曲面玻璃，对于上述异形玻璃来说，由于玻璃形状复杂、变形幅度较大，因此目前成型设备无法完成玻璃的成型。

除了玻璃形状成型，还有在成型后的钢化阶段，在此阶段，风栅吹风要垂直于玻璃的表面，而目前的风栅结构不能适应于各种异形玻璃，风栅吹风方向往往顾此失彼，最后导致玻璃表面严重的风斑，影响钢化质量。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种钢化玻璃的成型钢化方法及成型钢化设备，不仅可以用于单曲面玻璃和双曲面玻璃的生产，还可以用于s形玻璃、v形玻璃或者√形玻璃等异形玻璃的成型及钢化，具有很强的适应性；该设备不仅可以实现正向弯，还可以实现反向弯，比如，可以制作“v”形，也可以制作反“v”形。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种钢化玻璃的成型钢化方法，该方法所用的成型钢化设备包括加热炉、成型段和钢化段，包括如下步骤：

步骤一，根据目标玻璃的高度，升高上风栅机架，并通过上风栅调整机构调整上风栅机构中硬质风盒的角度，使得各个硬质风盒底面能够拟合成与目标玻璃上表面形状吻合的吹风面；

步骤二，经加热炉加热后的软态玻璃在进入成型段的同时或者完全进入成型段后，驱动升降机构、侧推机构以及扭转机构同时动作，使成型段横梁上的辊轮以及各个钢化段横梁上的辊轮拟合成与目标玻璃下表面形状吻合的成型面，随后软态玻璃在自重下成型；

当采用玻璃边进入成型段边成型的方式时，可以采用以下两种方式：第一，待软态玻璃部分进入成型段段时，成型机构开始动作，以确保当软态玻璃完全进入成型段时成型段的成弧高度低于加热炉炉门上沿；第二，减缓成型段成型机构的成型速度，以保证软态玻璃完全进入成型段时成型段的成弧高度低于加热炉炉门上沿。所述“成型机构”是指所述升降机构、侧推机构以及扭转机构；

步骤三，软态玻璃在成型段成型为目标形状后，被辊轮输送到钢化段完成吹风钢化，最后被送至下片段。

步骤二中所述的目标玻璃为成型钢化后具有目标形状的玻璃。

步骤二中升降机构、侧推机构以及扭转机构也可以不同时动作，按任意先后顺序进行动作。

在上述方法中，还包括一个控制玻璃成型精度的辅助步骤，该辅助步骤包括：（a）软态玻璃在进入所述成型段之前，成型段的柔性下压机构中的下压辊轮拟合成目标玻璃上表面的形状；（b）当软态玻璃进入成型段并在自重下成型的过程中，柔性下压机构的下压辊轮压迫在软态玻璃的上表面，以保持软态玻璃与成型段横梁上所述辊轮的接触。

所述辅助步骤中的步骤（a）和步骤一同时进行，或者在步骤一之前进行，或者在步骤一和步骤二之间进行。

一种钢化玻璃的成型钢化设备，包括成型段和钢化段，所述成型段的下部设有多根沿垂直于玻璃输送方向间隔排列的成型段横梁，所述成型段横梁上设有用以输送玻璃的第一辊轮输送机构，所述钢化段的下部设有多根沿垂直于玻璃输送方向间隔排列的钢化段横梁，所述钢化段横梁上设有用以输送玻璃的第二辊轮输送机构和用以向玻璃下表面吹风的风盒；所述成型段横梁和所述钢化段横梁分别与升降机构转动连接，所述升降机构底部和成型钢化设备机架转动连接，且转动轴线平行于玻璃输送方向，每个所述升降机构均转动连接有一个能够直线伸缩的侧推机构，所述侧推机构设置在成型钢化设备机架的侧面，所述侧推机构通过直线伸缩带动升降机构绕其底部的转动轴线左右旋转；所述成型段横梁和所述钢化段横梁上还分别连接有扭转电机，以带动成型段横梁和钢化段横梁能够相对于升降机构左右扭转。

所述侧推机构以倾斜姿态和所述升降机构转动连接。

所述第一辊轮输送机构包括多个间隔设置在所述成型段横梁上的第一辊轮和用以驱动多个第一辊轮转动的第一传动机构；所述第二辊轮输送机构包括多个间隔设置在所述钢化段横梁上的第二辊轮和用以驱动多个第二辊轮转动的第二传动机构。

所述钢化段横梁主要由大横梁和小横梁套装组成，所述大横梁和小横梁均为空心结构，所述小横梁设置在大横梁的空腔上部，将大横梁的空腔分隔成互不连通的风道和传动通道；所述大横梁的下表面设有多个连通所述风道的进风口；所述大横梁上表面沿其长度方向间隔设置多个辊轮座，所述辊轮座上安装有输送玻璃的辊轮；所述大横梁的上表面设有出风口，出风口两个为一组，每个风盒与一组出风口连接，并且所述风盒和辊轮座交替设置，风盒上设有风盒通道；所述传动通道、风盒通道以及辊轮与大横梁上表面之间的间隙构成传动回路，供第二传动机构通过。

