1.一种三取代烯基硼酸酯，其特征在于，所述三取代烯基硼酸酯为(z)-三取代烯基硼酸酯，结构式如式4所示，或(e)-三取代烯基硼酸酯，结构式如式5所示
其中，r1为4-omec6h4，4-mec6h4，4-fc6h4，4-brc6h4，4-phc6h4，3-omec6h4，3-clc6h4，萘环，胡椒环，芳杂环，烷基，环烷基，烯基；
r2为4-cf3c6h4，4-omec6h4，4-mec6h4，4-fc6h4，4-brc6h4，4-phc6h4，2-fc6h4，4-nhbocc6h4，萘环，胡椒环，噻吩；
r3为甲酯，乙酯，烯丙酯；
r4为环己基，异丙基、苯基。
2.一种根据权利要求1所述的三取代烯基硼酸酯的制备方法，其特征在于，所述制备方法为：氩气保护下，端炔、双联频哪醇硼酸酯、重氮化合物、铜催化剂、配体及添加剂在溶剂中30℃反应18小时得到三取代烯基硼酸酯；或
氩气保护下，端炔、n-磺酰腙、铜催化剂、碱在溶剂中90℃反应3小时，冷却至室温后加入铜催化剂、配体、双联频哪醇硼酸酯及甲醇在20℃继续反应5小时得到三取代烯基硼酸酯。
3.根据权利要求2所述的三取代烯基硼酸酯的制备方法，其特征在于，所述铜催化剂为碘化亚铜，氯化亚铜，三氟甲磺酸铜，六氟磷酸四(乙腈)铜，四氟硼酸四(乙腈)铜。
4.根据权利要求2所述的三取代烯基硼酸酯的制备方法，其特征在于，所述溶剂为n,n-二甲基甲酰胺，n,n-二甲基乙酰胺，二甲亚砜，二氯甲烷，甲苯，四氢呋喃，乙腈，1,4-二氧六环。
5.根据权利要求2所述的三取代烯基硼酸酯的制备方法，其特征在于，所述配体为各种联吡啶，菲啰啉，三苯基膦，三环己基膦，binap，tbuxphos，xantpho。
6.根据权利要求2所述的三取代烯基硼酸酯的制备方法，其特征在于，所述合成(z)-三取代烯基硼酸酯时，端炔、b2(pin)2、重氮化合物、铜催化剂、配体的摩尔比为1:1.5～3:1～1.5:0.08:0.08～0.1；合成(e)-三取代烯基硼酸酯时，端炔、b2(pin)2、n-磺酰腙、铜催化剂、配体、碱、甲醇的摩尔比为：
1:1～3:1～2.2:0.2:0.1:1.5～3.5:1.5～4。
7.根据权利要求2所述的三取代烯基硼酸酯的制备方法，其特征在于，所述反应的浓度范围为0.01～0.5mol/l。
8.根据权利要求2所述的三取代烯基硼酸酯的制备方法，其特征在于，所述添加剂为分子筛。
9.根据权利要求2所述的三取代烯基硼酸酯的制备方法，其特征在于，所述碱为叔丁醇钠，叔丁醇钾，叔丁醇锂，碳酸铯。