小直径玻璃棒动态截断装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于玻璃棒料成型技术领域，具体涉及一种用于玻璃棒料连续生产工序中的定长截断装置。
【背景技术】
[0002]目前拉制玻璃棒料时，其截断工序多由手工完成，即先用尺子比对玻璃棒的长度，作上标记，然后再用钢丝钳直接将玻璃棒夹断。
[0003]这种截断玻璃棒的方式操作简便，无需增加机电程序控制就能完成截断工序，但存在一些弊端:
[0004](I)截断的断面不整齐，呈锯齿状，这种锯齿状断面最终要切除，从而造成材料废损;
[0005](2)手工截断，对于直径在Φ8以下的玻璃棒免强可行，对于直径在Φ8以上玻璃棒料截断时则很费劲；
[0006](3)连续进行玻璃棒料截断作业，劳动强度大，操作者很容易疲劳；
[0007](4)用钢丝钳截断时，迸裂的玻璃碎肩片很锐利，操作者作业环境成在安全隐患；
[0008](5)由于截断间隔时间短，劳动强度高。
【发明内容】
[0009]本实用新型为了改善玻璃棒截断作业环境，克服作业过程的诸多弊端，模拟人工操作步骤设计制作了一种小直径玻璃棒料动态截断装置。这个装置对直径在Φ6-Φ16范围的玻璃棒料动态截断尤为适用。
[0010]本实用新型的技术解决方案是:一种小直径玻璃棒动态截断装置，其特征在于:包括气体动力牵拉系统、升降系统、气动夹持系统、水平快速气动进给系统、线性模组、截断系统和刀片电机限位系统；其中，气体动力牵拉系统由一对反向旋转的动力包胶轮组成，安装在机架上，且动力包胶轮位于竖直玻璃棒位的上部；升降系统包括升降气缸、升降直线导轨和升降系统联结板，升降直线导轨和升降气缸固定在机架上，升降系统联结板与升降气缸连接，并通过滑块与升降直线导轨连接；气动夹持系统由平行开合的第一气爪、第二气爪和气爪安装架组成，第一气爪和第二气爪安装在气爪安装架上，第一气爪、第二气爪呈上、下位于动力包胶轮下方的竖直玻璃棒位的中上部，气爪安装架安装在升降系统联结板上；水平快速气动进给系统包括双轴气缸、进给直线导轨和进给系统联结板，双轴气缸固定在升降系统联结板上，双轴气缸与进给系统联结板连接，进给系统联结板通过滑块与进给直线导轨连接；线性模组由进给电机、滑块、线性模组导轨支架组成，线性模组导轨支架由左、右法兰及滚珠丝杠组成，进给电机固定在线性模组导轨支架一端的左法兰上，滑块固定在线性模组导轨支架的滚珠丝杠上，线性模组导轨支架安装在进给系统联结板上；截断系统由刀片及刀片电机组成，刀片电机固定在滑块上，刀片位于第一气爪与第二气爪之间；刀片电机限位系统由第一接近开关和第二接近开关组成，第一接近开关和第二接近开关设置在进给系统联结板上，分别位于刀片电机运动的起始位置、终止位置。
[0011]本实用新型的技术解决方案中所述的进给电机为调速电机。
[0012]本实用新型的技术解决方案中所述的第一气爪与第二气爪之间的间距为15_25mm，最佳间距为20mm。
[0013]本实用新型的技术解决方案中所述的刀片的厚度为0.8mm。
[0014]本实用新型的工作原理:(1)气体动力牵拉系统夹住玻璃棒，其系统中的二个包胶轮是反向旋转的，牵拉着玻璃棒以一定速度向下运动，从而完成牵拉动作；(2)升降系统中升降气缸推举着截断装置沿直线导轨向上运动到固定位置；(3)气动夹持系统中的平行开合气爪在动力包胶轮转过规定的的圈数后迅速夹住玻璃棒料，并带着整个截断装置随玻璃棒料向下运动(注:动力包胶轮转过的圈数，决定玻璃棒料的剪切长度)，从而完成夹持动作；(4)水平快速气动进给系统中双轴气缸推动线性模组快速接近要切割的璃棒料，如果直接由线性模组完成接近璃棒料的动作，所需时间会很长，影响了下一道工序的准备，所以设计使用快速气动进给系统能够有效地节省工序时间，使得控制系统的工作更从容更稳定；(5)线性模组是一个载体，其模组导轨支架上附着有进给电机、滑块，当进给电机运转时(转速为13rpm)，滑块带着截断系统中的刀片及刀片电机进一步沿玻璃棒径向运动；
(6)当线性模组与要切割的璃棒料相距5-8mm时，刀片电机启动，刀片高速旋转(转速为4000rpm)进而开始切割动作；(7)为了确定刀片电机启动位置及切割完成后退出，截断装置设计了两个接近开关，构成了刀片电机的限位系统。
[0015]上述动作顺序完成后，再进行下一轮截断循环。
[0016]本实用新型小直径玻璃棒料动态截断装置，可替代生产线连续依次断料人工操作，适用于多种不同牌号、不同规格的玻璃棒料，从而减轻人工劳动强度，自动化程度高，安全可靠。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型小直径玻璃棒动态截断装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]如图1所示，本实用新型由气体动力牵拉系统、升降系统、气动夹持系统、水平快速气动进给系统、线性模组、截断系统、刀片电机限位系统组成。
[0019]其中，气体动力牵拉系统包括一对反向旋转的动力包胶轮2，动力包胶轮2安装在机架16上，一对动力包胶轮2位于竖直玻璃棒位的上部。此系统的工作原理是动力包胶轮2依据所拉制玻璃棒I直径的粗细，以一定的角速度ω旋转，并且夹紧玻璃棒1，其夹紧力约为13.4kg，从而牵拉着玻璃棒I连续不断地以速度V向下运动，动力包胶轮2实现对玻璃棒I的牵引拉拔动作。
[0020]升降系统包括升降气缸15、升降直线导轨9和升降系统联结板14，升降直线导轨9和升降气缸15固定在机架16上，升降系统联结板14与升降气缸15连接，并通过滑块与升降直线导轨9连接。此系统的工作原理是升降气缸15推动整个截断装置沿升降直线导轨9向上运动到一个固定的位置，其目的是以便其它系统在设定的位置，以设定的参数工作。
[0021]气动夹持系统主要由一对平行开合的第一气爪4、第二气爪7和气爪安装架组成，第一气爪4和第二气爪7安装在气爪安装架上，第一气爪4、第二气爪7呈上、下位于动力包胶轮2下方的竖直玻璃棒位的中上部，气爪安装架安装在升降系统联结板14上。第一气爪4与第二气爪7之间的间距为15-25mm。此系统的工作原理是当升降系统中的升降气缸15推着整个截断装置沿升降直线导轨9向上运动到一个固定的位置后，等待动力包胶轮2转过一个设定的角度，即动力包胶轮2走过一个设定的弧长后，第一气爪4和第二气爪7迅速夹持住匀速下降的玻璃棒I (其夹持力约为7.5kg)，从而带着整个截断装置随玻璃棒I匀速下降。气动夹持系统安装在升降系统联结板14上，考虑到玻璃棒I较细，以及刀片3切出玻璃棒时对玻璃棒有挤压折弯折断倾向，故将第一气爪4和第二气爪7的最佳间距设计成20mm，以减少玻璃棒弯