本发明涉及制革转鼓装置，尤其是涉及一种外静内旋智能制革转鼓装置。
背景技术：
目前，皮革属于我国最重要的轻工业之一，制革转鼓也被用于皮革的各种加工。传统的悬挂式转鼓采用的是鼓体转动的方式来进行皮革加工，能耗大；鼓门的打开、闭合需要人工操作，费时费力，在实现自动化、智能化的过程中，面临着极大的困难。
技术实现要素：
针对上述存在的问题，本发明提供一种外静内旋智能制革转鼓装置。在皮革的加工工序中，这种制革转鼓可实现鼓门的自动打开、闭合，给入皮出皮带来便利；并且在工作时，内轮转动而鼓体外壳不转动，可实现自动、实时检测浴液的内温、ph值，并且达到节能的目的。
本发明采用的技术方案如下：
一种外静内旋智能制革转鼓装置，包括机架、鼓体、内轮、轴、翻皮板、机座、排液阀、传动装置和成套自动控制系统，所述鼓体包括外壳、鼓门和鼓门盖；所述鼓门位于外壳上，所述鼓门盖位于机架上；工作时，鼓门盖自动运动到工作位，对鼓门实施密封、固定，此时鼓门关闭，鼓体处于静止状态，内轮及翻皮板处于旋转状态；入皮时，旋转鼓体外壳至人工位进行人工入皮，入皮后，将鼓体外壳旋转到工作位，关闭鼓门；出皮时，鼓门盖与鼓门分离，鼓体外壳旋转＜360℃，从工作位到达出皮位进行出皮。
具体地，所述的这种鼓门盖与鼓体外壳分离结构，可对鼓门进行大尺寸设计，极大的便利了转鼓的出皮和入皮操作，克服了传统制革转鼓小鼓门需要人工拉出皮革的缺点；工作时，由于鼓体外壳相对于内轮处于静止状态，即鼓体外壳静止，内轮转动，电机需要带动的负载重量减轻，能耗减少，实现节能；出皮、入皮时，外壳可转动，使出皮、入皮更加方便。
优选地，所述皮革还能通过转鼓顶部的自动投皮装置在工作位进行自动入皮。
具体地，在入皮操作过程中，有两种操作方式，既可以选择鼓体转至人工位进行人工入皮，也可选择自动投皮装置在工作位进行入皮，自动入皮需要转鼓顶部设有自动投皮装置。
优选地，所述鼓门分为上下两部分，鼓门盖上部设有进料阀、排气阀、加压阀、真空阀、闭门气缸和密封条槽；所述进料阀设有加料装置；所述加压阀设有空压机；所述真空阀设有真空泵；所述密封条槽围绕鼓门盖上部内表面外围一周；所述鼓门盖下部设有布料槽，所述布料槽设有进料小孔。
具体地，当鼓门盖在“鼓门开”位置时，启动鼓门盖运动至“鼓门关”处，闭门气缸关闭对鼓门进行密封、固定，这时转鼓处于“工作位”；开启加料阀，加料装置内的化学药剂经鼓门盖下部的布料槽均匀分散于鼓内，可实现化学药剂均匀分散于浴液中；通过调节所述排气阀、加压阀和真空阀使鼓内环境压力达到常压、正压或负压，改变皮革加工的物理环境，提高生产效率，提升皮革质量。根据需要，鼓门需要到达人工位或出皮位时，首先闭门气缸启动，鼓门盖提升，然后鼓门盖运动至“鼓门开”处停止，此时，鼓门盖与鼓门分离，鼓体外壳转动到达所需位置即可。
优选地，所述外静内旋智能制革转鼓装置左右两侧均设有内轮，所述内轮通过轴固定于机架上，内轮外径≤鼓体内径。
具体地，采用两侧同步传动，启动力矩大，可自动根据需求力矩调整输出。
优选地，所述内轮上设有小孔，所述左右两侧内轮之间设有至少三片翻皮板，所述翻皮板以辐射状横穿于两侧内轮之间，翻皮板的外边沿靠近鼓体内壁而不接触，翻皮板的高度为鼓体内径的5％-30％。
具体地，在内轮旋转时，可带动翻皮板旋转，而翻皮板的运动将皮革和浴液不停的搅动，使得皮革和浴液充分混合，当翻皮板从下往上运动时，带动皮革到达转鼓的中上部，皮革由于自重，顺着翻皮板从高位下滑对皮革进行摔打，使得浴液中的药剂充分渗透到皮革纤维内，提高了皮革质量。
优选地，所述传动装置包括减速机、右侧内轮传动装置、左侧内轮传动装置、鼓体传动装置和鼓门盖运动装置。
具体地，左侧内轮传动装置配有一台减速机，右侧内轮传动装置配有一台减速机，两台减速机同步带动左、右侧内轮传动装置使两侧内轮和翻皮板正反定时转动，转动速度0～15圈/分；负荷轻时，一台减速机运行，此传动装置可实现自动跟踪负荷切换。
在鼓体根据工作需要需调整位置时，即鼓门需转至工作位、人工位和出皮位时，配有一台减速机的鼓体传动装置带动鼓体进行运动到达需求位置，鼓体转动速度0～5圈/分，鼓体可正反转动但转动小于360°。
鼓门盖运动装置对鼓门盖的运动起控制作用，可以控制鼓门盖运动，使鼓门盖到达所需位置，即“鼓门开”或“鼓门关”处。
