已处理培养皿样本回收装置的制作方法

本实用新型涉及一种培养皿放置装置，具体地说是一种已处理培养皿样本回收装置。

背景技术：

培养皿是一种用于微生物或细胞培养的实验室器皿，由一个平面圆盘状的底和一个盖组成，一般用玻璃或塑料制成。实验时，处理过的培养皿需要人工回收摆放，费时费力。

技术实现要素：

本实用新型为了解决已处理培养皿需人工回收摆放的技术问题，提供一种自动回收摆放的已处理培养皿样本回收装置。

为此，本实用新型的技术方案是，设有回收装置，回收装置设有上盘、下盘，上盘、下盘之间设有连接柱；回收装置设有培养皿输入孔，培养皿输入孔下方对应滑道输出端，滑道的输入端一侧设有第一推动装置，滑道的输出端下方设有第二推动装置；培养皿输入孔外周设有可上下翻动的培养皿支撑装置。

优选地，回收装置底部中间连接有旋转装置，培养皿输入孔周向设在回收装置上。

优选地，滑道的输出端设有缺口。

优选地，第一推动装置设有第一气缸，第一气缸横向设置，第一气缸的活塞杆连接有推块。

优选地，第一推动装置设有第二气缸，第二气缸纵向设置，第二气缸的活塞杆上方连接有顶板。

优选地，培养皿支撑装置设有翻板、固定块和与固定块连接的限位杆，翻板的一端与固定块活动连接，翻板设在限位杆下方，翻板下方设有弹簧。

优选地，滑道边缘设有挡块。

本实用新型的有益效果是，设有回收装置、滑道和两个推动装置，回收装置下方连接有旋转装置，回收装置设在滑道上方，滑道的输入端、输出端均设有推动装置；回收装置设有通过连接杆连接的上盘、下盘，在培养皿向上和向下运动的过程中，连接杆起导向作用；回收装置的培养皿输入孔外周设有可上下翻动的培养皿支撑装置，在培养皿向下运动到位时起支撑作用；实现自动回收摆放培养皿，且结构简单，实用性强。推动装置采用气缸，可靠性好。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的后视图；

图3是图1的左视图；

图4是滑道、第一推动装置和第二推动装置的结构示意图；

图5是图4的右视图；

图6是图1的A处放大图。

图中符号说明：

1.上盘；2.下盘；3.连接柱；4.培养皿输入孔；5.滑道；6.翻板；7.缺口；8.第一推动装置；9.第二推动装置；10.第一气缸；11.推块；12.第二气缸；13.顶板；14.固定块；15.限位杆；16.挡块；17.培养皿；18.旋转装置。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型进一步描述。

如图1-5所示，一种已处理培养皿样本回收装置，设有回收装置，回收装置设有上盘1、下盘2，上盘1、下盘2之间设有连接柱3；回收装置设有培养皿输入孔4，培养皿输入孔4下方对应滑道输出端5，滑道5的输入端一侧设有第一推动装置8，滑道5的输出端下方设有第二推动装置9；培养皿输入孔4外周设有可上下翻动的培养皿支撑装置。

回收装置底部中间连接有旋转装置18，培养皿输入孔4周向设在回收装置上。

滑道5的输出端设有缺口7，滑道5边缘设有挡块16。

第一推动装置8设有第一气缸10，第一气缸10横向设置，第一气缸10的活塞杆连接有推块11。

第一推动装置8设有第二气缸12，第二气缸12纵向设置，第二气缸12的活塞杆上方连接有顶板13。

如图6所示，培养皿支撑装置设有翻板6、固定块14和与固定块14连接的限位杆15，翻板6的一端与固定块14活动连接，翻板6设在限位杆15下方，翻板6下方设有弹簧(图中未示出)。

使用时，机械手将培养皿17放在滑道5的输入端，第一气缸10的活塞杆推动推块11，培养皿17在推块11的作用下沿滑道5滑动至输出端缺口7处，第一气缸10的活塞杆收回；第二气缸12的活塞杆推动顶板13向上运动，培养皿17在顶板13的作用下穿过回收装置的培养皿输入孔4，与此同时，培养皿支撑装置的翻板6在培养皿17的作用下向上翻，在限位杆15的作用下，翻板6只能上翻到一定位置；培养皿17继续向上，翻板6回落。第二气缸12的活塞杆收回，顶板13回落，培养皿17在重力作用下向下运动至翻板6上方，翻板6下方弹簧起缓冲作用，减少冲击。

本实用新型设有回收装置、滑道和两个推动装置，回收装置设在滑道上方，滑道的输入端、输出端均设有推动装置；回收装置设有通过连接杆连接的上盘、下盘，在培养皿向上和向下运动的过程中，连接杆起导向作用；回收装置的培养皿输入孔外周设有可上下翻动的培养皿支撑装置，在培养皿向下运动到位时起支撑作用；实现自动回收摆放培养皿，且结构简单，实用性强。推动装置采用气缸，可靠性好。

惟以上所述者，仅为本实用新型的具体实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，故其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。