本实用新型属于去肉设备领域，具体涉及一种去肉机联动设备。
背景技术：
去肉机主要是制革、食品、药品等行业用于牛、马、驴等大型动物及猪、羊等小型动物皮张的切削和伸展加工，以去除皮下结缔组织和残存肉渣。往返式去肉机由于调试方便，易于维修，去肉干净等特点得到了广泛的应用。
去肉机操作原理如图1、图2所示：去肉机主要由刀辊11、后送料槽辊12、槽辊摆块13、14、前送料槽辊15、大摆块16、去肉胶棒17、送料胶辊18和机架19等组成。刀辊11固定在机架19上，可高速旋转；后送料槽辊12、前送料槽辊15固定在槽辊摆块13、14上，可随槽辊摆块摆动而动，并可旋转；大摆块16固定在机架19上可摆动；去肉胶棒17设在大摆块16上可前后移动；送料胶辊18安装在大摆块16上，可旋转。去肉工作时，将待去肉皮革大半放在去肉胶棒17及送料胶辊18上，肉面朝上，大摆块16合上，如图2所示，合辊后，皮革分别夹持在刀辊11和去肉胶棒17及后送料槽辊12、前送料槽辊15与送料胶辊18之间，随着后送料槽辊12、前送料槽辊15、送料胶辊18如图2所示方向转动，皮革向外运动，皮革向外运动的同时在高速旋转的刀辊11的作用下，其上肉渣等残余逐步去除，去肉胶棒7起支撑作用。完成一次去肉后，打开大摆块16，将皮革掉头，将未去肉部分放上，完成上述去肉动作。通过二次去肉，完成整张皮革的去肉工作。去肉可在一台去肉机上完成，为提高效率也可分别在两台去肉机完成两次去肉。
现有操作时，需要将两台去肉机相对安放，经两次去肉是国内制革厂家应用最广泛的去肉方式，即先二人操作一台去肉机去除皮革一半或一半以上的肉渣等残余，然后另二人操作另一台去肉机去除皮革剩余的肉渣等残余。目前国内双台去肉机是安放在高台之上，高台上建有流渣槽、流皮槽，两去肉机之间皮革的传递纯靠手工传递，劳动强度大，相对而言效率低下。
技术实现要素：
发明目的：针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种实现皮革去肉自动化、流水线生产去肉机联动设备。
技术方案：为实现上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种去肉机联动设备，包括第一去肉机、送皮装置、驳离装置、皮革检测装置、压皮装置和第二去肉机，所述送皮装置设置在第一去肉机与第二去肉机之间，在所述第二去肉机上设有驳离装置，所述皮革检测装置设置在送皮装置与第二去肉机的之间，所述压皮装置设置在第二去肉机或送皮装置上。
作为优选，所述驳离装置包括驳离辊和第一驱动部件，所述驳离辊与第一驱动部件传动连接，所述驳离辊两端设置支承壳。
作为优选，所述驳离装置通过支承壳设在大摆块上并与送料胶辊相邻。
作为优选，所述送皮装置包括托架，所述托架两端分别设有主动辊和从动辊，所述主动辊连接有第二驱动部件，其与从动辊之间设有输送带。
作为优选，所述托架两侧还设有纠偏辊。
作为优选，所述皮革检测装置采用一对光电传感器，并分别设置在送皮装置两侧，光电传感器所发出的光束与输送带平行。
作为优选，所述光电传感器分别固定在一光电传感器安装座上，光电传感器安装座通过连接块分别设置在送皮装置的两侧。
作为优选，在所述第二去肉机上设置有连接梁，所述光电传感器分别固定在一光电传感器安装座上，光电传感器安装座通过连接块固定在连接梁上。
作为优选，所述皮革检测装置采用湿敏传感器检测装置，湿敏传感器检测装置包括至少2个湿敏传感器，湿敏传感器通过一框架设置在送皮装置的上侧。
作为优选，还包括压皮装置，所述压皮装置通过支架固定在第二去肉机或送皮装置上，所述支架上铰接有第三驱动部件和摆臂，所述摆臂的一端与第三驱动部件铰接，另一端设有压皮胶辊；压皮装置的控制系统与皮革检测装置连接。有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
