1.一种以尿素为羰源合成氮取代二氨基甲酸酯的方法，其特征在于以非贵金属复合氧化物为催化剂，以聚脲、尿素、醇为原料，在180～220 ℃反应10～22小时即得氮取代二氨基甲酸酯；所述催化剂的活性组分为锌、铜、钛和铌中的2种非贵金属氧化物的复合物。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述2种非贵金属氧化物的复合物中2种金属元素的摩尔比为0.5～2。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述催化剂的前体为硝酸盐、碳酸盐或氧化物，其制备过程中的焙烧温度为300～1000 ℃。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述聚脲、尿素和醇的摩尔比为1:1.5:10～40。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述催化剂的用量为聚脲用量的7～13 wt%。
6.如权利要求1、4或5所述的方法，其特征在于所述聚脲为丁二胺聚脲、己二胺聚脲、4,4-二环己基甲烷二胺聚脲、异佛尔酮二胺聚脲或间苯二甲胺聚脲。
7.如权利要求1或4所述的方法，其特征在于所述醇为甲醇、乙醇、丁醇、正戊醇、环己醇或苯甲醇。