具有改善的断裂韧性的聚合物

文档序号:36717439发布日期:2024-01-16 12:17阅读:38来源:国知局
具有改善的断裂韧性的聚合物

本发明涉及一种聚合物,特别是一种弹性体聚合物,其具有改善的刚度和断裂韧性的平衡。本发明还提供包含所述聚合物的聚合物组合物,提供所述聚合物或包含所述聚合物的聚合物组合物在制造膜、可穿戴电子设备、柔性电子设备、软机器人和车辆中的用途,以及在建筑和软刻蚀中的用途。本发明还涉及包含所述聚合物或聚合物组合物的制品,以及涉及制备所述聚合物的方法。


背景技术:

1、软材料广泛应用于工程经典领域和新兴领域,例如可穿戴电子设备、柔性电子设备和软机器人。在许多这样的应用中,材料不仅必须表现出高刚度,而且必须表现出高韧性。

2、一类常用的软材料是弹性体,特别是合成的未填充弹性体。这种弹性体通常是交联的,以改善它们的机械性能。通常,这涉及在聚合物链之间共价键的形成,该共价键起到防止聚合物链轻易地相互滑过的作用。因此,与非交联的弹性体相比,共价交联的弹性体通常具有改善的刚度。

3、然而,尽管共价交联聚合物的多功能性,但提供具有高刚度和高韧性的结合的软聚合物仍然很难实现。虽然增加常规的共价交联聚合物的交联密度往往会导致更高的刚度,但所得材料通常相当脆,即具有低韧性。

4、在过去,均匀网络和能量耗散机制已被用于增韧弹性体。具有更多均匀网络的弹性体可以延缓由较短链断裂引起的断裂成核,从而导致更高的拉伸性和韧性。然而,由于缺乏其他能量耗散机制,由四面体状的大分子单体构建的或含有滑动交联的均匀网络在韧性方面表现出有限的增强。此外,通过引入牺牲键(例如部分预拉伸链、金属-配体配位、库仑相互作用和氢键合)获得的能量耗散网络通常呈现高韧性,但是由于这些相互作用的固有弱性质而呈现低刚度。

5、为了克服这一限制,已经提出了具有包含能够氢键合的多个基团的重复单元的聚合物。然而,至今为止,由于合成具有包含多个氢键合位点的重复单元的聚合物的难度,聚合物被限制为每个重复单元具有三个、四个或六个氢键合基团。这一聚合物中,氢键合位点的高密度通常导致合成过程中聚合物链的聚集,这可能导致在合成过程中该聚合物从溶液中的沉淀,从而导致合成失败。因此,仍然需要新的策略来获得具有多个氢键合位点的聚合物,这些聚合物不会遭受现有技术的缺点。

6、us2019/0106544描述了一种包含柔性聚合物骨架的弹性体材料,该柔性聚合物骨架基于pdms与不同比例的4,4’-亚甲基双(苯基脲)(第一部分)和异佛尔酮(第二部分)形成的弹性体,mw大于1200。

7、cn 112210064描述了一种超分子聚合物pdms-cat-m,它是pdms-cat与金属离子m的复合配体化合物。所述配体化合物pdms-cat在聚合物骨架中只有两个连续的脲基。

8、cn 108610466描述了一种聚硅氧烷-聚脲弹性体,其中重复单元包含以3重复单元中的脲基团。在连接体中,脲基团之间的桥联原子是基于烃的。

9、rieche等人(polymers 2021,vol.13(2))描述了硬段含量和二异氰酸酯结构对软pdms基脲弹性体的透明性和机械性能的影响。


技术实现思路

1、在第一实施方式中,本发明的发明人现在已经提供一种具有包含至少八个氢键合位点的重复单元的聚合物,并且其同时具有优异的刚度和韧性。所述聚合物可用于形成软材料,这些软材料特别适合用于可穿戴电子设备、柔性电子设备和软机器人等应用。本发明的聚合物在合成过程中不会聚集。

2、因此,从一个方面来看,本发明提供一种包含式(i)的结构单元的聚合物:

3、

4、其中,每个x独立为任选包含1至6个杂原子的c1-10亚烃基;

5、y为c2-20亚烃基;

6、z为任选包含1至6个杂原子的c1-20亚烃基,或包含一个或多个亚烷基二醇或亚乙基二胺基团的连接基团;

