一种血培养仪的孵育模块振荡装置的制作方法

1.本实用新型涉及血培养仪装置领域，尤其涉及一种血培养仪的孵育模块振荡装置。


背景技术：

2.血培养是一种用于检验血液样品中有无细菌存在的微生物学检查手段。进行血培养时，需要将血液样本放置在血培养瓶中进行连续均匀的振荡孵育，以促使细菌更好地生长，从而提高检验结果的准确性。早期血培养瓶的振荡孵育完全靠人工，费时费力，且震荡不充分、效果不明显。随着科学进步及微生物学的发展，目前已研制出多种自动化、智能化的全自动血培养仪，然而现有的全自动血培养仪占用空间大、传动结构复杂、故障率高、安装复杂、成本高、产品维护不方便，客户体验较差，且不易进行模块化设计。因为原有结构不够紧凑，使得垂直方向上占用高度过大，导致两台培养仪无法落放使用。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种血培养仪的孵育模块振荡装置，所述技术方案如下：
4.本实用新型提供了一种血培养仪的孵育模块振荡装置，包括依次顺序设置的电机模组、连杆机构、框架板、锁紧块模组和孵育模组，所述连杆机构包括传动连杆和旗型钣金；所述孵育模组与所述锁紧块模组固定连接；每个锁紧块模组上设有凸出的第一连接件和第二连接件，所述框架板上设有与所述第一连接件配合的定位孔及与所述第二连接件配合的开孔，所述第二连接件探出所述开孔并与所述旗型钣金连接；所述传动连杆的一端与所述旗型钣金转动连接，所述传动连杆的另一端与所述电机模组连接；
5.在所述电机模组的驱动下，所述传动连杆发生转动，并通过旗型钣金带动所述锁紧块模组绕所述定位孔摆动，进而所述锁紧块模组带动相应的孵育模组作摆动运动。
6.进一步地，所述孵育模组和所述锁紧块模组的数量为多个且一一对应，多个孵育模组上下排列。
7.进一步地，所述框架板设有多个与所述锁紧块模组的第二连接件一一对应的开孔，所述开孔能容纳相应的第二连接件的运动。
8.进一步地，所述旗型钣金设有多个与所述锁紧块模组的第二连接件一一对应连接的连接孔。
9.进一步地，所述传动连杆与所述旗型钣金通过转轴连接。
10.进一步地，所述框架板上设有弧形孔，所述弧形孔可供所述转轴穿过并能容纳所述转轴的运动。
11.进一步地，所述电机模组包括电机、电机支架和传动轮，所述电机通过所述电机支架固定在所述框架板上，所述传动轮固定在所述电机的轴端。
12.进一步地，所述传动轮与所述传动连杆相连接。
13.进一步地，所述电机模组还包括光电传感器，所述光电传感器用于实时采集所述电机转动位置和状态信息。
14.进一步地，所述孵育模块振荡装置还包括控制单元，控制单元用于调节所述电机转动位置和速度。
15.本实用新型提供的技术方案带来的有益效果如下：
16.a.优化了现有振荡装置的结构，使得高度方向占用空间少，利于仪器上下落放组合使用；
17.b.应用非接触式光电开关实时采集电机转动位置和状态，稳定性高，信号采集处理电路简单，寿命长；
18.c.采用了进口深沟球轴承转动，极大的减小了系统内部摩擦，降低电机负荷，降低噪音，增加系统的使用寿命；
19.d.模块化生产，简单、可控、低成本，高稳定性。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本实用新型实施例提供的血培养仪的孵育模块振荡装置的立体示意图；
22.图2是本实用新型实施例提供的血培养仪的孵育模块振荡装置的立体爆炸图；
23.图3是本实用新型实施例提供的血培养仪的孵育模块振荡装置的右视图。
24.其中，附图标记包括：1
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孵育模组，2
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右侧锁紧块模组，21
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第一连接件，22
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第二连接件，3
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电机模组，31
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电机，32
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电机支架，33
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传动轮，34
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光电传感器，4
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框架板，41
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定位孔，42
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开孔，43
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弧形孔，5
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连杆机构，51
