一种核酸提取纯化仪转板洗脱总成的制作方法

本实用新型涉及一种核酸提取纯化仪转板洗脱总成。

背景技术：

核酸纯化仪可广泛应用于常规科研、基因组学、疾控系统、食品安全、法医等领域，搭配不同种类的磁珠核酸试剂组，可以块速提取动植物组织、血液、体液、刑事检体等样品中的DNA和RNA，目前国内科研所中，多工提取步骤复杂，且容易造成污染，影响提取成功率，目前市场上具有全自动核酸纯化仪可替代人工操作，但是目前全自动核酸提取纯化仪主要依赖于国外进口设备，国内对于核酸提取纯化仪的研究相对较为空白，在目前现有的核酸提出设备洗脱过程中，往往都是在磁珠吸附中进行洗脱，容易造成洗脱不充分，得到实验样本较少，影响实验效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，核酸提取纯化仪转板洗脱总成。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种核酸提取纯化仪转板洗脱总成，包括转板机械臂、磁性座以及微孔板，所述的转板机械臂包括X轴平移单元、Y轴平移单元、Z轴平移单元以及机械抓手，所述的X轴平移单元包括支撑架、第一滑杆、第一丝杆、第一滑块、第一推进块以及第一驱动电机，所述的支撑架的两端呈左右滑动设置在核酸提取纯化仪的壳体前后的第一滑槽上，支撑架的两端分别固定设置有第一滑块和第一推进块，所述的第一滑杆和第一丝杆分别设置在核酸提取纯化仪的壳体前后的第一滑槽上，所述的第一滑杆沿对应的第一滑槽方向固定，第一丝杆沿对应的第一滑槽转动设置，所述的第一滑块滑动穿设在第一滑杆上，所述的第一推进快通过螺纹配合穿设在第一丝杆上，所述的第一丝杆通过联轴器与第一驱动电机的传动轴固定，所述的Y轴平移单元包括固定块、第二驱动电机以及第二丝杆，所述的固定块两端呈前后滑动设置在支撑架中部腔体的两侧的第二滑槽上，所述的第二丝杆呈前后方向转动设置在支撑架上，第二丝杆通过螺纹配合穿设在固定块上，所述的第二驱动电机固定在支撑架上并其传动轴通过联轴器与第二丝杆固定，所述的Z轴平移单元包括固定座、第三丝杆、第三滑杆以及第三驱动电机，所述的第三驱动电机固定在固定座的腔体内，所述的第三丝杆与第三滑杆呈上下方向穿设在固定块上，所述的第三丝杆通过螺纹配合穿设在固定块上，第三滑杆呈滑动穿设在固定块上，所述的第三滑杆与固定座固定，所述的第三丝杆通过联轴器与驱动电机的传动轴固定，所述的机械抓手包括第一抓杆和第二抓杆，所述的第一抓杆和第二抓杆水平间隔设置并固定在固定座上，所述的磁性座设置在核酸提取纯化仪的板载平台上且设置在转板机械臂的下方，所述的磁性座包括底座以及若干永磁棒，所述的若干永磁棒呈横纵排布等距间隔垂直固定在底座的第一槽位内，所述的微孔板包括固定框体以及若干管体，所述若干管体呈横纵排布等距间隔设置在固定框体的第二槽位内，所述的管体配合设置在四组相邻永磁棒围绕构成的间隙内，所述的固定框体的两侧设置有抓取块，所述的第一抓杆和第二抓杆的间隔距离与固定框体相适应，所述的第一抓杆和第二抓杆分别设置与抓取块配合的固定滑槽。

进一步的：所述的核酸提取纯化仪的板载平台上设置有若干组磁性座，所述的磁性座通过卡扣件与板载平台固定。

进一步的：所述的微孔板还设置有固定条，所述的固定条横向排布设置在固定框体上，固定条的两端通过卡扣件固定在固定框体对应一侧端面，所述的固定条设置有若干用于安装管体的安装孔，所述的管体穿设过盈固定在安装孔上。

进一步的：所述的固定条的边沿与对应位置的磁性棒贴合。

进一步的：所述的固定座的腔体内还固定设置有偏心振子。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计合理，通过X轴平移单元、Y轴平移单元、Z轴平移单元对机械抓手在核酸提取纯化仪平台上方进行多个位置移动，操作范围广，通过与磁性座以及微孔板配合，在洗脱操作中，加入洗脱液后通过机械抓手使得微孔板脱离磁性座，并通过偏心振子的作用，加快脱离效率，提高核酸提取的效果，转板机械臂可在核酸提取纯化仪的操作腔体内进行多位置的转移，也避免了对其他操作部件例如加样移液装置的干扰，同时本总成涉及的转板机械臂可实现核酸提取纯化仪平台上多组微孔板或者其他试剂板的位置转移，便于多样本提取操作。