7、n为12至100;和

8、m为2至1000。

9、在一个实施方式中,所述聚合物为弹性体。

10、从另一个方面来看,本发明提供一种包含上文所定义聚合物的聚合物组合物。

11、从另一个方面来看,本发明提供上述定义的聚合物或聚合物组合物在制造膜、可穿戴电子设备、柔性电子设备、软机器人和车辆中的用途,以及在建筑和在软刻蚀中的用途。

12、从另一个方面看,本发明提供一种制品,例如膜、可穿戴电子设备、柔性电子设备、软机器人或车辆,其包含上文所定义的聚合物或聚合物组合物。

13、从另一个方面看,本发明提供一种制备上文所定义的聚合物的方法,包含以下步骤:

14、(i)使式(a)的化合物与式(b)的化合物反应形成式(c)的中间体:

15、(ii)使所述式(c)的中间体与式(d)的扩链剂反应

16、

17、o=c=n-y-n=c=o

18、式(b)

19、

20、h2n-z-nh2

21、式(d)

22、其中,每个x独立为任选包含1至6个杂原子的c1-10亚烃基;

23、y为c2-20亚烃基;

24、z为任选包含1至6个杂原子的c1-20亚烃基,或包含一个或多个亚烷基二醇或亚乙基二胺基团的连接基团;和

25、n为12至100。

26、任选地来看,本发明涉及可通过以下反应获得的聚合物

27、(i)使式(a)的化合物与式(b)的化合物反应形成式(c)的中间体:

28、(ii)使所述式(c)的中间体与式(d)的扩链剂反应

29、

30、o=c=n—y-n=c=o

31、式(b)

32、

33、h2n-z-nh2

34、式(d)

35、其中,每个x独立为任选包含1至6个杂原子的c1-10亚烃基;

36、y为c2-20亚烃基;

37、z为任选包含1至6个杂原子的c1-20亚烃基,或包含一个或多个亚烷基二醇或亚乙基二胺基团的连接基团;和

38、n为12至100。

39、定义

40、在本技术中,术语杂原子指的是n、o或s。如果一个基团包含n,那么这个杂原子也可能含有h以形成nh。

41、术语“亚烃基”在本文中用于指定二价烃自由基。除非另有说明,所述烃自由基由氢和碳原子组成。

42、本发明的详细描述

43、本发明涉及一种具有优异的韧性和刚度平衡的新型聚合物。所述聚合物包含聚二甲基硅氧烷(pdms)段和聚脲段。所述聚合物包含如下所示的式(i)的结构单元:

44、

45、其中每个x独立为任选包含1至6个杂原子的c1-10亚烃基;

46、y为c2-20亚烃基;

47、z为任选包含1至6个杂原子的c1-20亚烃基,或包含一个或多个亚烷基二醇或亚乙基二胺基团的连接基团;

48、n为12至100;和

49、m为2至1000。

50、式(i)的结构单元包含至少8个能够充当氢键供体的基团(即-nh-基团)和至少4个能够充当氢键受体的基团(即c=o基团)。因此,包含式(i)的结构单元的聚合物具有在链之间形成氢键的高度能力。链之间氢键的形成使得聚合物链更难相互滑动,从而提高了材料的刚度。此外,高密度的氢键合为聚合物提供了额外的能量耗散机制,这导致了高韧性。

51、所述聚合物的刚度和韧性通过氢键合区域的形成而进一步增强,氢键合区域即材料中几个不同链的氢键区域排列并相互形成键合相互作用的区域。

52、式(a)的化合物

53、所述聚合物包含式(a)的单体的残基

54、

55、如上所定义的。

56、在一个实施方式中,每个x独立为c1-6亚烃基,优选为c1-4亚烃基,例如为c3亚烃基。本文使用术语“独立”表示在式(i)的结构单元中的每个x可以相同或不同。在优选实施方式中,每个x是相同的。

57、在一个实施方式中,每个x独立为c1-10亚烷基、c1-10杂亚烷基、c4-10亚环烷基、c2-10亚烯基、c2-10杂亚烯基、c4-10亚环烯基、c6-10亚芳基或c6-10杂亚芳基。在优选实施方式中,每个x独立为c1-10亚烷基或c1-10杂亚烷基,更优选为c1-10亚烷基。

58、如果杂原子存在于基团x中,则该杂原子优选为o。如果存在,该杂原子优选不与si原子或n原子相邻。如果存在,所述o优选在亚烃基内形成醚基。然而,最优选为在基团x中不存在杂原子。

