皮革绷皮机的制作方法

本实用新型涉及一种处理皮革的机械领域，尤其涉及一种皮革绷皮机。

背景技术：

在皮革加工工艺中，绷平烘干是很重要的一个环节，需要将皮革撑开固定烘干，不然烘干后的皮革延展性不好，得革率低。

现有技术中皮革绷平干燥机通常为无延展绷平网板，皮革拉伸固定好后延展性便不会再改变，在烘干中，皮革靠近网板的一侧烘干效果好，另一侧烘干效果差，两侧烘干效果不一，也使皮革的得革率不高。

现有的有些绑平干燥机能使皮革向两侧横向拉伸，加工后的皮革动物皮革的头部和尾部方向没有纵向拉伸，使成品皮革整体延伸性不均匀，有时可能相差很大，做成的皮革制品，如皮衣在穿着后变形很大，很不美观，使皮革做成的家具沙发座久后很容易起包，由于纵向没有拉伸，使皮革加工后平整度及延伸性还欠理想，很难做成高档不变形的皮革制品，由于皮革没有很好拉伸，皮革的得革率不高，制革工厂用相同等量的化工材料所生产的皮革产品没有得到最大的经济效益。

因此，需要开发一种能够精确控制皮革各个方向均匀绷平的设备，使得皮革个方向均匀拉伸绷平，并且可以使得皮革在烘干器中方向可控，使得皮革两面均匀烘干，提高皮革的得革率，降低生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种皮革绷皮机。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种皮革绷平机，其特征在于：它包括支架、绷皮框架、皮革夹、控制装置、PLC控制器和操作终端，所述绷皮框架安装在支架上，，所述皮革夹通过钢丝与控制装置连接，所述控制装置安装在支架的立柱上，其包括伺服电机、电磁离合器、卷筒和拉力传感器，所述电磁离合器和卷筒依次安装在私服电机的转轴上，所述卷筒通过钢丝与拉力传感器连接，所述拉力传感器通过钢丝与皮革夹连接，所述伺服电机、电磁离合器和拉力传感器分别与PLC控制器连接并受PLC控制器控制，所述操作终端)连接PLC控制器。

进一步的，所述支架与绷皮框架之间设有连接轴。

进一步的，所述连接轴靠近支架一端横截面为圆形，另一端为六角形。

进一步的，所述绷皮框架为环形。

进一步的，所述绷皮框架为矩形。

进一步的，所述绷皮框架上设置有定位管。

进一步的，所述定位管在绷皮框架上均匀且对称设置，所述定位管的数量设置为大于3的偶数。

进一步的，所述伺服电机的数量为皮革夹数量的1/2。

进一步的，它还包括操作终端，所述操作终端与PLC控制器连 接。

本实用新型的皮革绷皮机，具有操作简单，控制容易，可以有效的拉伸皮革，皮革各个方向均匀拉伸绷平，且不需要网板，有助于后期皮革两面同时烘干干燥，提高皮革的得革率，使用成本低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的控制结构示意图；

图3为本实用新型的连接轴侧视示意图；

图例：1.支架；2.绷皮框架；3.皮革夹；4.控制装置；5.PLC控制器；6.操作终端；11.连接轴；21.定位管；22.线管；41.伺服电机；42.电磁离合器；43.卷筒；44.拉力传感器。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步说明，但不局限于说明书上的内容。

如图1、图2和图3所示：

一种皮革绷平机，它包括支架1、绷皮框架2、皮革夹3、控制装置4、PLC控制器5和操作终端6，绷皮框架2铰接在支架1上，控制装置4安装在支架1的立柱上，皮革夹3通过钢丝与控制装置4连接，控制装置4包括伺服电机41、电磁离合器42、卷筒43和拉力传感器44，电磁离合器42和卷筒43依次安装在私服电机41的转轴上，卷筒43通过钢丝与拉力传感器44连接，拉力传感器44通过钢丝与皮革夹3连接，伺服电机41、电磁离合器42、和拉力传感器44分别与PLC控制器5连接并受PLC控制器5控制，操作终端6连接 PLC控制器5。

