技术总结
本发明涉及一种异质细胞三维打印系统，包括运动平台、固定于所述运动平台上的挤出式细胞打印机构和滴落式细胞打印机构，用于观测和反馈细胞打印情况的观测单元和控制单元；所述控制单元首先控制挤出式胞打印机构完成立体细胞水凝胶结构的打印，然后控制滴落式细胞打印机构在所述立体细胞水凝胶结构上完成单个或多个细胞的打印；本发明集成了微挤出式打印技术和基于交变滞惯力驱动的滴落式细胞滴落式细胞打印技术，既保证了宏观细胞团簇的高效构建，又有保证了微观单个细胞在团簇细胞附近微环境的构建，创造了一种兼顾效率和精度的体外异质细胞模型构建方法，具有重要的病理学、药理学应用潜力。
技术研发人员：孙伟;姚睿;刘天坤;赵龙
受保护的技术使用者：清华大学
文档号码：201510455765
技术研发日：2015.07.29
技术公布日：2017.02.15