59、每个x可以独立为直链的或支链的。在优选实施方式中,每个x是直链的。在最优选实施方式中,每个x为c1-6亚烷基,例如为亚甲基、亚乙基、亚正丙基或亚正丁基。在一个实施方式中,x为亚正丙基。

60、在最优选实施方式中,每个x是相同的并且是直链的并且是c1-6亚烷基,例如为亚甲基、亚乙基、亚正丙基或亚正丁基。在一个实施方式中,两个x都是亚正丙基。

61、在式a中,“n”表示聚合物的pdms链段中的重复单元数。式(i)的结构单元中“n”的值为12至100。在一个实施方式中,n大于12,例如15或更大,例如30或更大。在一些实施方式中,n小于100,例如为80或更小,例如75或更小。在一个实施方式中,n的值在15至80的范围内,例如为20至80,更优选为在25至75的范围内。在优选实施方式中,n在30至70的范围内,例如为35至70。

62、式(a)的分子量优选为至少1200,例如为至少1500。上限可为10000。

63、任选地来看,式(a)中硅氧基重复单元(即括号内的重复单元)的分子量优选为至少1000,例如为至少1200,特别是至少1500。上限可为10000。

64、通常,pdms单元越短,聚合物越硬。较长的pdms单元导致较软的聚合物。因此式(a)是大分子单体。

65、化合物b

66、本发明的聚合物还含有式b的化合物的残基:

67、o=c=n-y-n=c=o

68、式(b)

69、式(b)中的y为c2-20亚烃基,例如为c2-12亚烃基。在一个实施方式中,y为c6-20亚烃基,优选为c6-12亚烃基,例如为c10亚烃基。y可以是直链的、支链的、环状的或芳香的基团。可以存在多个这样的基团,例如由一个烷基连接的两个苯基。

70、在一个实施方式中,y为c2-20亚烷基、c4-20亚环烷基、c2-20亚烯基、c4-20亚环烯基或c6-20亚芳基,优选为c2-20亚烷基或c2-20亚环烷基,更优选为c2-20亚环烷基。术语亚环烷基在这里意味着在取代基中存在饱和环。然而,该环仍可携带作为烷基的其它烃基。因此,术语亚环烷基例如涵盖甲基亚环己烯。类似地,术语亚芳基旨在涵盖甲苯等。

71、在一个实施方式中,y为c6-12亚环烷基,优选为支链的c6-12亚环烷基,例如为1,1,3,3-四甲基亚环己基。

72、感兴趣的异氰酸酯包括亚甲基双(苯基异氰酸酯)(mdi)、甲苯二异氰酸酯(tdi)、六亚甲基二异氰酸酯(hdi)、萘二异氰酸酯(ndi)、亚甲基二环己基异氰酸酯(hmdi)(氢化mdi)、二异氰酸丁酯(bdi)(diisocyanatobutane)、1,3-双(1-异氰酸根-1-甲基乙基)苯(bpdi)和异佛尔酮二异氰酸酯(ipdi)。在一个实施方式中,式(b)的二异氰酸酯为异佛尔酮二异氰酸酯。

73、式(d)的化合物

74、式(i)的聚合物也含有式(d)的扩链剂的残基。扩链剂与中间体(c)反应以产生进一步的脲键,从而形成式(i)的聚合物。

75、h2n-z-nh2

76、式(d)

77、在第一实施方式中,z为任选包含1至6个杂原子的c1-20亚烃基。在一个实施方式中,z为c2-12亚烃基,优选为c2-10亚烃基,例如为c2-6亚烃基。

78、在一个实施方式中,z为c1-20亚烷基或c1-20杂亚烷基,优选为c1-10亚烷基或c2-10杂亚烷基,更优选为c3-10杂亚烷基。

79、z可以是直链的或支链的。在优选实施方式中,z是直链的。

80、在本发明的任何实施方式中,z优选含有杂原子,特别是n或o原子,例如为nh基团。所述z基团优选为醚或具有多个醚基的聚醚。

81、在一个实施方式中,z包含1至6个杂原子,即除c或h以外的原子,以形成杂亚烃基。在优选实施方式中,z包含1至4个杂原子,优选为1至3个杂原子,例如为2个杂原子。在优选实施方式中,每个杂原子是相同的。在最优选实施方式中,所有杂原子为o。