进一步的，所述风盒分布于大横梁长度方向的中部，在风盒分布区的两端，分别在大横梁内设置端板，两个端板之间的风道为连通风盒的有效风道，在有效风道内还设有一个隔板，用以将有效风道分隔成高压区和中压区，在钢化段中，所述高压区对应的风区为为钢化段高压风区，中压区对应的风区为钢化段中压风区。

所述成型段横梁和钢化段横梁之间设有桥接横梁，桥接横梁下部和升降机构的升降端转动连接，升降机构的底部和成型钢化设备机架转动连接，且转动轴线平行于玻璃输送方向，多个所述升降机构以一一对应的方式和能够直线伸缩的侧推机构转动连接，所述侧推机构设置在成型钢化设备机架的侧面。

在所述成型段横梁和所述桥接横梁衔接的位置或所述钢化段横梁和所述桥接横梁衔接的位置设有两组过渡辊轮组，其中一组过渡辊轮组设置在所述桥接横梁上，另一组过渡辊轮组设置在所述成型段横梁或所述钢化段横梁上，所述过渡辊轮组包括两个啮合传动的过渡辊轮，每组过渡辊轮组由且仅由所述第一传动机构或第二传动机构驱动，所述第一传动机构或所述第二传动机构在进入桥接横梁对过渡辊轮组进行驱动时，对所经过的、且设置在桥接横梁上的其他辊轮进行驱动。

所述成型段横梁、所述桥接横梁和所述钢化段横梁顺次连接组成贯通成型段和钢化段的支撑梁，对于相邻的两根支撑梁，在其中一根支撑梁上的成型段横梁和桥接横梁相衔接的位置设置所述的两组过渡轮组，在另一根支撑梁上的钢化段横梁和桥接横梁相衔接的位置设置所述的两组过渡轮组。

所述钢化段的上部还设有用于向玻璃上表面吹风的上风栅机构，上风栅机构包括风栅单元和风栅调整单元。

进一步的，所述风栅单元包括左右相连的两个风栅分部，每个风栅分部包括多个沿垂直于玻璃运动方向排列的硬质风盒，各个硬质风盒的底面均设有多个吹风嘴；同一风栅分部中相邻硬质风盒之间为转动连接，两个风栅分部之间为转动连接，每个风栅分部的进风口设置在风栅分部外侧边部的硬质风盒上；相邻硬质风盒上相对的两个侧面为倾斜方向相反的两个斜面，在同一风栅分部中，相邻两个硬质风盒中相对的两个斜面上分别设有连接口，以分别连接折叠软体风管的两个开口。

进一步的，所述上风栅机构还包括沿垂直于玻璃运动方向间隔排列的多根拉杆，所述拉杆的数量等于所述风栅单元中硬质风盒的数量，每根拉杆沿玻璃运动方向延伸，以将位于不同风栅单元中相应位置处的硬质风盒串连。

为了便于说明，每个所述风栅分部外侧边部的硬质风盒定义为为外风盒，其余硬质风盒定义为为内风盒；所述外风盒通过连杆与能够沿上风栅机架升降的风包连接，且连杆两端分别和外风盒及风包铰接，设置在外风盒一侧的进风口与所述风包通过管路连通；所述风栅调整单元设置在上风栅机架的上部，用于调整风栅单元中内风盒的空间位置和在竖直方向的角度；所述上风栅机架还设有竖直升降杆，竖直升降杆的下端和一根纵轴铰接，所述纵轴用于串连多个风栅单元中两个风栅分部之间的转动连接点。

所述风栅调整单元包括多个能够直线伸缩的风栅调整机构，风栅调整机构的数量与所述内风盒数量相等，所述风栅调整机构转动设置在成型钢化设备机架上，并与内风盒一一对应的转动连接。

所述成型段的上部还设有柔性下压机构，用于压在玻璃上表面，以确保玻璃的下表面能够贴合在由成型段内各个第一辊轮拟合组成的成型面上。

进一步的，所述柔性下压机构包括下压机架和沿与玻璃输送方向垂直的方向间隔设置的多根下压横梁，下压横梁上沿其长度方向间隔设置多个自由转动的下压辊轮，下压横梁两端分别通过支撑块和柔性机构连接，在其中一端的支撑块上安装转动电机，转动电机和下压横梁连接，以带动下压横梁绕自身轴线相对于支撑块转动；所述下压机架顶部转动设置多个竖向伸缩机构，多个竖向伸缩机构和所述柔性机构一一对应连接，以带动所述下压横梁升降，所述下压机架两侧分别转动设置多个侧向伸缩机构，下压机架两侧的侧向伸缩机构对称设置，所述侧向伸缩机构和所述竖向伸缩机构一一对应的转动连接。

为了避免软态玻璃在成型过程中冷却较快，在成型段的上部机架还设设有辅助加热装置。

本发明的有益效果是：第一，本发明成型段横梁和钢化段横梁可以在升降机构和侧推机构配合下进行空间位置的调整，而且加之扭转电机的转动，可以使得各个横梁上的辊轮（包括第一、第二辊轮）拟合成一个与目标玻璃形状一致的成型面，且由于横梁可以单独控制，因此可以形成多种形状的成型面，满足s形玻璃、v形玻璃或者√形玻璃等异形玻璃的成型钢化需要，且可以同时实现正弯和反弯。而且，作为下风栅的风盒集成在钢化段横梁上，当钢化段横梁调整到合适的位置时，风盒吹风方向就可以垂直于玻璃下表面。

