基板玻璃划线装置及其气动划线控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃划线装置技术领域，具体地，涉及一种基板玻璃划线装置及其气动划线控制系统。


背景技术：

2.现有横切机在实际生产过程中，掰断机器人与升降机同步后，划线割刀、砧板前进。割刀机构由连杆机构、气缸及刀头构成，由调压阀控制割刀的划线压力，但在实际生产中，经常会在工艺调整刀压后出现基板玻璃扎碎，甚至断板的情况发生，给生产带来了一定的损失。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种新型的基板玻璃划线装置及其气动划线控制系统，该基板玻璃划线装置及其气动划线控制系统能够有效减少因工艺调整刀压造成的生产损失。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种基板玻璃划线装置的气动划线控制系统，所述气动划线控制系统包括：
5.划线气缸，用于控制所述基板玻璃划线装置的划线刀具的进刀压力和划线压力；
6.气源，为所述划线气缸供气；
7.比例阀，连接在所述气源和所述划线气缸之间；以及
8.压力输入模块，与所述比例阀通信并能够通过输入的数显压力值调整所述比例阀的开度以使得所述划线压力区别于所述进刀压力。
9.在一些实施例中，所述压力输入模块与所述基板玻璃划线装置的刀具到位开关通信并被配置为：
10.获取所述刀具到位开关的到位信号；
11.根据所述数显压力值调整所述比例阀的开度。
12.在一些实施例中，所述压力输入模块包括：
13.plc控制器，与所述比例阀通信；和
14.压力输入部件，与所述plc控制器通信并用于输入所述压力值。
15.在一些实施例中，所述压力输入部件为触摸屏且还用于实时显示所述划线刀具的实时刀压。
16.在一些实施例中，所述划线气缸包括第一划线气腔和第二划线气腔，所述气动划线控制系统还包括主阀，所述主阀和所述划线气缸的之间连接有第一工作气路和第二工作气路，所述第一工作气路和所述第二工作气路对应与所述第一划线气腔和所述第二划线气腔连接，所述主阀能选择性控制为处于第一换向位置或第二换向位置；其中，
17.所述主阀处于所述第一换向位置时，所述第一工作气路连接至所述比例阀；
18.所述主阀处于所述第二换向位置时，所述第二工作气路连接至所述比例阀。
19.在一些实施例中，所述第一工作气路上设有第一调速阀，所述第二工作气路设有第二调速阀。
20.在一些实施例中，所述划线气缸的气缸活塞杆通过连杆机构控制所述划线刀具动作。
21.在一些实施例中，所述连杆机构为平行四边形机构。
22.在一些实施例中，所述比例阀和所述主阀之间还设有压力检测表；和/或，所述气源和所述比例阀之间还设有过滤器；和/或，所述比例阀为压力控制比例阀。
23.相应地，本实用新型提供了一种基板玻璃划线装置，所述基板玻璃划线装置包括上述的气动划线控制系统。
24.本技术的基板玻璃划线装置及其气动划线控制系统包括划线气缸、气源、比例阀以及压力输入模块，划线气缸用于控制基板玻璃划线装置的划线刀具的进刀压力和划线压力，气源为划线气缸供气，比例阀连接在气源和划线气缸之间，压力输入模块与比例阀通信并能够通过输入的数显压力值调整比例阀的开度以使得划线压力区别于进刀压力，这样，比例阀可进行多级调压，将进刀过程的进刀压力和划线过程的划线压力更好的区别开来，避免相互干扰，即划线刀具可在进刀过程中设定一个稳定且较低的前进压力，使得划线刀具进出口两侧压差恒定，进而保证划线刀具缓慢接触基板玻璃；当划线刀具前进到位后，此时再通过在压力输入模块输入所需的压力值来控制调整比例阀，可减少划线刀具不必要的速度波动，有效避免因划线刀具磨损而调整压力时带来的速度波动，进而避免由于工艺调整刀压造成的生产损失，也优化了划线动作和提高了划线质量。
25.本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
26.附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
27.图1展示了根据本实用新型的一种具体实施例的基板玻璃划线装置的气动控制结构示意图。
28.附图标记说明
[0029]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
划线气缸
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过滤器
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气源
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比例阀
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压力输入模块
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41
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plc控制器
[0032]
42
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压力输入部件
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划线刀具
[0033]6ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
主阀
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61
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第一工作气路
[0034]
62
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第二工作气路
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63
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第一调速阀
[0035]
64
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第二调速阀