82、因此,在一个实施方式中,z为任选包含1至6个杂原子的直链c2-12亚烷基,其中,至少一个,优选为所有杂原子为o。在一个实施方式中,z为包含1至3个杂原子的c3-8亚烷基,更优选为包含1至3个o原子的直链c3-8亚烷基。

83、存在的任何杂原子优选不与末端氨基相邻。优选地,该杂原子为o原子并形成醚基。

84、在另一实施方式中,所述基团z是包含一个或多个亚烷基二醇或亚乙基二胺单元的连接基团。优选地,z包含一个或多个亚丙基二醇单元或亚乙基二醇单元。在一些实施方式中,所述z基团可包含多个亚烷基二醇基团或亚乙基二胺基团,例如为具有2至20个重复基团的聚(氧化亚烷基)链。

85、z优选包含至少一个亚乙基二醇基团或至少一个亚乙基二胺基团。应当理解,这种基团中的o或n原子不应与nh2基团相邻,因此,烷基链(例如亚甲基或亚乙基)可以将末端-nh2与亚烷基二醇或亚乙基二胺的o或n原子分开。

86、优选的式d的化合物包括

87、nh2-l1-(och2ch2o)q-l2-nh2

88、nh2-l1-(nhch2ch2nh)q-l2-nh2

89、其中,q为1至10,以及l1和l2独立地为c1-4亚烷基链。

90、在一个实施方式中,q为1。在一个实施方式中,l1和l2为亚乙基。在一个实施方式中,l1和l2是相同的。

91、合适的式(d)的化合物包括1,2-双(2-氨基乙氧基)乙烷和三亚乙基四胺。

92、其它优选的化合物包括

93、nh2ch2(ch2)wch2nh2

94、其中,w为0至10。

95、式(i)中的值“m”表示整个结构单元的重复单元数。m的值没有特别限制,并且通常可以为2至1000范围内的任何数值。在一个实施方式中,m大于5,优选为大于10。在一个实施方式中,m小于1000,优选小于500,例如小于100。在一个优选实施方式中,m在2至100的范围内,优选在2至50的范围内,例如在2至10的范围内。

96、根据本发明的聚合物具有良好的刚度和韧性的平衡。在一个实施方式中,当根据“断裂韧性和杨氏模量的测定”标题下的“测定方法”部分中给出的方案进行测量时,所述聚合物具有大于1mpa,优选为大于2mpa,更优选为大于3mpa的杨氏模量。在一些实施方式中,所述聚合物的杨氏模量大于10mpa。在一个实施方式中,所述聚合物的杨氏模量在1mpa至15mpa的范围内,优选为在2mpa至15mpa的范围内,更优选为在3mpa至12mpa的范围内。

97、在一个实施方式中,当根据“断裂韧性和杨氏模量的测定”标题下的“测定方法”部分中给出的方案进行测量时,所述聚合物具有大于5kj/m2,优选为大于10kj/m2,例如为大于15kj/m2的断裂韧性。在一些实施方式中,所述断裂韧性高达16kj/m2,有时高达17kj/m2。在一个实施方式中,所述聚合物的断裂韧性在5kj/m2至20kj/m2的范围内,优选为在10kj/m2至18kj/m2的范围内,更优选为在16kj/m2至18kj/m2的范围内。

98、在一个优选实施方式中,所述聚合物同时具有大于5kj/m2,优选为大于10kj/m2,例如为大于15kj/m2的断裂韧性,以及大于1mpa,优选为大于2mpa,更优选为大于3mpa,例如为大于10mpa的杨氏模量。

99、在一个实施方式中,所述聚合物是弹性体。因此,该聚合物在形变后将恢复到它的初始形态。在图4d中,本发明的聚合物受到不同最大拉伸应力的循环加载和卸载力–所述聚合物是有弹性的,在力去除后会恢复到它的初始形态。图5还证明了本发明聚合物的弹性。

100、在一个实施方式中,所述聚合物是热塑性聚合物。在一个实施方式中,所述聚合物不是共价交联的。

101、在一个实施方式中,所述聚合物具有至少50℃,优选为至少56℃,例如为50℃至110℃的熔点。熔点可以使用如下测试方法中所述的调制dsc来测定。

102、在一方面,所述聚合物形成聚合物组合物的一部分。所述聚合物组合物包含具有如上文所定义的结构单元的聚合物和任选的其它添加剂。合适添加剂的例子包括抗氧化剂、填料、uv稳定剂、防雾剂、uv吸收剂、ir反射剂、酸清除剂、成核剂、防粘连剂、润滑剂等。然而,在一个实施方式中,所述聚合物组合物是未填充的。在一个实施方式中,所述聚合物组合物包含大于95%(例如至少98%)的具有式(i)的结构单元的聚合物。

