1.一种碳掺杂磷酸铁的制备方法，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述碳掺杂磷酸铁的制备方法，其中，步骤(1)所述亚铁氰化铵以亚铁氰化铵溶液的形式进行混合；所述亚铁氰化铵溶液中铁离子的浓度为50-200g/l；
3.根据权利要求1或2所述碳掺杂磷酸铁的制备方法，其中，所述氧化吡啶与铁磷混合液所含铁离子的摩尔量之比为(1-1.5):1。
4.根据权利要求1-3任一项所述碳掺杂磷酸铁的制备方法，其中，步骤(2)所述喷雾热解采用的载气包括空气；所述载气的流速为20-30l/min。
5.根据权利要求1-4任一项所述碳掺杂磷酸铁的制备方法，其中，所述喷雾热解中铁磷混合液的流速为1.5-1.8ml/min。
6.根据权利要求1-5任一项所述碳掺杂磷酸铁的制备方法，其中，所述喷雾热解中铁磷混合液的雾化液滴的平均粒径为5-15μm。
7.根据权利要求1-6任一项所述碳掺杂磷酸铁的制备方法，其中，所述喷雾热解的温度为650-750℃。
8.根据权利要求1-7任一项所述碳掺杂磷酸铁的制备方法，其中，步骤(2)所述固体颗粒的平均粒径为1-3μm。
9.根据权利要求1-8任一项所述碳掺杂磷酸铁的制备方法，其中，步骤(2)所述喷雾热解后的烟尘进行气固分离，得到固体粉末和尾气；所述尾气采用吸收剂进行吸收，得到吸收液，混合所述吸收液和亚铁盐得到再生的亚铁氰化铵，所述再生的亚铁氰化铵回用于步骤(1)中制备铁磷混合液；所述固体粉末和步骤(3)所述固体颗粒混合，然后进行破碎；
10.根据权利要求1-9任一项所述碳掺杂磷酸铁的制备方法，其中，步骤(3)所述破碎的压力为0.2-0.6mpa。
11.根据权利要求1-10任一项所述碳掺杂磷酸铁的制备方法，其中，所述碳掺杂磷酸铁的制备方法包括以下步骤：
12.一种由权利要求1-11任一项所述碳掺杂磷酸铁的制备方法得到的碳掺杂磷酸铁。
13.一种采用如权利要求12所述碳掺杂磷酸铁制备磷酸铁锂材料的方法，包括以下步骤：
14.根据权利要求13所述磷酸铁锂材料的制备方法，其中，步骤(a)所述混合粉料中锂元素、铁元素和磷元素的摩尔比为(1-1.2):1:1；所述有机碳源的质量占碳掺杂磷酸铁质量的5-20％；