自动定位排片控制系统的制作方法

自动定位排片控制系统
【技术领域】
[0001]
本实用新型属于辅助产品镀膜自动化的技术领域，尤其涉及自动定位排片控制系统。


背景技术：

[0002]
现有的玻璃镀膜产品在上自动镀膜线时，大多依靠人工放置或者人工排片，排片的位置以及数量预先根据在背板或基片的布置而设定的，但使用人工排片的方式，不仅效率低，成本高，而且容易出错，导致后续搬运到背板上时需要作二次调整，严重影响产品镀膜的效率。


技术实现要素：

[0003]
为解决现有技术中镀膜产品依靠人工排片的问题，本实用新型提供了自动定位排片控制系统。
[0004]
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
[0005]
自动定位排片控制系统，包括与清洗机对接的排片运输台、主控单元、定位模块、驱动所述排片运输台运输的第一驱动模块以及驱动所述定位模块动作的第二驱动模块；
[0006]
所述排片运输台与所述主控单元通讯连接，且排片运输台上设有用于检测其上是否有产品的第一感应器以及用于检测定位模块是否动作到位的第二感应器；
[0007]
所述定位模块设于所述排片运输台上且与所述主控单元通讯连接，所述定位模块用于将排片运输台上运输到位的产品进行定位；
[0008]
所述第一感应器检测到排片运输台上料位置有产品后，向主控单元发出运输信号，且主控单元使第一驱动模块动作，排片运输台将产品移动预设距离长度y，使产品离开上料位置，且当排片运输台上产品数量达到排片数量时，主控单元使第一驱动模块动作，排片运输台将其上的产品移动预设停止距离长度z，并向主控单元发出排片完成信号，主控单元接收后控制第二驱动模块使所述定位模块进行动作。
[0009]
如上所述的自动定位排片控制系统，所述主控单元内还设有计数器以及比较模块，当第一感应器检测到排片运输台上料位置有产品后，计数器记录数量加1，且通过比较模块与预设数量比较，当计数器数量少于预设数量时，主控单元控制所述第一驱动模块使排片运输台将产品移动预设距离长度y，当计数器数量等于预设数量时，主控单元控制所述第一驱动模块使排片运输台将产品移动预设停止距离长度z。
[0010]
如上所述的自动定位排片控制系统，所述定位模块进行动作时，所述第二感应器检测所述定位模块开启是否到位，且到位后向主控单元发出到位信号，主控单元收到信号后，向第二驱动模块发出延时关闭信号，使定位模块复位，且第二感应器检测到定位模块复位后，向主控单元发出关闭信号。
[0011]
如上所述的自动定位排片控制系统，所述第一感应器为光电传感器。
[0012]
如上所述的自动定位排片控制系统，所述第二感应器为位置传感器或红外传感
器。
[0013]
如上所述的自动定位排片控制系统，所述定位模块为定位气缸。
[0014]
如上所述的自动定位排片控制系统，还包括用于控制清洗机送料速度且与所述主控单元通讯连接的送料按钮，当计数器数量少于预设数量时，所述送料按钮开启，清洗机送料速度与排片运输台运输速度一致，当计数器数量等于预设数量时，所述主控单元使所述送料按钮关闭，所述清洗机送料速度为原速度的20％。
[0015]
如上所述的自动定位排片控制系统，所述排片运输台包括多根可由第一驱动模块带动同步运动的辊轴，所述辊轴上设有导向轮。
[0016]
如上所述的自动定位排片控制系统，所述定位模块为可在多跟辊轴的间隙中升起的且可与排片运输台上产品边缘接触的定位件。
[0017]
与现有技术相比，本实用新型有如下优点：
[0018]
1、本实用新型提供了自动定位排片控制系统，其在利用排片运输台实现自动排片来代替传统的人工排片，而且可控制排片的数量，产品排片之间的间距，来满足后续将排片完成的产品直接搬运至背板上，满足预设的排版要求，而且可随时调整排片的规格，以满足不同需求的使用。
[0019]