支架1与绷皮框架2之间设置有连接轴11，如图3所示，连接轴11靠近支架1的一端横截面为圆形，另一端截面为正六边形，支架1的立柱顶端开设有与连接轴11相对应的螺孔，连接轴11与支架1螺接，崩皮框架2上开设有与连接轴11相对应的正六边形方孔，连接轴11与绷皮框架2轴接，由此可以在安装的时候根据实际需要可使绷皮框架2与水平面呈不同角度，方便后续烘干作业。

绷皮框架2为环形或矩形的框架，具体形状根据实际烘箱的型号来确定。

皮革夹3与皮革接触部设有橡皮片，主要作用是增大与皮革的摩擦力，防止皮革脱夹，同时防止皮革局部受力过大被拉断。绷皮框架2上均匀且对称设置安装有定位管21，连接皮革夹3的钢丝从定位管21中穿过，绷皮框架2上还设置安装有线管22，从定位管穿过的钢丝汇聚到线管21中，并与控制装置4连接。

皮革夹3与定位管21的数量设置为偶数，优选四个以上，相对的两个皮革夹3为一对，采用这种分布方式可以使皮革均匀拉伸。

PLC控制器5和控制装置4的伺服电机41、电磁离合器42、卷筒43和拉力传感器44安装在一个箱体内，箱体焊接在支架1的立柱上。伺服电机41、电磁离合器42、卷筒43德数量为皮革夹3的一半，拉力传感器44与皮革夹3的数量相同。

操作终端6为通用的终端设备，可以给PLC控制器5下达各种动作指令。

本实用新型的工作原理为：如图1所示，以绷皮框架2为环形，皮革夹3为六个为例，由顶端皮革夹顺时针依次编号为A、B、C、a、b、c，将皮革四周用皮革夹3夹住，根据不同皮革的种类设置皮革抗拉极限值，再根据皮革具体情况设置各对拉力传感器的拉力极值，传感器的拉力极值小于皮革抗拉极限值，且各对皮革夹的拉力极值设置相同，例如，动物皮革的脊椎方向沿皮革夹(A、a)方向，则其两侧的皮革夹(B、b)和(C、c)相应的拉力极值可以设置比皮革夹(A、a)的大，这样可以使整张皮革拉伸到均匀，平整，方便后续的烘干以及提高得革率。

拉力传感器44编号与皮革夹3一致，私服电机41依次编号为Aa、Bb、Cc，其分别对应连接拉力传感器(A、a)、(B、b)、(C、c)。

通过操作终端6控制PLC控制器5启动伺服电机41，伺服电机41转动，卷筒43开始带动并卷起钢丝，皮革在皮革夹3的作用下开始张开拉伸，当拉力传感器44的感应拉力值达到拉力传感器设定的拉力极值时，PLC控制器5控制伺服电机41停止转动，同时控制电磁离合器42工作卡死伺服电机41的转轴，防止伺服电机41因惯性转动，将皮革拉断，待所有伺服电机41停止工作后，可以观察皮革拉伸情况，如果某方向(例如皮革夹A、a方向)的皮革没有完全拉伸平整，可以继续操作控制终端6控制PLC控制器5，使伺服电机Bb和Cc继续转动，拉伸皮革，当拉力传感器Bb和Cc的任意一个拉力到达设定的皮革抗拉极限值时，PLC控制器5自动控制所有伺服电机停止工作，同时启动相应的电磁离合器42。防止拉断皮革。

本实用新型的皮革绷皮机，具有操作简单，控制容易，可以有效的拉伸皮革，皮革各个方向均匀拉伸绷平，且不需要网板，皮革两面都可以同时干燥，有助于后期烘干干燥，提高皮革的得革率，降低生产成本。

显然，本实用新型的上述实施方式仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。