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连杆机构
[0036]8ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
压力检测表
具体实施方式
[0037]
以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0038]
下面参考附图描述根据本实用新型的基板玻璃划线装置及其气动划线控制系统，该基板玻璃划线装置及其气动划线控制系统能够有效减少因工艺调整刀压造成的生产损失。
[0039]
在实际生产中，现有的基板玻璃划线装置经常会在工艺调整刀压后出现基板玻璃扎碎，甚至断板的情况发生，给生产带来了一定的损失。为此，本技术的发明人经过不断的思考和研究发现，划线刀具的刀压与连杆机构的阻力、基板玻璃的硬度以及划线刀具的磨损程度有关系，由工艺经验得出，随着划线长度的增加，划线刀具磨损加剧，需要加大刀压，增加刀压直接导致划线气缸前后压差增大，划线刀具速度变快。在饵料部分比较薄的情况下，进刀速度变快将会对基板玻璃的冲击力度增加，甚至会将基板玻璃扎碎，严重时可能发生断板。
[0040]
有鉴于此，参见图1，本技术的玻璃基板切割设备包括划线气缸1、气源2、比例阀3以及压力输入模块4，划线气缸1用于控制基板玻璃划线装置的划线刀具5的进刀压力和划线压力，气源2为划线气缸1供气，比例阀3连接在气源2和划线气缸1之间，压力输入模块4与比例阀3通信并能够通过输入的数显压力值调整比例阀3的开度以使得划线压力区别于进刀压力，这样，比例阀3可进行多级调压，将进刀过程的进刀压力和划线过程的划线压力更好的区别开来，避免相互干扰，即划线刀具5可在进刀过程中设定一个稳定且较低的前进压力，使得划线刀具5进出口两侧压差恒定，进而保证划线刀具5缓慢接触基板玻璃；当划线刀具5前进到位后，此时再通过在压力输入模块4输入所需的压力值来控制调整比例阀3，可减少划线刀具5不必要的速度波动，有效避免因划线刀具5磨损而调整压力时带来的速度波动，进而避免由于工艺调整刀压造成的生产损失，也优化了划线动作和提高了划线质量。
[0041]
在一些实施例中，基板玻璃划线装置设有刀具到位开关，当划线刀具5前进到位后，刀具到位开关会发出到位信号。此时，压力输入模块4与基板玻璃划线装置的刀具到位开关通信并被配置为：
[0042]
获取刀具到位开关的到位信号；
[0043]
根据输入的压力值调整比例阀3的开度。
[0044]
如此，通过刀具到位开关的到位信号，可将进刀过程的进刀压力和划线过程的划线压力更好的区别开来，避免相互干扰。
[0045]
可选地，压力输入模块4可包括plc控制器41和压力输入部件42，plc控制器41与比例阀3通信，压力输入部件42与plc控制器41通信并用于输入压力值。压力输入部件42可为触摸屏且还可用于实时显示划线刀具5的实时刀压。当划线刀具5前进到位以后，由刀具到位开关给plc控制器41一个到位信号，此时plc控制器再给划线气缸1设定一个划线压力值，此压力值可以在压力输入部件42人为写入，即满足工艺人员调整需要，同时，划线刀具5的实时刀压也会在触摸屏上数字化显示。
[0046]
可选地，划线气缸1可包括第一划线气腔和第二划线气腔，气动划线控制系统还包括主阀6，主阀6和划线气缸1的之间连接有第一工作气路61和第二工作气路62，第一工作气路61和第二工作气路62对应与第一划线气腔和第二划线气腔连接，主阀6能选择性控制为处于第一换向位置或第二换向位置；其中，
[0047]
主阀6处于第一换向位置时，第一工作气路61连接至比例阀3；
[0048]
主阀6处于第二换向位置时，第二工作气路62连接至比例阀3。
[0049]
具体地，参见图1，划线气缸1为单杆气缸，第一划线气腔为有杆腔，第二划线气腔为无杆腔，第一划线气腔与第一划线气腔连接，第二划线气腔与第二划线气腔连接。当主阀6处于上部的第一换向位置时，第一工作气路61连接至比例阀3，此时，若气源2通过第一工作气路61向第一划线气腔供气时，划线刀具5为退刀动作；当主阀6处于下部的第二换向位置时，第二工作气路62连接至比例阀3，此时，若气源2通过第二工作气路62向第二划线气腔供气时，划线刀具5为进刀动作或划线动作。
[0050]
可选地，为了使得划线气缸1的精度得到更有效的控制，第一工作气路61上设有第一调速阀63，第二工作气路62设有第二调速阀64。
[0051]
可选地，参见图1，划线气缸1的气缸活塞杆通过连杆机构7控制划线刀具5动作。可选地，连杆机构7为平行四边形机构，结构简单合理。
[0052]
可选地，比例阀3和主阀6之间还设有压力检测表8，如此，操作人员可更直观地得知实时的压力参数。可选地，为了保证气源的供气质量，气源2和比例阀3之间还设有过滤器9，过滤器9可除去气源中的油分和水分。可选地，比例阀3为压力控制比例阀，可多级调压。
[0053]
相应地，本技术还提供了一种基板玻璃划线装置，该基板玻璃划线装置包括上述的气动划线控制系统。
[0054]
综上可见，本实用新型提供了一种基板玻璃划线装置及其气动划线控制系统，该基板玻璃划线装置及其气动划线控制系统利用比例阀调压原理，将划线刀具的前进动作的前进压力与划线动作的划线压力隔离开，避免相互干涉影响，不仅解决了划线刀具进刀速度快的问题，而且将划线压力数字化，显著优化划线动作，提高划线质量，设备精准度得到有效改善，能够有效减少因工艺调整刀压造成的生产损失。
[0055]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0056]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0057]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0058]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以
是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0059]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0060]
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。