第二，按照常规的设计思路，每根成型段横梁需要两个升降机构支撑，每根钢化段横梁也需要两个升降机构支撑，这样相对应的成型段横梁和钢化段横梁就需要四个升降机构，而且，每根横梁的两端还需要各设置一个扭转电机，为了减少升降机构和扭转电机的使用数量，降低设备制造成本，在成型段横梁和钢化段横梁之间连接桥接横梁，以形成成型段横梁和钢化段横梁一体的支撑横梁，这样相连接的支撑横梁只需要三个升降机构和两个扭转电机即可。

第三，本发明设置桥接横梁后，桥接横梁上需要设置辊轮，且一般为无动力轮，即动力传递的真空区域，当桥接横梁长度较大时，桥接横梁上的辊轮容易划伤玻璃下表面，因此，本发明在桥接横梁和成型段横梁之间或者桥接横梁和钢化段横梁之间设置过渡轮组，将桥接横梁上的辊轮纳入传动回路，实现桥接横梁上辊轮和第一辊轮或第二辊轮的同步转动，从而解决了上述问题。

第四，为了使得上风栅能够具有更多可能的变形，满足异形玻璃的吹风钢化要求，本发明采用的上风栅主要由硬质风盒和折叠软体风管连接组成，风栅调整机构动作时，可以调整硬质风盒的空间位置（竖直方向和水平方向）以及在竖直方向上的角度，满足风栅成形的要求，而在此过程中，折叠软体风管可以被拉伸或折叠，为相邻硬质风盒之间的角度变化提供空间，这样多个硬质风盒经调整后，就可以形成预设的形状，使得硬质风盒拟合成一个与玻璃目标形状相吻合的吹风面，在吹风时，确保吹风更加均匀，保证玻璃的钢化质量。

第五，本发明中风栅调整机构和所连接的硬质风盒采用异侧设置、异侧控制，这样风栅调整机构只需要直线伸缩即可实现硬质风盒的向上摆动或向下摆动，控制精度较高，而未与风栅调整机构连接的硬质风盒通过连杆连接上风栅机架的风包，这样在风包的上下活动过程中，就可以牵引该硬质风盒升降，而且连杆两端与该硬质风盒以及风包之间均采用铰接的方式连接，因此，风栅调整机构和连杆相互配合，实现所有硬质风盒在竖直方向的角度及空间位置的改变，确保各个硬质风盒能够垂直于玻璃成型后的上表面吹风。

第六，本发明中上风栅采用的硬质风盒的尺寸并不是一致的，而是根据所在区域，从左到右依次减小或者从右向左依次减小，其目的是为了避免风栅调整机构和上风栅内风盒之间出现干涉，从而影响硬质风盒的调整幅度，采取本发明的设计后，硬质风盒之间可以互相配合形成例如v形、√形的吹风面或者其他形状。

第七，本发明的钢化段横梁采用大横梁和小横梁套装的形式，有效的将大横梁的空腔分成两个相互隔离的、具有不同功能的风道和传动通道，传动通道内设置传动链条，风道和风盒连通，可以实现向玻璃的吹风钢化，并在吹风时，可以避免链条上的油污被吹入风盒。

第八，本发明采用的柔性下压机构通过设置转动电机、竖向伸缩机构和侧向伸缩机构可以实现下压横梁多自由度的活动，最后能够使得多根下压横梁排列成与玻璃目标形状相吻合的形状，不仅可以适用于正弯或反弯的单曲面玻璃成型，还可以适用于波浪形玻璃、v形玻璃等异形玻璃的成型，下压横梁在调整后可以保证辊轮和玻璃的接触部位垂直，从而实现对玻璃的下压，防止玻璃翘起回弹。