优选地，所述鼓体的底部两端均设有排液阀，所述鼓体外壳设有温度计和ph检测器。
具体地，所述鼓体底部两端的排液阀均设有独立控制开关，可以根据鼓内不同的废液流入不同的污水管道，达到清洁生产的目的。制革转鼓在工作状态时，内轮和翻皮板旋转而鼓体外壳不旋转，可实现节能；进一步地，鼓体外壳上的温度计和ph检测器和成套自动控制系统可以自动、实时检测浴液的内温、ph值，为准确完成工艺和优化工艺提供准确、必要的实验条件，实现转鼓智能化。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
本发明采用鼓门盖与鼓体外壳分离，可对鼓门进行大尺寸设计，极大的便利了转鼓的出皮和入皮操作，克服了传统制革转鼓小鼓门需要人工拉出皮革的缺点，同时实现了鼓门盖的自动启闭；在工作时，鼓体静止不动，内轮旋转设计，使得转鼓装载率能达到70％，实现了对鼓内皮革和浴液的机械作用，提高了皮革加工质量，同时减少了能耗，亦能方便、实时的监控鼓内浴液的温度和ph值，准确完成制革工艺过程；在入皮、出皮时，鼓体外壳可旋转至相应位置，旋转角度小于360°，实现入皮、出皮便捷化；采用成套自动控制系统，可实现智能协同人工辅助操作。
附图说明
图1是具体实施例外静内旋智能制革转鼓装置主视图。
图2是具体实施例外静内旋智能制革转鼓装置右侧视图。
图3是具体实施例外静内旋智能制革转鼓装置鼓门盖示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明做详细说明，其中的示意性实施例及说明仅用来解释本发明，但并不限定本发明。
如图1、2和3所示，本具体实施方式所述的一种外静内旋智能制革转鼓装置，一种外静内旋智能制革转鼓装置，包括机架1、鼓体2、内轮3、轴4、翻皮板5、机座6、排液阀7、传动装置8和成套自动控制系统(图中未示出)，所述鼓体包括外壳21、鼓门22和鼓门盖23；所述鼓门位于外壳上，所述鼓门盖位于机架上；工作时，鼓门盖自动调整到工作位9，对鼓门实施密封，此时鼓门关闭，鼓体处于静止状态，内轮及翻皮板处于旋转状态；入皮时，旋转鼓体外壳至人工位10进行人工入皮，入皮后，将鼓体外壳旋转到工作位，关闭鼓门；出皮时，鼓门盖与鼓门分离，鼓体外壳旋转＜360℃，从工作位到达出皮位11进行出皮。
所述的这种鼓门盖与鼓体外壳分离结构，可对鼓门进行大尺寸设计，极大的便利了转鼓的出皮和入皮操作，克服了传统制革转鼓小鼓门需要人工拉出皮革的缺点；工作时鼓体外壳静止，内轮转动，能耗减少，实现节能；出皮、入皮时，外壳可转动，使出皮、入皮更加方便。
作为本发明的一种优选，所述皮革还能通过转鼓顶部的自动投皮装置(图中未示出)在工作位进行自动入皮。
在入皮操作过程中，有两种操作方式，既可以选择鼓体转至人工位进行人工入皮，也可选择自动投皮装置(图中未示出)在工作位进行入皮，自动入皮需要转鼓顶部设有自动投皮装置。
作为本发明的一种优选，所述鼓门分为上下两部分，鼓门盖上部231设有进料阀233、排气阀234、加压阀235、真空阀236、闭门气缸237和密封条槽238；所述进料阀设有加料装置239；所述加压阀设有空压机240；所述真空阀设有真空泵241；所述密封条槽围绕鼓门盖上部内表面外围一周；所述鼓门盖下部232设有布料槽242，所述布料槽设有进料小孔243。
在具体应用中，当鼓门盖在“鼓门开”位置时，启动鼓门盖运动至“鼓门关”处，闭门气缸关闭对鼓门进行密封，开启加料阀，加料装置内的化学药剂经鼓门盖下部的布料槽均匀分散于鼓内，可实现化学药剂均匀分散于浴液中；通过调节所述排气阀、加压阀和真空阀使鼓内环境压力达到常压、正压或负压，改变皮革加工的物理环境，提高生产效率，提升皮革质量。根据需要，鼓门需要到达人工位或出皮位时，首先闭门气缸开启，鼓门盖提升，然后鼓门盖运动至“鼓门开”处停止，此时，鼓门盖与鼓门分离，鼓体外壳转动到达所需位置即可。
作为本发明的一种优选，所述外静内旋智能制革转鼓装置左右两侧均设有内轮，所述内轮通过轴固定于机架上，内轮外径≤鼓体内径。
内轮采用两侧同步传动，启动力矩大，可自动根据需求力矩调整输出。
作为本发明的一种优选，所述内轮上设有小孔，所述左右两侧内轮之间设有至少三片翻皮板，所述翻皮板以辐射状横穿于两侧内轮之间，，翻皮板的外边沿靠近鼓体内壁而不接触，翻皮板的高度为鼓体内径的5％-30％。