2、本实用新型自动定位排片控制系统，可与清洗机对接，产品经过清洗机构可直接运输至排片运输台上实现自动上料，而且可自动控制与清洗机的对接，保证产品排片符合预设要求同时，不影响清洗机的正常运作，大大增加效率。
【附图说明】
[0020]
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]
图1为本实用新型自动定位排片控制系统的示意图(上料过程)；
[0022]
图2为本实用新型自动定位排片控制系统的示意图(排片完成)；
[0023]
图3为排片完成后并将产品搬运至背板上的示意图；
[0024]
图4为本实用新型自动定位排片控制系统的流程图。
【具体实施方式】
[0025]
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0026]
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
[0027]
如图1至图4所示，自动定位排片控制系统，包括与清洗机对接的排片运输台、主控单元、定位模块、驱动所述排片运输台1运输的第一驱动模块以及驱动所述定位模块动作的第二驱动模块；
[0028]
所述排片运输台与所述主控单元通讯连接，且排片运输台上设有用于检测其上是否有产品的第一感应器3以及用于检测定位模块是否动作到位的第二感应器；
[0029]
所述定位模块设于所述排片运输台上且与所述主控单元通讯连接，所述定位模块用于将排片运输台上运输到位的产品进行定位；
[0030]
所述第一感应器检测到排片运输台上料位置有产品2后，向主控单元发出运输信号，且主控单元使第一驱动模块动作，排片运输台将产品移动预设距离长度y，使产品离开上料位置，且当排片运输台上产品数量达到排片数量时，主控单元使第一驱动模块动作，排片运输台将其上的产品移动预设停止距离长度z，并向主控单元发出排片完成信号，主控单元接收后控制第二驱动模块使所述定位模块进行动作。本实用新型提供了自动定位排片控制系统，其在利用排片运输台实现自动排片来代替传统的人工排片，而且可控制排片的数量，产品排片之间的间距，来满足后续将排片完成的产品直接搬运至背板9上，满足预设的排版要求，而且可随时调整排片的规格，以满足不同需求的使用。
[0031]
进一步地，所述主控单元内还设有计数器以及比较模块，当第一感应器检测到排片运输台上料位置有产品后，计数器记录数量加1，且通过比较模块与预设数量比较，当计数器数量少于预设数量时，主控单元控制所述第一驱动模块使排片运输台将产品移动预设距离长度y，当计数器数量等于预设数量时，主控单元控制所述第一驱动模块使排片运输台将产品移动预设停止距离长度z。该方案通过增加简单的比较电路即可实现比较控制，而且起到自动判断的作用，从而方便控制排片的数量，而且方便主控单元的自动化控制。
[0032]
以产品跟运输方向平行的边边长为h为例，而相邻产品之间的间隔为m，由于y＝h+m，即可通过调整y的大小，从而调节间距m的大小，从而实现根据不同产品不同要求改变排片的规格，而且简单易实现，有利于实现自动化，提高效率。通过预设停止距离长度z，来确定产品最终移动的位置，从而方便后续抓取机构进行定位抓取。比如：某种产品所设定排版4片，当第4片产品一进入排片运输台后，就反馈信息给清洗机调整速度，即到达s3中停止清洗机送料至排片运输台上，保证后面产品不会进入排片运输台，排片运输台上的四片产品被后续抓取机构抓起后，再次给信息，即s0的初始化，并且设置允许清洗机送料至排片运输台上，调快清洗速度以及进料速度。此方法不管单通道还是双通道都适用，单通道一次进一排产品，双通道一次进两排产品，单双通道根据产品尺寸及排版来定，主要是保证节拍。从而有效提高生产效率。
[0033]
另外，所述定位模块进行动作时，所述第二感应器检测所述定位模块开启是否到位，且到位后向主控单元发出到位信号，主控单元收到信号后，向第二驱动模块发出延时关闭信号，使定位模块复位，且第二感应器检测到定位模块复位后，向主控单元发出关闭信号。