附图说明

图1为本发明所述成型钢化设备的结构示意图；

图2为本发明成型段横梁、桥接横梁和钢化段横梁的连接关系示意图；

图3为本发明中成型段中升降机构和侧推机构的连接关系示意图；

图4为本发明中升降机构在侧推机构推动下的不同位置状态示意图；

图5为本发明中第一辊轮输送机构和第二辊轮输送机构的设置方式示意图；

图6为本发明中第一辊轮的结构示意图；

图7为本发明中过渡辊轮的结构示意图；

图8为本发明中钢化段横梁在集成其他部件后的侧视图；

图9为本发明中钢化段横梁在集成其他部件后的端部视图；

图10为本发明中钢化段横梁自身的剖视图；

图11为本发明中作为下风栅的风盒的结构示意图；

图12为本发明中上风栅的结构示意图；

图13为本发明中两个相连的上风栅单元的结构示意图；

图14为本发明中柔性下压机构的结构示意图；

图15为本发明中下压横梁的结构示意图；

图16为实施例1中，当生产v形玻璃时，柔性下压机构的状态示意图；

图17为实施例1中，当生产波浪形玻璃时，柔性下压机构的状态示意图；

图18为实施例2中，当生产v形玻璃时，钢化段的状态示意图；

图19为实施例2中，当生产√形玻璃时，钢化段的状态示意图；

图中标记：1、成型段，2、钢化段，3、上风栅机构，4、柔性下压机构；5、成型段横梁，6、桥接横梁，7、钢化段横梁，8、扭转电机，9、升降电缸，10、旋转轴，11、基础梁，12、第一辊轮输送机构，14、第二辊轮输送机构，15、侧推电缸，16、第一辊轮，17、第二辊轮，18、过渡辊轮组，19、第三辊轮，20、风盒，21、第一传动机构，22、第二传动机构，23、传动链条，24、支架，25、主传动电机，26、进风口，27、大横梁，28、小横梁，29、托链板，30、传动通道，31、风道，32、燕尾榫，33、燕尾槽，34、钢化玻璃；

301、上风栅机架，302、斜撑，303、轴承，304、竖直升降杆，305、直线电机，306、风包，307、风包升降机构，308、连杆，309、软管，310、硬质风盒，311、折叠软体风管，312、铰链，313、拉杆，314、风栅入口，310-1、外风盒，310-2、内风盒；

401、下压机架，402、侧向伸缩机构，403、竖向伸缩机构，404、倾斜支架，405、滑套，406、阻尼器，407、下压横梁，408、支撑块，409、锁紧螺钉，410、销轴，411、下压辊轮，412、转动电机；

1601、辊轮体，1602、链轮，1603、辊轮座，1604、带轮；

2001、进风通道，2002、吹风面，2003、风盒通道；

ⅰ、钢化段高压风区，ⅱ、钢化段中压风区。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不作为对发明做任何限制的依据。

参照附图1所示，一种钢化玻璃的成型钢化设备，包括成型段1、钢化段2、上风栅机构3和柔性下压机构4，成型段1下部的机架和钢化段2下部的机架可以采用一个整体机架，并作为成型钢化设备机架；所述上风栅机构3设置在钢化段2的上部，上风栅机构3具有上风栅机架，上风栅机架和下部的整体机架之间通过升降机构连接，以实现上风栅机构3的整体升降；所述柔性下压机构4设置在成型段1的上部，柔性下压机构4具有下压机架，下压机架和下部的整体机架之间通过升降机构连接，以实现柔性下压机构的整体升降；所述上风栅机架和所述整体机架之间的升降机构以及所述下压机架和所述整体机架之间的升降机构可以采用油缸或电缸。

下面参考其他附图，对成型段、钢化段、上风栅机构和柔性下压机构的结构和工作原理进行详细说明。

所述成型段1的下部设有多根成型段横梁5，多根成型段横梁5沿垂直于玻璃输送方向间隔设置，所述钢化段2的下部设有多根钢化段横梁7，多根钢化段横梁7沿垂直于玻璃输送方向间隔设置，所述钢化段横梁7和所述成型段横梁5的设置数量相等，并且两者一一对应，以便于在两者之间安装桥接横梁6，因此，桥接横梁6的设置方式和数量也和钢化段横梁7或所述成型段横梁5保持一致，使得三者可以连接组成一根贯通成型1和钢化段2的支撑梁。如图2所示，图2给出了成型段横梁5、桥接横梁6和钢化段横梁7的连接关系，从图中可以看出，成型段横梁5、桥接横梁6和钢化段横梁7顺次连接；在成型段入口端，成型段横梁5下表面通过一个支架和一个升降机构连接，该支架上还安装一个扭转电机8，扭转电机8的输出轴和所述成型段横梁5连接；在钢化段2的出口端，钢化段横梁7下表面通过一个支架24（该标号可参看图8）和一个升降机构连接，该支架24上还安装一个扭转电机8，扭转电机8的输出轴和所述钢化段横梁7连接；所述桥接横梁6的下表面也转动连接一个升降机构；每根支撑梁下方的三个升降机构均可采用升降电缸9，三个所述升降电缸9的缸体底部均固定连接在一根基础梁11上，基础梁11的两端分别通过旋转轴10转动支撑在所述的整体机架上。

所述的升降电缸9可以实现成型段横梁5和钢化段横梁7的同步升降，但是要使得玻璃成型、钢化，还需要设置侧推机构，由侧推机构带动升降电缸9左右摆动，进而带动成型段横梁5和钢化段横梁7的左右摆动。

侧推机构的设置可以参看图3和图4，图3以成型段中支撑成型段横梁5的升降电缸9为例进行侧推机构设置方式的说明。

如图3所示，在成型段所在的机架两侧分别自上而下设置多个侧推电缸15，侧推电缸15即所述的侧推机构，侧推电缸15的缸体转动连接在机架上，侧推电缸15的伸缩端以倾斜姿态和升降电缸9的缸体转动连接，图3中，一共设置20个升降电缸，因此需要20个侧推电缸15与之一一对应连接，为了便于控制和安装，在机架左侧和右侧分别设置10个侧推电缸15，这样，左侧的10个侧推电缸15和左侧的10个升降电缸9一一对应连接，右侧的10个侧推电缸15和右侧的10个升降电缸9一一对应连接。

