生物样本自动分离机器人装置的制作方法

本实用新型涉及生物样本技术领域，尤其涉及生物样本自动分离机器人装置。

背景技术：

生物样本通常是指植物的花、叶、茎等，动物或人的体液以及各种微生物，在医院临床和医学研究试验中，往往需要对病人的粪便、尿液、分泌物及咽喉、耳部、肛门、痰液等样本进行分析和检测，一般的分析检测方法是通过人工将样本划线接种到培养皿上，然后通过培养基和专用仪器设备进行分析，由于人工操作过程中，操作员极易与样本接触，容易被感染，所以市场上已经开始使用生物样本自动分离培养装置，生物样本可以自动分离，并被划线接种到培养板上。

现有的生物样本自动分离培养装置，通常会先在采集管中先放入增菌液，然后将样本放入采集管中，达到增菌目的，再对样本进行分离，将样本划线培养到接种板上，但是现有的装置都是直接将样本放入采集管中，让样本与增菌液自然融合，使得样本增菌液不能够充分混合，导致增菌液的浪费。

为此，我们提出来一种生物样本自动分离机器人装置解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中都是直接将样本放入采集管中，让样本与增菌液自然融合，使得样本增菌液不能够充分混合，导致增菌液的浪费的问题，而提出的生物样本自动分离机器人装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

生物样本自动分离机器人装置，包括u形底座，所述u形底座的顶端固定连接有桶体，所述桶体中开设有空腔，所述桶体的顶端开设有入口，所述入口底端设置有弹性软管，所述弹性软管的一端与桶体的顶端内壁固定连接，所述弹性软管的另一端固定连接有固定框，所述弹性软管贯穿固定框顶端，所述固定框的底端开设有第一开口，所述桶体的左、有侧壁上均滑动连接有第一滑杆和第二滑杆，所述第一滑杆和第二滑杆均呈l形结构，所述桶体的左、右外壁均固定连接有第一推杆和第二推杆，所述第一推杆的输出端与第一滑杆固定连接，所述第二推杆的输出端与第二滑杆固定连接，两个所述第一滑杆相互靠近的一端焊接有挤压球。

可选地，所述第一滑杆上套设有拉紧弹簧，所述拉紧弹簧的的一端与挤压球外壁焊接，所述拉紧弹簧的另一端焊接在桶体的内壁上。

可选地，两个所述第二滑杆相互靠近的一端焊接有封板，所述封板呈l形结构，所述固定框的左、右外壁上均开设有第一滑孔，所述封板贯穿第一滑孔并与固定框滑动连接。

可选地，所述封板的上端侧壁上焊接有卡块，所述卡块呈矩形结构，所述固定框的左右外壁上开设有卡槽，所述卡块卡接在卡槽中。

可选地，所述卡块的形状大小与卡槽相匹配，所述封板的下端侧壁上焊接有限位块，所述限位块呈圆柱形结构。

可选地，所述桶体的顶端螺纹连接有盖体，所述桶体的底端内壁上焊接有支撑座，所述支撑座的顶端焊接有盛接罐，所述盛接罐和桶体的右端侧壁固定连接有同一个导管，所述导管贯穿桶体和盛接罐。

与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：

1、本实用新型通过设置第一推杆、第一滑杆和挤压球，电动推杆伸长时，使两个第一滑杆相互靠近，第一滑杆使两个挤压球相互靠近，并对弹性软管的的进行挤压，使得弹性软管中的样本与增菌液充分混合。

2、本实用新型通过设置封板、卡块和卡槽，当两个封板相抵时，封板对弹性软管底部进行密封，防止样本从弹性软管11中落下，同时卡块卡接到卡槽中，使得封板对固定框进行夹持固定，有效防止挤压球在对弹性软管进行挤压时，弹性软管发生晃动。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1中a部分结构放大示意图；