[0034]
具体地，所述第一感应器为光电传感器。
[0035]
又具体地，所述第二感应器为位置传感器或红外传感器。
[0036]
再具体地，所述定位模块为定位气缸。
[0037]
本方案还包括用于控制清洗机送料速度且与所述主控单元通讯连接的送料按钮，当计数器数量少于预设数量时，所述送料按钮开启，清洗机送料速度与排片运输台运输速度一致，当计数器数量等于预设数量时，所述主控单元使所述送料按钮关闭，所述清洗机送料速度为原速度的20％。
[0038]
另外，所述排片运输台包括多根可由第一驱动模块带动同步运动的辊轴，所述辊轴上设有导向轮。其结构简单，有利于实现平板结构的产品在其上进行运输。
[0039]
具体地，所述定位模块为可在多跟辊轴的间隙中升起的且可与排片运输台上产品边缘接触的定位件。可采用具有对中调整功能的定位模块，比如采用两侧上升的对中件，利用其内侧倾斜，使其在上升过程中与产品两侧接触，并且在斜面的作用下使得产品自动对中，实现位置的微调整。
[0040]
本方案控制流如图4所示：
[0041]
s0：初始化参数，包括主控单元中产品实际数量pv的初始化；
[0042]
s001：主控单元中设定排片数量sv，若与上次一致则无需重新设定；
[0043]
s002：主控单元中设定预设距离长度y，若与上次一致则无需重新设定；
[0044]
s003：主控单元中设定预设停止距离长度z，若与上次一致则无需重新设定；
[0045]
s01：允许清洗机送料至排片运输台，本方案体现为主控单元发出信号点亮允许送料按钮，对清洗机输出自允许清洗机送料信号，使清洗机恢复正常运输速度；
[0046]
s1、第一感应器3检测排片运输台上是否有产品2；
[0047]
若s1检测结果为是，则执行s11，向主控单元发出运输信号，且主控单元使第一驱动模块动作，使排片运输台1移动预设距离长度y并记录产品实际数量pv，使pv＝pv+1；若s1检测结果为否，则继续等待检测；本方案中通过控制电机转动特定的角度或圈数来控制排片运输台行走预设的距离；
[0048]
执行s11后，执行s2、判断排片运输台产品实际数量pv与预设的排片数量sv；
[0049]
若pv＜sv，则执行步骤s1；直至pv＝sv，执行步骤s3；
[0050]
当满足pv＝sv时，程序先执行s301、主控单元发出关闭信号来关闭送料按钮，停止清洗机送料至排片运输台上；
[0051]
并且执行s3、主控单元发出信号使第一驱动模块动作，排片运输台带动产品移动预设停止距离长度z，并输出排片完成信号；
[0052]
执行s302、启动定位装置，并检测定位装置是否启动到位；
[0053]
若s302中检测为是，则执行s303,若检测为否，则继续等待检测；
[0054]
s303、到位后向主控单元发出到位信号，主控单元收到信号后，向第二驱动模块发出延时关闭信号，使定位模块复位，本方案中，延时的时值设置为1s。这样可实现定位装置启动后保持一定时间才复位，提高定位的精准度；
[0055]
并且执行s304，检测定位装置是否复位，若是，第二感应器检测到定位模块复位后，向主控单元发出关闭信号并且主控单元输出定位完成信号，完成一次定位排片，等待抓取机构将产品搬运；若否，则继续等待。
[0056]
本实用新型提供了自动定位排片控制系统，其在利用排片运输台实现自动排片来代替传统的人工排片，而且可控制排片的数量，产品排片之间的间距，来满足后续将排片完成的产品直接搬运至背板上，满足预设的排版要求，而且可随时调整排片的规格，以满足不同需求的使用。
[0057]
如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。凡与本实用新型的方法、结构等近似、雷同，或是对于本实用新型构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本实用新型的保护范围。