进一步的，设置在成型段所在机架同一侧的多个侧推电缸15采用上下设置的方式，侧推电缸15在升降电缸9上的连接位置位于升降电缸9的前方，而且不同侧推电缸15在不同升降电缸9上的连接位置具有不同的高度，具体方式是：对于任意两个侧推电缸15，在机架上具有较高安装位置的侧推电缸15，在升降电缸9上的连接位置也较高，这样设计可以避免不同侧推电缸15在工作时的彼此干涉。

关于侧推电缸15带动升降电缸左右摆动可以参看图4，图4以简单示意的方式给出了侧推电缸15是如何带动升降电缸9左右摆动的，图4中左侧三个升降电缸9代表升降电缸9摆动前后的左、中、右三个位置，右侧的侧推电缸15通过伸缩实现升降电缸9的左右摆动。需要注意的是，由于成型段横梁5以及钢化段横梁7上均设有扭转电机8，因此除了升降电缸9可以带动成型段横梁5和钢化段横梁7升降和左右摆动外，扭转电机8还可以带动成型段横梁5和钢化段横梁7扭转，扭转后的状态如图4所示，由此可知，本发明通过升降电缸9、侧推电缸15以及扭转电机8的综合作用，使得成型段横梁5上安装的第一辊轮16以及钢化段横梁7安装的第二辊轮随所在横梁改变其空间位置，各个辊轮拟合成用于玻璃成型及输送的成型面，且成型面形状和目标玻璃的下表面形状吻合，以便于玻璃的成型，尤其是为异形玻璃的成型提供更多的可能性。

玻璃在成型段和钢化段上的运动依靠以下结构实现，该部分结构需要结合图5~图10进行说明。

所述成型段横梁5上设有第一辊轮输送机构，所述钢化段横梁7上设有第二辊轮输送机构。第一辊轮输送机构包括沿成型段横梁5长度间隔设置的多个第一辊轮16以及驱动第一辊轮16转动的第一传动机构21。第二辊轮输送机构包括沿钢化段横梁7长度间隔设置的多个第二辊轮17以及驱动第二辊轮17转动的第二传动机构22。第一传动机构21和第二传动机构22相互独立，这样玻璃在成型段运动时，钢化段的第二传动机构22就可以不工作，以节省功耗，同理，玻璃在钢化段运动时，第一传动机构21就可以不工作。但是玻璃在从成型段向钢化段运动时，两个传动机构都需要工作，配合完成玻璃从成型段到钢化段的过渡。

所述第一传动机构21和第二传动机构22结构均采用传动链条，传动链条的驱动机构为主传动电机25（参看图8）。对于成型段横梁5，横梁内部设有传动通道，传动链条的下层位于该传动通道内，传动链条的上层位于成型段横梁5上表面，并在第一辊轮16的下方通过和第一辊轮16啮合，进而带动第一辊轮16转动。对于钢化段横梁7，横梁内部也设有传动通道，传动链条的下层位于该传动通道内，传动链条的上层位于钢化段横梁7上表面，并在第二辊轮17的下方通过和第二辊轮17啮合，进而带动第二辊轮17转动。

本发明在桥接横梁6上也需要设置支撑并输送玻璃的辊轮，一般所设置的辊轮为无动力轮，即在桥接横梁6上是传动真空的，为了确保玻璃可以顺利的从成型段进入钢化段，本发明还在所述成型段横梁5和所述桥接横梁7衔接的位置或所述钢化段横梁7和所述桥接横梁6衔接的位置设有两组过渡辊轮组18，其中一组过渡辊轮组18设置在所述桥接横梁6上，另一组过渡辊轮组18设置在所述成型段横梁5或所述钢化段横梁7上，所述过渡辊轮组18包括两个啮合传动的过渡辊轮，每组过渡辊轮组18由且仅由邻近的第一传动机构21或第二传动机构22驱动，所述第一传动机构21或所述第二传动机构22在进入桥接横梁6对过渡辊轮组18进行驱动时，对所经过的、且设置在桥接横梁6上的第三辊轮19进行驱动。

如图5所示，对于相邻的两根支撑梁，在其中一根支撑梁上的成型段横梁5和桥接横梁6相衔接的位置设置所述的两组过渡轮组18，在另一根支撑梁上的钢化段横梁7和桥接横梁6相衔接的位置设置所述的两组过渡轮组18。从图5还可以看出，对于相邻的两根支撑梁，支撑桥接横梁6的两个升降电缸9在垂直于玻璃输送方向上为交错设置。

图6、图7表示第一辊轮和过渡辊轮的结构，第一辊轮、第二辊轮以及第三辊轮的结构相同，因此仅以第一辊轮为例进行说明。

如图6所示，所述第一辊轮16包括辊轮座1603、同轴设置的传动链轮1602和辊轮体1601，所述辊轮体1601设置两个，分别位于所述传动链轮1602轴向的两侧，所述传动链轮1602为双排链轮。辊轮体1601和玻璃下表面垂直接触，传动链条和传动链轮1602啮合后，驱动两个辊轮体1601转动，以输送玻璃。