本实用新型的去肉机联动设备结构合理、高效节能，通过在两台去肉机之间增加送皮装置、驳离装置、皮革检测装置、压皮装置使皮革的第二次去肉无人操作，实现皮革去肉自动化、流水线生产，节省人力资源。本实用新型调整方便，在用于双台去肉机联动的同时，也可用于制革生产过程中的其它皮革传送场合，可为企业带来较大的经济效益和社会效益，适合推广应用。
附图说明
图1是现有技术中的去肉机的结构示意图；
图2是现有技术中的去肉机工作时的结构示意图；
图3是去肉机联动设备的结构示意图；
图4是去肉机联动设备的送皮装置的结构示意图；
图5是去肉机联动设备的驳离装置的结构示意图；
图6是去肉机联动设备的皮革检测装置一的结构示意图；
图7是图6的俯视图；
图8是去肉机联动设备的皮革检测装置二的结构示意图；
图9是去肉机联动设备的压皮装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图进一步阐明本实用新型。
如图1至3所示，本申请的去肉机联动设备，包括第一去肉机1、送皮装置2、驳离装置3、皮革检测装置4、压皮装置5和第二去肉机6，第一去肉机1的结构与现有技术中的去肉机相同，它主要由刀辊11、后送料槽辊12、后送料槽辊摆块13、前送料槽辊摆块14、前送料槽辊15、大摆块16、去肉胶棒17、送料胶辊18和机架19等组成。在第一去肉机1与第二去肉机6之间设有送皮装置2，且送皮装置2后端伸入至第二去肉机6内部。第二去肉机6的结构与现有技术中的去肉机的结构部分相同，它主要由刀辊61、后送料槽辊62、后送料槽辊摆块63、前送料槽辊摆块64、前送料槽辊65、大摆块66、去肉胶棒67、送料胶辊68和机架69等组成。第二去肉机6两侧分别设置有大摆块66，大摆块66上端设有送料胶辊68，驳离装置3设在大摆块66上并与送料胶辊68相邻，驳离装置3和送料胶辊68的中心轴线相平行。在送皮装置2与第二去肉机6的连接处设有皮革检测装置4，皮革检测装置4用于检测皮革通过，并将检测信号发送至第二去肉机6和压皮装置5的控制系统，压皮装置5设置在第二去肉机6上。
如图4所示，本实用新型的送皮装置2包括托架21、主动辊22、从动辊23、第二驱动部件24和输送带25，托架21的两端分别设有主动辊22和从动辊23，主动辊22连接有第二驱动部件24，第二驱动部件24可以采用电机或液压马达，主动辊22与从动辊23之间设有输送带25，第二驱动部件24带动主动辊22转动，使得输送带25在主动辊22和从动辊23之间转动，进而起到传送皮革的作用。为了防止输送带25发生跑偏的现象，优选在托架21两侧还设有纠偏辊26，纠偏辊26与从动辊23相邻设置。
如图5所示，本实用新型的驳离装置3包括叶片30、驳离辊31、轴承32、支承壳33、联轴节34、第一驱动部件35、支撑筒36、第一骨架封37、轴用弹性挡圈38、隔套39、第二骨架封40和压盖310，驳离辊31与送料胶辊68相邻设置，驳离辊31与第一驱动部件35传动连接，驳离辊31外周设置有叶片30，驳离辊31左右两端均设置有支承壳33，驳离辊31左右两端分别设有轴承32，轴承32设在支承壳33内，驳离辊31通过左右两端的支承壳33设在第二去肉机6两侧的大摆块66上。在驳离辊31与支承壳33之间设置有第一骨架封37，在驳离辊31左端的支承壳33外设置有压盖310，在驳离辊31右端的支承壳33外设置有支撑筒36，支撑筒36外固定有驱动装置35，驱动装置35通过联轴节34与驳离辊31相联，在支撑筒36与右端的支承壳33之间设置有轴用弹性挡圈38、隔套39、第二骨架封40。
支撑筒36固定设置在驳离辊31右端的支承壳33的外端面上，驱动装置35设在支撑筒36上。驱动装置35为液压马达，液压马达的输出轴与驳离辊31的右端连接。驳离辊31与液压马达的输出轴之间设有联轴节34，联轴节34起传递动力的作用。隔套39设置在驳离辊31外周位于右端的轴承32外侧的位置，在驳离辊31上位于隔套39外侧嵌入设置轴用弹性挡圈38。轴用弹性挡圈38防止轴承32左、右窜动，起限位作用，隔套39主要起过渡作用，同时对轴承32起到限位作用。
