回转式药剂转运装置的制作方法

专利名称:回转式药剂转运装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及炸药制造领域，特别涉及一种回转式药剂转运装置。
背景技术：
起爆药剂是比较危险的火炸药，主要用于装填雷管、导火索等各种引燃引爆器材。其摩擦感度、静电感度、撞击感度都比较高，由于它的这种易燃易爆性，使其不便于长途运输，而起爆药剂的使用比较分散、非常普遍，用量较大，所以起爆药剂的生产也比较分散、普遍，而且生产过程中具有极大的危险性。
起爆药生产的化合、水洗抽滤、晾药、烘干、凉药、筛选、装盒工序，是在独立的抗爆工艺间内由专用设备完成的工艺过程。各工序之间由独立的抗爆工艺间隔离，避免相互殉爆。要完成各个工序的生产，必然需要药剂按照工艺流程的物流传输，各个工序间安全可靠 的药剂传输是起爆药剂生产的安全保证。
目前我国起爆药剂采用传统手工生产，各个工序之间由操作人员直接搬运大药量药剂进行转运。手工转运药剂生产方式工作劳动强度大，工作环境十分危险，难以保证生产的安全可靠及人员的生命安全。

发明内容
本实用新型的目的在于提供一种回转式药剂转运装置，解决了现在技术手工转运药剂生产方式存在的工作劳动强度大，工作环境十分危险，无法保证生产的安全可靠及人员的生命安全等问题。本实用新型采用中空轴防爆电机减速机驱动回转，回转速度变频可调，防爆电机减速机驱动整体平移机构，气动夹持式升降手指实现圆形和矩形盛药装置的取放及气动导向式伸缩装置，实现了生产工序间起爆药剂的无人操作自动化传输，达到人机隔离，推动起爆药剂从传统的手工生产向自动化生产方式转变。
本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现
回转式药剂转运装置，主要包括底座I、防爆电机2、导轨3、滑块4、丝杠5、丝母6、中空轴防爆电机7、架体8、旋转轴座9、伸缩气缸10、导向轴11、专用手指12、平移位置检测开关13及旋转位置检测开关14，所述防爆电机2固定在底座I上，并通过联轴器与安装在底座I上的丝杠5连接，丝母6与该丝杠5配合，通过导轨3导向，架体8分别与滑块4及丝母6固定连接，通过平移位置检测开关13控制位置；中空轴防爆电机7通过前端法兰安装在架体8上，通过中空轴上的键与安装在架体8上的旋转轴座9连接，旋转位置通过检测开关14控制；伸缩气缸10及导向轴11固定在旋转轴座9上，伸缩气缸10的活动端固定升降气缸和专用手指12。
本实用新型由防爆电机2及气缸驱动，可应用在防爆工艺间中，并在各个运动终点处均采用气缓冲或油压缓冲器，保证运动平稳并同时设置挡铁定位，接近开关检测到位，可靠保证重复定位精度的准确。中空轴防爆电机减速机驱动回转，回转速度变频可调，保证运行平稳，终点位置准确。运行中，可根据生产工艺将回转式药剂转运装置的各个动作同防爆窗、门及相关工序设备工艺动作进行互锁、联锁，保证设备安全可靠运行。
本实用新型的工艺过程如下
回转式药剂转运装置在取药盘位置，伸缩气缸10伸出，专用手指12插入药盘下方，升降缸升起，将药盘托起同时夹紧，伸缩气缸10缩回，完成药盘的托取。
由防爆电机2驱动转运装置平移，同时防爆电机2驱动转运装置的回转，到达放药盘位置。伸缩气缸10伸出，升降缸带动专用手指12下降，药盘放置在放药盘位置，专用手指12继续下降，低于药盘，伸缩气缸10驱动缩回。完成药盘的一次取放。反复上述过程，可完成对应位置药盘的取放。
本实用新型的有益效果在于通过气缸、防爆电机驱动，选用先进的传感控制技术，本安防爆技术，自动化控制技术，实现药盘装车、卸车等药剂传输的自动化生产，通过更换专用手指，可对应实现圆形和矩形盛药装置的取放。实现了生产工序间起爆药剂的无人操作自动化传输，达到人机隔离，推动起爆药剂从传统的手工生产向自动化生产方式转变。·本实用新型可根据生产线总体布局，应用于满足使用位置及功能的需要的地方，例如实现烘干药盘自动装车，药盘自动卸车等。使用安全，实用性强。