如图7所示，所述过渡辊轮组18中的过渡辊轮包括同轴设置的辊轮体1601、传动链轮1602和带轮1604，所述辊轮体1601设置两个，分别位于所述传动链轮1602轴向的两侧，其中一个辊轮体1601上靠近所述传动链轮1602的一侧还设有所述的带轮1604，过渡滚轮组18中的两个过渡辊轮通过皮带啮合传动。

玻璃在进入钢化段后，需要上风栅和下风栅对玻璃的上下表面吹风钢化，因此，所述钢化段横梁上还需要安装吹风用的风盒，同时还需要在横梁内设置风道，由于钢化段横梁内还同时运行有传动链条23，因此为了吹风时避免将链条上的油污吹到玻璃上，还需要对钢化段横梁的结构加以改进，该部分内容可以参看图8~图11。

如图10所示，所述钢化段横梁主要由大横梁27和小横梁28套装组成，所述大横梁27和小横梁28均为空心结构，所述小横梁28通过凸凹配合结构或者榫卯结构或者其他可行的结构吊挂在大横梁27的空腔上部，其目的是将大横梁27的空腔分隔成互不连通的风道31和传动通道30，这样在吹风时，空气不会经过传动通道30，从而保证空气的洁净。在图10中，小横梁顶部设有燕尾榫，大横梁内的空腔顶部设有燕尾槽，燕尾榫和燕尾槽配合实现大、小横梁的连接。

如图9所示，第二辊轮安装在钢化段横梁的上表面，传动链条23的下层位于小横梁28的传动通道内，上层位于辊轮座1603中部的和钢化段横梁上表面之间的间隙内，以啮合第二辊轮的传动链轮。

如图11所示，所述风盒20内部为中空结构，风盒20底部设有两个进风通道2001，两个进风通道2001之间的空间为风盒通道2003，以便于传动链条穿过风盒20。风盒20上与进风管2001相对的上表面设有多个吹风孔，以构成吹风面2002，在本实施例中，吹风面2002为三段平面连接而成，包括中间平面和两边的斜面。对于吹风面2002的形状，可以根据根据生产需要设置成多种形状，如弧面或其他曲面等。

所述风盒20通过螺栓安装在相邻第二辊轮17之间，两个进风管2001分别和大横梁27表面开设的出风口连接，出风口两个为一组，分别位于小横梁28的两侧，风盒20与第二辊轮17交替设置。所述风盒20分布于大横梁27长度方向的中部，因此风盒20的数量少于第二辊轮17的数量，在风盒20分布区的两端，分别在大横梁27内设置端板，两个端板之间的风道为连通风盒20的有效风道，在有效风道内还设有一个隔板，用以将有效风道分隔成高压区和中压区，高压区对应的钢化段为钢化段高压风区（如图2所示的ⅰ），中压区对应的钢化段为钢化段中压风区（如图2所示的ⅱ）。

钢化段横梁7在安装第二辊轮17、传动链条23、主传动电机25、支架24、扭转电机8和风盒20以后，如图8所示，各个结构的安装在前文已经说明，在此不做赘述。

本发明中，所述上风栅机构的结构需要参看图12、13所示。

本发明所述的上风栅机构包括上风栅机架301、上风栅、风包306、风包升降机构307和风栅调整机构。所述上风栅机架301长度方向的两端各设置一对斜撑302，且成对的两个斜撑302对称设置，两端相对的两个斜撑302之间固定连接多根纵梁。所述风包306为长条形，其长度方向平行于为上风栅机架301的长度方向，也平行于玻璃的运动方向，风包306的进口和外部的供风系统连接，风包306的出口经软管309和上风栅的风栅入口314连接。所述风包升降机构307采用旋转电机驱动的丝杠丝母结构，风包306通过支架和丝母连接，丝杠可转动的竖直设置在上风栅机架301上，旋转电机驱动丝杠转动后，由丝母带动风包306沿丝杠竖直升降。为了确保风包306升降的平稳，需要在风包306长度的两端或两端及中部设置所述的丝杠丝母结构。

本发明采用的上风栅包括多个沿玻璃输送方向间隔设置的风栅单元，所述风栅单元的结构如图13所示，每个风栅单元包括两个左右转动连接的风栅分部，风栅分部中具有多个沿垂直于玻璃运动方向排列的硬质风盒310。在同一风栅分部中，相邻的两个硬质风盒310之间通过铰链312转动连接，两个风栅分部之间也通过铰链312实现转动连接，且上风栅的多个风栅单元中，由一根纵轴将位于两个风栅分部之间的铰链312的转动轴串连，并且所述纵轴又和设置在上风栅机架301的竖直升降杆304连接，所述竖直升降杆304也采用电缸；每个风栅分部中的相邻硬质风盒310上相对的两个侧面为倾斜方向相反的两个斜面，且所述两个斜面在两个硬质风盒310的转动连接位置相接，每个斜面上还设有连接口，位于不同硬质风盒310上的相对的两个连接口分别和折叠软体风管311的两个开口连接，通过折叠软体风管311连通各个硬质风盒310的风腔，所述硬质风盒310的底面设有吹风嘴，所有硬质风盒310的底面衔接形成一个朝玻璃上表面吹风的吹风面。图13中箭头表示进风和吹风方向。

