1.一种皮带打孔设备，其特征在于：包括有伺服电机(1)、平皮带(3)、第一轴承座(4)、第一转轴(5)、大皮带轮(6)、第二钻孔具(7)、固定装置(8)、第二操作台(9)、第二滑轨(12)、第一滑轨(17)、钻孔架(18)、第一操作台(23)、第一钻孔具(24)、第三转轴(25)和小皮带轮(26)，钻孔架(18)内顶部通过螺栓连接的方式连接有伺服电机(1)和第一轴承座(4)，并且伺服电机(1)设于第一轴承座(4)的左方，伺服电机(1)下方设有第三转轴(25)，伺服电机(1)的输出轴通过联轴器与第三转轴(25)相连接，第三转轴(25)上通过平键连接的方式连接有小皮带轮(26)，第三转轴(25)底端焊接连接有第一钻孔具(24)，第一轴承座(4)上安装有第一转轴(5)，第一转轴(5)上通过平键连接的方式连接有大皮带轮(6)，大皮带轮(6)与小皮带轮(26)之间绕有平皮带(3)，第一转轴(5)底端焊接连接有第二钻孔具(7)，钻孔架(18)内底部通过螺栓连接的方式连接有第一滑轨(17)和第二滑轨(12)，第一滑轨(17)顶端设有第一操作台(23)，第二滑轨(12)顶端设有第二操作台(9)，第一操作台(23)和第二操作台(9)顶部左右两侧对称式设有固定装置(8)，固定装置(8)包括有上磁铁(801)、上卡板(802)、下磁铁(803)、弹性件(804)和下卡板(805)，第一操作台(23)和第二操作台(9)顶部左右两侧对称式焊接连接有下卡板(805)，下卡板(805)顶部前后两侧对称式焊接连接有弹性件(804)，弹性件(804)顶部焊接连接有上卡板(802)，上卡板(802)内底部前后两侧对称式嵌有上磁铁(801)，下卡板(805)内顶部前后两侧对称式嵌有下磁铁(803)，并且下磁铁(803)位于上磁铁(801)的正下方；皮带打孔设备还包括控制系统，控制系统包括工控机、运动控制板卡、伺服驱动器、编码器、光栅尺和数据采集卡，运动控制板卡插在工控机的PCI插槽上，运动控制板卡与伺服驱动器电连接，伺服驱动器与伺服电机(1)电连接，编码器将伺服电机(1)的信息反馈给伺服驱动器，伺服电机(1)驱动第三转轴(25)运动，光栅尺设置在第一操作台(23)和第二操作台(9)上，光栅尺通过数据采集卡连接至工控机。
2.根据权利要求1所述的皮带打孔设备，其特征在于：所述控制系统还包括逻辑位置计数器、实位计数器和两个32位寄存器，逻辑位置计数器和实位计数器分别均连接至两个32位寄存器，逻辑计数器用来计算运动控制板卡中的正/负方向的输出脉冲数，而实位计数器则用来计算来自外部编码器的输入脉冲数。
3.根据权利要求1所述的皮带打孔设备，其特征在于：还包括第一锥齿轮(2)、第二齿轮(10)、第二齿条(11)、第二滑块(13)、第一齿轮(14)、第一齿条(15)、第一滑块(16)、第二轴承座(19)、第二转轴(20)、第二锥齿轮(21)、第三锥齿轮(22)、第四锥齿轮(27)、第四转轴(28)、第五锥齿轮(29)、第三轴承座(30)、第六锥齿轮(31)、第五转轴(32)，支杆(33)和第四轴承座(34)，第三转轴(25)上通过平键连接的方式连接有第一锥齿轮(2)，第一锥齿轮(2)设于小皮带轮(26)的上方，钻孔架(18)左内壁上方通过螺栓连接的方式连接有第三轴承座(30)，第三轴承座(30)上安装有第四转轴(28)，第四转轴(28)上通过平键连接的方式连接有第四锥齿轮(27)和第五锥齿轮(29)，并且第四锥齿轮(27)设于第五锥齿轮(29)的右方，第四锥齿轮(27)与第一锥齿轮(2)啮合，钻孔架(18)内底部通过螺栓连接的方式连接有第二轴承座(19)、支杆(33)、第二轴承座(19)上安装有第五转轴(32)，第五转轴(32)上通过平键连接的方式连接有第三锥齿轮(22)和第六锥齿轮(31)，并且第三锥齿轮(22)设于第六锥齿轮(31)的下方，第六锥齿轮(31)和第五锥齿轮(29)啮合，支杆(33)顶端通过螺栓连接的方式连接有第四轴承座(34)，第四轴承座(34)上安装有第二转轴(20)，第二转轴(20)上通过平键连接的方式从左至右依次连接有第二锥齿轮(21)、第一齿轮(14)和第二齿轮(10)，第一滑轨(17)前侧滑动式设置有第一滑块(16)，第一滑块(16)前侧焊接连接有第一齿条(15)，第一齿条(15)设于第一齿轮(14)的后方，第一齿条(15)与第一齿轮(14)啮合，第二滑轨(12)前侧滑动式设置有第二滑块(13)，第二滑块(13)前侧焊接连接有第二齿条(11)，第二齿条(11)设于第二齿轮(10)的后方，第二齿条(11)与第二齿轮(10)啮合。
4.根据权利要求1所述的皮带打孔设备，其特征在于：固定装置(8)还包括有拉手(806)，上卡板(802)顶部通过榫接连接的方式连接有拉手(806)，拉手(806)的形状为弧形，拉手(806)的材质为塑料。
5.根据权利要求1所述的皮带打孔设备，其特征在于：固定装置(8)还包括有橡胶垫(807)，上卡板(802)内底部和下卡板(805)内顶部均嵌有橡胶垫(807)，并且橡胶垫(807)设于上卡板(802)和下卡板(805)的中部，橡胶垫(807)的材质为天然橡胶。
6.根据权利要求1所述的皮带打孔设备，其特征在于：弹性件(804)为弹簧。
7.根据权利要求1所述的皮带打孔设备，其特征在于：钻孔架(18)的材质为不锈钢。