此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
图I为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的立体结构示意图。
图中1_底座、2-防爆电机、3-导轨、4-滑块、5-丝杠、6-丝母、7-中空轴防爆电机、
8-架体、9-旋转轴座、10-伸缩气缸、11-导向轴、12-专用手指、13-平移位置检测开关、14-旋转位置检测开关。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的详细内容及其具体实施方式
。
参见图I及图2，本实用新型的回转式药剂转运装置主要包括底座I、防爆电机2、导轨3、滑块4、丝杠5、丝母6、中空轴防爆电机7、架体8、旋转轴座9、伸缩气缸10、导向轴11、专用手指12、平移位置检测开关13及旋转位置检测开关14，所述底座I上安装一台防爆电机2，并通过联轴器驱动安装在底座I上的丝杠5旋转，同时丝母6平移，在导轨3的导向下，带动固定在滑块4和丝母6上的架体8平移，通过平移位置检测开关13的位置控制，到达三个取放位置。中空轴防爆电机7通过前端法兰安装在架体8上，并通过中空轴上的键与安装在架体8上的旋转轴座9连接，驱动回转式药剂转运装置的回转，旋转位置通过检测开关14控制。旋转部分的气管信号线可由中空轴中穿线，保持美观，同时也防止外部走线时旋转动作对线及气管反复的扭绕。旋转轴座9上固定一个伸缩气缸10及导向轴11，完成夹爪的伸出及缩回。在伸缩气缸10活动端固定升降气缸和专用手指12，由升降缸带专用手指12完成药盒、盘的取放。[0020]本实用新型由防爆电机2及气缸驱动，可应用在防爆工艺间中，并在各个运动终点处均采用气缓冲或油压缓冲器，保证运动平稳并同时设置挡铁定位，接近开关检测到位，可靠保证重复定位精度的准确。中空轴防爆电机减速机驱动回转，回转速度变频可调，保证运行平稳，终点位置准确。运行中，可根据生产工艺将回转式药剂转运装置的各个动作同防爆窗、门及相关工序设备工艺动作进行互锁、联锁，保证设备安全可靠运行。
参见图I及图2，本实用新型的工艺过程如下
回转式药剂转运装置在取药盘位置，伸缩气缸10伸出，专用手指12插入药盘下方，升降缸升起，将药盘托起同时夹紧，伸缩气缸10缩回，完成药盘的托取。
由防爆电机2驱动转运装置平移，同时防爆电机2驱动转运装置的回转，到达放药盘位置。伸缩气缸10伸出，升降缸带动专用手指12下降，药盘放置 在放药盘位置，专用手指12继续下降，低于药盘，伸缩气缸10驱动缩回。完成药盘的一次取放。反复上述过程，可完成对应位置药盘的取放。
以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求
1. 一种回转式药剂转运装置，其特征在于防爆电机(2)固定在底座(I)上，并通过联轴器与安装在底座(I)上的丝杠(5)连接，丝母(6)与该丝杠(5)配合，通过导轨(3)导向，架体(8)分别与滑块(4)及丝母(6)固定连接，通过平移位置检测开关(13)控制位置；中空轴防爆电机(7 )通过前端法兰安装在架体(8 )上，通过中空轴上的键与安装在架体(8 )上的旋转轴座(9)连接，旋转位置通过检测开关(14)控制；伸缩气缸(10)及导向轴(11)固定在旋转轴座(9)上，伸缩气缸(10)的活动端固定升降气缸和专用手指(12)。·
专利摘要
本实用新型涉及一种回转式药剂转运装置，属于炸药制造领域。其是将防爆电机固定在底座上，并通过联轴器与安装在底座上的丝杠连接，丝母与该丝杠配合，通过导轨导向，架体分别与滑块及丝母固定连接，通过平移位置检测开关控制位置；中空轴防爆电机通过前端法兰安装在架体上，通过中空轴上的键与安装在架体上的旋转轴座连接，旋转位置通过检测开关控制；伸缩气缸及导向轴固定在旋转轴座上，伸缩气缸的活动端固定升降气缸和专用手指。优点在于实现了药盘装车、卸车等药剂传输的自动化生产，可对应实现圆形和矩形盛药装置的取放。实现了生产工序间起爆药剂的无人操作自动化传输，达到人机隔离，推动起爆药剂从传统的手工生产向自动化生产方式转变。
文档编号C06B21/00GKCN202688222SQ201220336724
公开日2013年1月23日 申请日期2012年7月12日
发明者刘毅, 张同来, 闫立凯, 孟祥全, 高洪伟, 杨利, 刘振华, 周遵宁 申请人:长春汇维科技发展有限公司, 北京理工大学