为了便于说明风栅调整机构和上风栅的连接，将位于风栅分部外侧边部的硬质风盒定义为外风盒310-1，风栅分部中其余硬质风盒定义为内风盒310-2；所述外风盒310-1通过连杆308与所述风包306连接，且连杆308两端分别和外风盒310-1及风包306铰接，外风盒310-1上还设有连通风包306的风栅入口314；所述内风盒310-2的顶部通过拉杆313和设置在上风栅机架301的风栅调整机构铰接。所述拉杆沿垂直于玻璃输送方向间隔排列，其数量等于所述风栅单元中硬质风盒的数量，每根拉杆沿玻璃运动方向延伸，以将位于不同风栅单元中相应位置处的硬质风盒串连。

所述上风栅机架301被所述竖直升降杆304分为左侧区域和右侧区域，对于任一风栅单元来说，所述左侧区域内的硬质风盒310属于一个风栅分部，其中的各个硬质风盒310从左到右依次减小；所述右侧区域内的硬质风盒310属于另一个风栅分部，其中各个硬质风盒310从右到左依次减小；且两个风栅分部内的硬质风盒310关于所述竖直升降杆304对称设置。同样的，硬质风盒310间的折叠软体风管311的尺寸也具有同样的大小变化趋势。

图12中，每个风栅分部设有大小共6个硬质风盒1、5个折叠软体风管2。所述的风栅调整机构采用能够直线伸缩的直线电机305，由于外风盒310-1需要和风包306连接，因此，对于一个风栅调整单元，需要设置10个直线电机305，这一个风栅调整单元5个一组分别安装在所述左侧区域的纵梁上以及右侧区域的纵梁上，且左侧区域的纵梁上设置的直线电机305和右侧区域内风栅单元的内风盒310-2一对一连接，右侧区域的纵梁上设置的直线电机305和左侧区域内风栅单元的内风盒310-2一对一连接。对于同一风栅调整单元，所述纵梁和直线电机305为一一对应连接。

所述直线电机305的机身通过轴承303转动安装在所述纵梁上，直线电机305的输出端和所述内风盒310-2顶部的拉杆313铰接，铰接的旋转轴线与玻璃输送方向平行。直线电机305的输出端伸缩时，带动内风盒310-2在竖直面内升降，并俯仰摆动。

为了避免直线电机305之间出现干涉而影响对于风栅成型形状的调整，对于同一风栅调整单元，其中位于上风栅机架301左侧区域的各个直线电机沿玻璃输送方向间隔设置，位于上风栅机架301右侧区域的各个直线电机沿玻璃输送方向间隔设置。

在所述上风栅机架长度方向的两端各设置一套所述的风栅调整单元，或者在上风栅机架长度方向的两端及中部各设置一套所述的风栅调整单元

利用本发明设备进行异形玻璃的成型钢化时，需要确保玻璃能够很好地贴合在成型段由第一辊轮拟合成的成型面上，考虑到玻璃为异形，形状比较复杂，因此在成型段的上部还可以架设柔性下压机构，柔性下压机构的结构可以参看图14和图15。

所述柔性下压机构包括下压机架401和沿与玻璃输送方向垂直的方向间隔设置的多根下压横梁407，下压横梁407上沿其长度方向间隔设置多个自由转动的下压辊轮411，下压横梁407两端分别通过支撑块408和作为柔性机构的阻尼器406连接，在其中一端的支撑块408上安装转动电机412，转动电机412和下压横梁407连接，以带动下压横梁407绕自身轴线相对于支撑块412转动；所述下压机架401顶部转动设置多个竖向伸缩机构403，多个竖向伸缩机构403和所述阻尼器406一一对应连接，以带动所述下压横梁407升降。

所述下压机架401横向方向（即垂直于玻璃输送方向）的两侧分别设置两个固定在下压机架401的倾斜支架404，倾斜支架404为内倒设置，在倾斜支架404上自上而下依次设置多根侧向伸缩机构402，每个倾斜支架404上侧向伸缩机构402的设置数量为下压横梁407数量的一半。所述侧向伸缩机构402为电动推杆、电缸、气缸或升降机构等，在本实施例中，采用电动推杆，电动推杆的一端转动连接在倾斜支架404上，另一端转动连接在一个滑套405上，所述滑套405可滑动的设置在所述竖向伸缩机构403上的滑槽上，并且通过锁紧机构可以将滑套405固定在竖向伸缩机构403的滑槽上。侧向伸缩机构402和竖向伸缩机构403连接后，侧向伸缩机构402呈倾斜姿态，侧向伸缩机构402的伸缩可以对下压横梁407在水平方向的位置进行调整，并且由于侧向伸缩机构402为倾斜设置，因此下压横梁407在水平方向活动的同时还具有竖直方向的位移，与竖向伸缩机构403配合实现对下压横梁407空间位置的调整，使其满足玻璃成型下压的要求。