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连杆，52
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旗型钣金。
具体实施方式
25.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
26.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
27.在本实用新型的一个实施例中，提供了一种血培养仪的孵育模块振荡装置，参见
图1，包括电机模组3、连杆机构5、框架板4、三个孵育模组1和三个锁紧块模组2；参见图2，所述电机模组3包括电机31、电机支架32和传动轮33，所述电机31通过所述电机支架32固定在所述框架板4上，所述传动轮33固定在所述电机31的轴端，所述电机31能够带动所述传动轮33转动；所述连杆机构5包括传动连杆51和旗型钣金52，所述传动连杆51的一端与所述旗型钣金52轴连接，所述传动连杆51的另一端与所述传动轮33连接，所述传动轮33能够带动所述传动连杆51上下往复运动，从而使得所述传动连杆51带动所述旗型钣金52做周期运动。
28.参见图2和图3，所述孵育模组1固定在所述锁紧块模组2上，与所述锁紧块模组2一一对应，三个锁紧块模组2从上至下排列在所述框架板4上，每个锁紧块模组2上设有凸出的第一连接件21和第二连接件22，所述框架板4上设有与所述第一连接件21配合的定位孔41及与所述第二连接件22配合的开孔42，所述第一连接件21通过深沟球轴承连接在定位孔41上，所述第二连接件22探出所述开孔42并与所述旗型钣金52连接，所述旗型钣金52能够带动三个锁紧块模组2围绕各自相应的定位孔41摆动，从而使得固定在锁紧块模组2上的孵育模组1得以摆动。需要说明的是本实施例中孵育模组1和锁紧块模组2的数量包括但不局限于三个，其他数量(比如一个或多于三个)的孵育模组1和锁紧块模组2也在本实施例的保护范围内，本实施例中与旗型钣金52功能相似的部件也在本实施例的保护范围内，旗型钣金52还包括具有多个传动连接点的传动杆。
29.具体地，所述传动连杆51的一端通过转轴与所述旗型钣金52轴连接，所述框架板4上设有弧形孔43，所述弧形孔43可供所述转轴穿过并能容纳所述转轴的运动，所谓能够容纳转轴的运动，是指在所述孵育模块振荡装置工作时，电机模组3的传动轮33会带动传动连杆51转动，所述旗型钣金52、锁紧块模组2、孵育模组1均被依次带动而摆动，其中，锁紧块模组2上的第二连接件22围绕着对应的定位孔41作圆弧运动，该圆弧为以所述定位孔41为圆心，以所述第一连接件21与第二连接件22的距离为半径，因此，所述旗型钣金52、传动连杆51的摆动路径应当同样为该圆弧状，即所述弧形孔43中心弧线的半径优选为所述第一连接件21和所述第二连接件22之间的距离，所述弧形孔43用于限制所述转轴沿一定的轨迹移动并提供导向作用，从而限制了传动连杆51的运动范围，使得所述旗型钣金52周期摆动，实现了多个与旗型钣金52相连的锁紧块模组2的同步摆动。同理，参见图2，供所述第二连接件22探出的所述开孔42优选为以所述定位孔41为圆心、以所述第一连接件21与第二连接件22的距离为半径的圆弧，圆弧的长度应当满足所述锁紧块模组2的摆动幅度。
30.需要说明的是，所述开孔42、弧形孔43为圆弧状仅为优选实施例，即所述开孔42为所述锁紧块模组2的第二连接件22提供导向作用，所述弧形孔43为所述传动连杆51上的转轴提供导向作用，开孔42与弧形孔43能够在突发状态时减轻第一连接件21转动时的受力，从而减少第一连接件21的损耗。但是，提供导向作用不是必要的，因此，只要所述开孔42不影响相应的所述第二连接件22的摆动，所述弧形孔43不影响所述传动连杆51的摆动，都可以实现本发明的技术方案。需要说明的是本实施例中的开孔42与第二连接件22的对应并不一定意味着开孔42的数量与第二连接件22的数量相同，还应当包括一个开孔42可同时容纳多个第二连接件22摆动的情况，即存在一个开孔42对应多个第二连接件22的情况。
31.在本实用新型的一个实施例中，参见图2，所述电机模组3还包括光电传感器34，应用非接触式的光电传感器34实时采集所述电机31转动位置和状态信息，稳定性高，信号采集处理电路简单，寿命长，用户可根据光电传感器34采集的信息了解电机运行的具体情况。
具体地，所述孵育模块振荡装置还包括控制单元，用户通过控制单元可以调节所述电机31转动位置和速度，以实现孵育模组1不同的摆动频率。
32.在本实用新型的一个实施例中，所述电机模组3与所述连杆机构5可组成一个组装模块，孵育模组1和锁紧块模组2可组成另一个组装模块，实现模块组装提高生产效率，将两个模块连接在框架板4上并传动连接起来即可完成组装。
33.在本实用新型的一个实施例中，电机模组3通过连杆机构5将电机31的圆周运动转化为锁紧块模组2的摆动运动，从而使得多个孵育模组1可以同时周期摆动，并且可以通过控制单元调节，实现孵育模组1不同的摆动频率。
34.本实用新型提供的装置优化了现有振荡装置的结构，使得高度方向占用空间少，利于仪器上下落放组合使用；采用了进口深沟球轴承转动，极大的减小了系统内部摩擦，降低电机负荷，降低噪音，增加系统的使用寿命；模块化生产，简单、可控、低成本，高稳定性。
35.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。