在内轮旋转时，可带动翻皮板旋转，而翻皮板的运动将皮革和浴液不停的搅动，使得皮革和浴液充分混合；当翻皮板从下往上运动时，带动皮革到达转鼓的中上部，皮革由于自重，顺着翻皮板从高位下滑对皮革进行摔打，使得浴液中的药剂充分渗透到皮革纤维内，提高了皮革质量。
作为本发明的一种优选，所述传动装置包括减速机81、右侧内轮传动装置82、左侧内轮传动装置83、减速机84、鼓体传动装置(图中未示出)和鼓门盖运动装置(图中未示出)。
需要说明的是，左侧内轮传动装置配有一台减速机81，右侧内轮传动装置配有一台减速机84，两台减速机同步带动左、右侧内轮传动装置使两侧内轮和翻皮板正反定时转动，转动速度0～15圈/分；负荷轻时，一台减速减运行工作，此传动装置可实现自动跟踪负荷切换。
在鼓体根据工作需要需调整位置时，即鼓门需转至工作位、人工位和出皮位时，配有一台减速机(图中未示出)的鼓体传输装置(图中未示出)带动鼓体进行运动到达需求位置，鼓体转动速度0～5圈/分，且鼓体运动角度小于360°。
鼓门盖运动装置对鼓门盖的运动起控制作用，可以控制鼓门盖运动，使鼓门盖到达所需位置，即“鼓门开”或“鼓门关”处。
作为本发明的一种优选，所述鼓体的底部两端均设有排液阀，所述鼓体外壳设有温度计(图中未示出)和ph检测器(图中未示出)。
所述鼓体底部两端的排液阀均设有独立控制开关，可以根据鼓内不同的废液流入不同的污水管道，达到清洁生产的目的。制革转鼓在工作状态时，内轮和翻皮板旋转而鼓体外壳不旋转，可实现节能；进一步地，在工作状态下，鼓体外壳不转动，鼓体外壳上的温度计和ph检测器和成套自动控制系统可以自动、实时检测浴液的内温、ph值，为准确完成工艺和优化工艺提供准确、必要的实验条件，实现转鼓智能化。
本发明在使用时，启动闭门气缸，鼓门盖提升，鼓门打开,启动鼓门盖传动装置带动鼓门盖运动到“鼓门开”位置，车间顶部的自动投皮装置(图中未示出)通过鼓门投入皮革原料进入鼓内，投皮完成后，鼓门盖传动装置运动使鼓门盖运动到“鼓门关”位置，闭门气缸关闭并使鼓门盖下降密闭鼓门，此时鼓体处于工作位。或者，鼓门打开后，通过鼓体传动装置带动鼓体外壳运动，使鼓门到达人工位，进行人工入皮，再将鼓门转至工作位，鼓门盖运动装置带动鼓门盖至“鼓门关”位置，关闭闭门气缸，鼓门盖下降，鼓门被密闭。
开启进料阀，将进料装置中的化学药剂通过管道输送到鼓体内，化学药剂通过布料槽上的小孔流入鼓体内，进料完成后，关闭进料阀。
如需调节鼓体内的压力，可通过鼓门盖上的排气阀、加压阀和真空阀进行调节；进一步地，加压阀通过控制空压机进行空气输入，真空阀通过控制真空泵进行空气输出，排气阀、加压阀和真空阀协同来调节鼓体内部的压力。
启动工艺单，进入制革工艺步骤，通过成套自动控制系统计算所需加水的外部水温，外部设备根据需求温度按要求水温、水量加水，加水完成后，启动减速机和左、右内轮传动装置带动内轮转动，翻动浴液和皮革，此时鼓体外壳相对于内轮处于静止状态。设备按照工艺单规定按步完成，直到工艺结束为止，工艺结束后，闭门气缸启动，鼓门盖提升，鼓门打开，鼓门运动装置带动鼓门盖运动到“鼓门开”位置；启动减速机和鼓体传动装置，通过它们的协同作用使鼓体外壳运动至出皮位，根据预置的出皮程序自动完成出皮操作。
本发明所述的外静内旋智能制革转鼓装置，采用鼓门盖与鼓体外壳可分离、鼓体外壳可旋转的方式实现了鼓门盖的自动打开、关闭；在工作状态下，翻皮板随着内轮旋转，鼓体外壳静止，实现了对鼓内皮革和浴液的机械作用，提高了皮革加工质量，同时减少了能耗，亦能方便、实时的监控鼓内浴液的温度和ph值，准确完成制革工艺过程；在入皮、出皮时，鼓体外壳可旋转至相应位置，旋转角度小于360°，实现入皮、出皮便捷化；同时，引入成套自动控制系统，实现了转鼓的智能化、自动化。这种制革转鼓具有方便、节能、智能、环保、利用率高、省时和通用性好的特点，在实际应用中具有广阔的前景。
以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡照本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。