图3为本实用新型图1中b部分结构放大示意图。

图中：1u形底座、2第一滑杆、3桶体、4盖体、5第一推杆、6第二滑杆、7第二推杆、8盛接罐、9支撑座、10导管、11弹性软管、12封板、13卡槽、14卡块、15第一开口、16第一滑孔、17固定框、18限位块、19挤压球、20拉紧弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，生物样本自动分离机器人装置，包括u形底座1，u形底座1的顶端固定连接有桶体3，桶体3中开设有空腔，桶体3的顶端开设有入口，桶体3的顶端螺纹连接有盖体4，盖体4对入口进行封盖，桶体3的底端内壁上焊接有支撑座9，支撑座9的顶端焊接有盛接罐8，盛接罐8和桶体3的右端侧壁固定连接有同一个导管10，导管10贯穿桶体3和盛接罐8，u形底座1的顶端右侧设置有培养室，培养板和接种环可以按照本领技术人员的常识设置在培养室中，此为现有技术，与本实用新型创新点无关，此处不再赘述，导管10的一端贯穿培养室，入口底端设置有弹性软管11，弹性软管11的一端与桶体3的顶端内壁固定连接，弹性软管11的另一端固定连接有固定框17，弹性软管11贯穿固定框17顶端。

固定框17的底端开设有第一开口15，桶体3的左、有侧壁上均滑动连接有第一滑杆2和第二滑杆6，第一滑杆2和第二滑杆6均呈l形结构，所述桶体3的左、右外壁均固定连接有第一推杆5和第二推杆7，第一推杆5和第二推杆7均采用型号为s-22n的微型电动推杆。

第一推杆5的输出端与第一滑杆2固定连接，第二推杆7的输出端与第二滑杆6固定连接，两个第一滑杆2相互靠近的一端焊接有挤压球19，弹性软管11具有足够的柔韧度和弹性，两个挤压球19相互靠近时，对弹性软管11进行挤压，从而使弹性软管11中样本与增菌液充分混合。

第一滑杆2上套设有拉紧弹簧20，拉紧弹簧20的的一端与挤压球19外壁焊接，拉紧弹簧20的另一端焊接在桶体3的内壁上。

两个第二滑杆6相互靠近的一端焊接有封板12，封板12呈l形结构，两个封板12呈左右对称分布，固定框17的左、右外壁上均开设有第一滑孔16，封板12贯穿第一滑孔16并与固定框17滑动连接。

封板12的上端侧壁上焊接有卡块14，卡块14呈矩形结构，固定框17的左右外壁上开设有卡槽13，卡块14卡接在卡槽13中，卡块14的形状大小与卡槽13相匹配。

两个封板12相抵时，封板12对弹性软管11底部进行密封，防止样本从弹性软管11中落下，同时卡块14卡接到卡槽13中，使得封板12对固定框17进行夹持固定，防止挤压球19在对弹性软管11进行挤压时，弹性软管11发生晃动。

封板12的下端侧壁上焊接有限位块18，限位块18呈圆柱形结构，限位块18可以对封板12进行限位，防止封板12从第一滑孔16中脱落，使用更加安全。

工作原理如下：

使用时，首先将盖体4取下，再将增菌液从桶体3的入口放入到弹性软管11中，然后将经过预处理的样本放入到弹性软管11中，此时两个封板12相抵，封板12对弹性软管11的底部进行密封，同时卡块14卡接到卡槽13中，封板12对固定框17进行夹持固定，防止弹性软管11发生晃动，然后启动第一推杆5，第一推杆5间歇性缩短，当第一推杆5伸长时，两个第一滑杆5相互靠近，拉紧弹簧20被拉伸，第一滑杆5使两个挤压球19相互靠近，并对弹性软管11进行挤压，使得弹性软管11中的样本与增菌液充分混合，然后启动第二推杆7，第二推杆7伸长，第二推杆7使两个第二滑杆6相互远离，第二滑杆6使两个封板12相互远离，从而使弹性软管11的底部被打开，混合液落入到盛接罐8中，再通过导管10流入到培养室中，通过接种环将样本接种到培养板上。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。