第一骨架封37，可防止液体进入腐蚀轴承。第二骨架封40设置在支撑筒36与隔套38之间，防止润滑油等其它液体进入。驳离辊31的横截面呈多边形，作为优选，的驳离辊31呈六边形，设置在驳离辊31外周的叶片30由不锈钢制成，防止使用过程中被腐蚀，增长驳离装置的使用寿命。
如图6和7所示，本实用新型的皮革检测装置4可以采用光电检测，皮革检测装置4包括一对光电传感器41、光电传感器安装座42和连接块43，一对光电传感器41分别位于送皮装置两侧，光电传感器41所发出的光束与输送带25平行，并与输送带25保持一定距离，其距离略小于皮革厚度。光电传感器41固定在光电传感器安装座42上，光电传感器安装座42设在一连接块43上，采用这种安装方式，光电传感器安装座42在连接块43上可进行水平、垂直方向轻微调整和小角度翻转，便于光电传感器调整。
皮革检测装置4可以设在送皮装置2上，也可以设在第二去肉机6上。当光电传感器41需固定在送皮装置2上时，只须将连接块43分别固定于送皮装置2的两侧，光电传感器41可上、下、前、后调整。当光电传感器41需固定在第二去肉机6上时，先将连接块43与连接梁44连接，再将连接梁44固定在第二去肉机6的上侧。连接梁44可上、下调整，连接梁44设在第二去肉机6上时，可前、后调整。使用时，皮革在输送带25上运行，当皮革挡住光电传感器41发出的光束线时，光电传感器41便将其信号传送至压皮装置5及第二去肉机6，使它们延迟工作，适时对皮革进行二次去肉。
如图8所示，本实用新型的皮革检测装置4也可以采用湿敏传感器检测装置，湿敏传感器检测装置包括湿敏传感器45和框架46，湿敏传感器45至少设置有2个，2个湿敏传感器45均固定在框架46上，框架46设置在送皮装置2的上侧。湿敏传感器检测装置是利用皮革的阻值不同来传递电信号。工作时，湿润敏传感45的触头与输送带自由接触，当触头与传送的皮革相触时，湿敏传感器将检测到皮革信号传送到压皮装置5及去肉机的控制系统。
如图9所示，本实用新型的压皮装置5包括支架51、第三驱动部件52、摆臂53、压皮胶辊54和调整螺钉55，压皮装置5的控制系统与皮革检测装置4连接，支架51固定在第二去肉机6或送皮装置2上，支架51上铰接有第三驱动部件52和摆臂53，摆臂53的一端与第三驱动部件52铰接，其另一端下侧设有压皮胶辊54，同时压皮胶辊54位于输送带25的上方，第三驱动部件52可以采用气缸或油缸。支架51下侧还设有调整螺钉55。工作时，第三驱动部件52同步缩进带动摆臂53转动，使压皮胶辊54压向送皮架主动辊22，使夹持在压皮胶辊54与送皮架主动辊22之间皮革得到一定的整理，使平整后的皮革利于二次去肉。二次去肉完成后，第三驱动部件52的活塞杆同步前推，带动压皮胶辊54抬起，等待下张皮革到来的电信号。
本实用新型的工作过程：第一去肉机1完成皮革的第一次去肉后，将皮革放置在送皮装置2上(肉面朝上)，未去肉部分朝前。皮革在送皮装置2的输送带25的带动下向第二去肉机6移动，当皮革移动至皮革检测装置4位置时，皮革检测装置4检测到皮革后传递信号至压皮装置5及第二去肉机6的控制系统，使第二去肉机6延迟合辊及压皮装置5延迟压皮。当皮革移动至去肉空间时，第二去肉机6自动合辊，压皮装置5自动压向皮革，完成皮革的二次去肉，皮革经两次去肉后已完成整张皮革的去肉工艺。
综上所述，本实用新型的去肉机联动设备结构合理、高效节能，通过在两台去肉机之间增加送皮装置、驳离装置、皮革检测装置使皮革的第二次去肉无人操作，实现皮革去肉自动化、流水线生产，节省人力资源。本实用新型调整方便，在用于双台去肉机联动的同时，也可用于制革生产过程中的其它皮革传送场合，可为企业带来较大的经济效益和社会效益，适合推广应用。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。