附图说明

图1是本实用新型实施例转板机械臂的结构示意图。

图2是本实用新型实施例转板机械臂的后侧面示意图。

图3是本实用新型实施例转板机械臂左侧面的结构示意图。

图4是本实用新型实施例磁性座以及微孔板的连接结构示意图。

图5是本实用新型实施例微孔板与第一抓杆的连接结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

参见图1-图5，本实施例一种核酸提取纯化仪转板洗脱总成，包括转板机械臂、磁性座以及微孔板，所述的转板机械臂包括X轴平移单元、Y轴平移单元、Z轴平移单元以及机械抓手，所述的X轴平移单元包括支撑架111、第一滑杆112、第一丝杆113、第一滑块114、第一推进块115以及第一驱动电机116，所述的支撑架111的两端呈左右滑动设置在核酸提取纯化仪的壳体前后的第一滑槽41上，支撑架111的两端分别固定设置有第一滑块114和第一推进块115，所述的第一滑杆112和第一丝杆113分别设置在核酸提取纯化仪的壳体前后的第一滑槽41上，所述的第一滑杆112沿对应的第一滑槽41方向固定，第一丝杆113沿对应的第一滑槽41转动设置，所述的第一滑块114滑动穿设在第一滑杆112上，所述的第一推进快通过螺纹配合穿设在第一丝杆113上，所述的第一丝杆113通过联轴器与第一驱动电机116的传动轴固定，所述的Y轴平移单元包括固定块121、第二驱动电机122以及第二丝杆123，所述的固定块121两端呈前后滑动设置在支撑架111中部腔体的两侧的第二滑槽上，所述的第二丝杆123呈前后方向转动设置在支撑架111上，第二丝杆123通过螺纹配合穿设在固定块121上，所述的第二驱动电机122固定在支撑架111上并其传动轴通过联轴器与第二丝杆123固定，所述的Z轴平移单元包括固定座131、第三丝杆132、第三滑杆133以及第三驱动电机134，所述的第三驱动电机134固定在固定座131的腔体内，所述的第三丝杆132与第三滑杆133呈上下方向穿设在固定块121上，所述的第三丝杆132通过螺纹配合穿设在固定块121上，第三滑杆133呈滑动穿设在固定块121上，所述的第三滑杆133与固定座131固定，所述的第三丝杆132通过联轴器与驱动电机的传动轴固定，所述的机械抓手包括第一抓杆141和第二抓杆142，所述的第一抓杆141和第二抓杆142水平间隔设置并固定在固定座131上，所述的磁性座设置在核酸提取纯化仪的板载平台上且设置在转板机械臂的下方，所述的磁性座包括底座21以及若干永磁棒22，所述的若干永磁棒22呈横纵排布等距间隔垂直固定在底座21的第一槽位内，所述的微孔板包括固定框体31以及若干管体32，所述若干管体32呈横纵排布等距间隔设置在固定框体31的第二槽位内，所述的管体32配合设置在四组相邻永磁棒22围绕构成的间隙内，所述的固定框体31的两侧设置有抓取块33，所述的第一抓杆141和第二抓杆142的间隔距离与固定框体31相适应，所述的第一抓杆141和第二抓杆142分别设置与抓取块33配合的固定滑槽143，所述的核酸提取纯化仪的板载平台上设置有若干组磁性座，所述的磁性座通过卡扣件与板载平台固定，所述的微孔板还设置有固定条34，所述的固定条34横向排布设置在固定框体31上，固定条34的两端通过卡扣件固定在固定框体31对应一侧端面，所述的固定条34设置有若干用于安装管体32的安装孔35，所述的管体32穿设过盈固定在安装孔35上，所述的固定条34的边沿与对应位置的磁性棒贴合，所述的固定座131的腔体内还固定设置有偏心振子144，本实用新型结构设计合理，通过X轴平移单元、Y轴平移单元、Z轴平移单元对机械抓手在核酸提取纯化仪平台上方进行多个位置移动，操作范围广，通过与磁性座以及微孔板配合，在洗脱操作中，加入洗脱液后通过机械抓手使得微孔板脱离磁性座，并通过偏心振子144的作用，加快脱离效率，提高核酸提取的效果，转板机械臂可在核酸提取纯化仪的操作腔体内进行多位置的转移，也避免了对其他操作部件例如加样移液装置的干扰，同时本总成涉及的转板机械臂可实现核酸提取纯化仪平台上多组微孔板或者其他试剂板的位置转移，便于多样本提取操作。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。