所述滑套405在竖向伸缩机构403的不同位置，使得侧向伸缩机构402具有不同的调整范围，满足异形玻璃成型需要的、更多的调整可能性，进一步扩大本发明的适用范围。

一种钢化玻璃的成型钢化方法，该方法所用的成型钢化设备包括加热炉、成型段和钢化段，该方法包括如下步骤：

步骤一，根据目标玻璃的高度，升高上风栅机架，并通过上风栅调整机构调整上风栅机构中硬质风盒的角度，使得各个硬质风盒底面能够拟合成与目标玻璃上表面形状吻合的吹风面；

步骤二，玻璃经加热炉加热至软化态出炉并进入成型段，待软态玻璃完全进入成型段后，同时驱动升降机构、侧推机构以及扭转机构，使成型段横梁上的辊轮以及各个钢化段横梁上的辊轮拟合成与目标玻璃下表面形状吻合的成型面，随后软态玻璃在自重下成型；

步骤三，玻璃在成型段成型为目标形状后，被辊轮输送到钢化段完成吹风钢化，最后被送至下片段。

进一步的，玻璃在进入所述钢化段之前，钢化段的柔性下压机构中的下压辊轮拟合成目标玻璃上表面的形状，当玻璃进入钢化段并在自重下成型的过程中，柔性下压机构的下压辊轮压迫在玻璃的上表面，以保持玻璃与成型段横梁上所述辊轮的接触。

下面结合几个实施方式对柔性下压机构和上风栅机构在生产异形玻璃时的应用来进一步的说明。

实施例1：关于柔性下压机构的说明，以生产v形玻璃和波浪形玻璃（或称之为瓦楞玻璃）为例，所述v形玻璃是指玻璃横截面呈v形，波浪形玻璃是指玻璃横截面呈波浪形，对于其他异形玻璃的定义也是如此。

（1）图16表示在生产v形玻璃时，柔性下压机构的状态。生产时，所述柔性下压机构的下压机架401在初始位置整体升高，本例中升高500mm，便于下方各个成型段横梁的成型，然后根据目标玻璃上表面形状，竖向伸缩机构403和侧向伸缩机构402动作，使得每一根下压横梁407的空间位置得到调整，最后各个下压横梁407能够拟合成目标玻璃的上表面形状，然后通过转动电机412扭转下压横梁407，使得每根下压横梁407上的下压辊轮411能够和玻璃的接触部位垂直，这时柔性下压机构就可以和下方的成型段横梁及第一辊轮上下配合，使得玻璃精确成型。

（2）图17表示在生产波浪形玻璃时，柔性下压机构的状态。生产时，所述柔性下压机构的下压机架401在初始位置整体升高，本例中升高400mm，便于下方各个成型段横梁的成型，然后根据目标玻璃上表面形状，竖向伸缩机构403和侧向伸缩机构402动作，使得每一根下压横梁407的空间位置得到调整，最后各个下压横梁407能够拟合成目标玻璃的上表面形状，在竖向伸缩机构403和侧向伸缩机构402动作的同时，通过转动电机412扭转下压横梁407，使得成型段成弧后每根下压横梁407上的下压辊轮411能够和玻璃的接触部位垂直，这时柔性下压机构就可以和下方的成型段横梁及第一辊轮上下配合，使得玻璃精确成型。需注意的是，在成型段及钢化段整个成型过程中，竖向伸缩机构403、侧向伸缩机构402以及转动电机412是同时动作的。

实施例2：关于钢化段的上风栅机构的说明，以生产v形玻璃和√形玻璃为例。

（1）v形玻璃在成型段成型后，被送入钢化段，在此之前，上风栅需要提前预制成型，此处需要参看图18所示。首先，将上风栅机架301从初始位置升高，本例是升高1000mm，然后竖直升降杆304收缩，将整个上风栅（即两个风栅单元）中心升高，接着所述风包升降机构、风栅调整机构工作，调整各个硬质风盒310的角度及横向、竖向位置，最后使得上风栅中各个硬质风盒310的下表面拟合形成和玻璃形状吻合的v形吹风面。图18中还可以看出钢化段横梁成型后与上风栅的配合关系。

（2）图19为生产√形玻璃时，上风栅机构的状态。玻璃在进入钢化段前，将上风栅机架301从初始位置升高，本例是升高500mm，然后竖直升降杆304收缩，将整个上风栅（即两个风栅单元）中心升高，接着所述风包升降机构、风栅调整机构工作，调整各个硬质风盒310的角度及横向、竖向位置，最后使得上风栅中各个硬质风盒310的下表面拟合形成和玻璃形状吻合的v形吹风面。图19中还可以看出钢化段横梁成型后与上风栅的配合关系，并可以看到钢化段横梁并未全部参与成型，因此可以根据玻璃宽度选择参与成型的钢化段横梁的数量，对于成型段横梁、下压横梁亦是如此。

以上仅仅列举了几种目前市场上常见的异形玻璃的生产，本发明的设备中无论是成型段横梁还是钢化段横梁，横梁相对独立，因此在成型时，任一横梁位置改变受其他横梁的影响很小，因此可以实现多种形状的成型，并不局限于上述实施例所述的形状，如平钢化玻璃、单曲面正弯、反弯玻璃等等。因此，本发明所述的成型钢化设备具有很强的通用性。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，所属领域的普通技术人员应当理解，参照上述实施例可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换均在申请待批的权利要求保护范围之内。