103、用于制备聚合物的方法

104、在另一方面,本发明提供制备上述聚合物的方法。所述方法包含以下步骤:

105、(i)使式(a)的氨基封端的pdms化合物与式(b)的二异氰酸酯反应,以形成式(c)的中间体;

106、(ii)使式(c)的中间体与式(d)的扩链剂反应

107、

108、o=c=n-y-n=c=o

109、式(b)

110、

111、h2n-z-nh2

112、式(d)

113、其中,x、y、z、n如上文所定义。

114、在一个实施方式中,式(a)的氨基封端的pdms是氨基烷基封端的pdms,例如氨基甲基封端、氨基乙基封端或氨基丙基封端的pdms。在优选实施方式中,使用氨基丙基封端的pdms。

115、式(b)的化合物是二异氰酸酯,其与式(a)的氨基封端的pdms反应。在一个实施方式中,所述反应在溶液中发生。用于进行这个反应的合适溶剂是本领域技术人员已知的。在一个实施方式中,可以使用例如四氢呋喃(thf)的非质子溶剂。在一个实施方式中,根据每种组分的化学计量,在反应中使用式(b)的二异氰酸酯的量是式(a)的氨基封端的pdms的至少两倍。在一个实施方式中,式(b)的二异氰酸酯过量存在。

116、式(a)的氨基封端的pdms化合物与式(b)的二异氰酸酯反应导致中间体(c)的形成,该中间体可以被分离和分析。该中间体形成了本发明的另一个方面。

117、因此,从另一个方面来看,本发明提供一种式(c)的化合物。

118、

119、其中,x和y如上文所定义。

120、在根据本发明的方法中,所述中间体与式(d)的扩链剂反应形成具有式(i)的结构单元的聚合物。在一个实施方式中,所述反应在溶液中发生,优选使用非质子溶剂如thf。在一个实施方式中,所述溶剂与式(a)的氨基封端的pdms化合物与式(b)的二异氰酸酯式(b)的反应步骤中使用的溶剂相同。

121、如果使用化学计量的化合物(d)和中间体(c),这是优选的。

122、通常,制备式(i)的化合物所需的化学反应是基于众所周知的聚脲反应。这些反应可以在室温和常压下进行,并且技术人员能够利用其公知常识进行必要的反应。

123、一旦形成式(i)的化合物,它们就会自发地采用发生氢键合的构型,如下图4所示。

124、由于所述分子中有多个n-h基团和多个c=o基团,因此存在大量的氢键合的机会。所述氢键强并且可逆。我们通过这种机制同时实现了刚度和韧性。式(i)的化合物中应该至少有8个氢键合交联,但可以有更多。

125、均匀网络和能量耗散机制的结合协同赋予了弹性体超高韧性,而通过局部密集的氢键形成的强且可逆的交联进一步增强了韧性并提供高刚度。

126、所述氢键组装成强的氢键合区域,这同时增强了韧性和刚度。因此,与其它未填充的弹性体相比,制备的弹性体在断裂韧性和刚度方面表现出显著的改善。在图4c中,我们将我们的数据与大量商用弹性体材料进行了比较。

127、为了实现具有局部密集的氢键合交联的均匀聚合物网络,同时避免在合成过程中由于密集的氢键而导致的聚合物的聚集和沉淀,使用了扩链反应。

128、特别的是,pdue5000同时表现出3.2mpa的高杨氏模量和16434j/m2的高断裂韧性。更引人注目的是,pdue3000具有较短的pdms大分子单体,表现出10.3mpa的较高杨氏模量和17016j/m2的类似断裂韧性,显示出突破权衡(trade-off)的显著改善。

129、通过温度相关的ftir证明了氢键合的存在。当温度从30℃上升到150℃时,记录ftir谱(通过热重分析证实在该范围内没有降解)。随着温度从30℃上升到150℃,ftir谱的演变表明氢键的解离以及游离c=o和游离n-h的产生。

130、所述氢键合优选通过存在于式(i)的化合物主链中的原子发生。在一些实施方式中,所有的h键合都通过存在于聚合物主链中的基团发生。

131、式(i)的化合物可以形成透明且无缺陷的制品。在原子尺度上,形成的氢键会增加聚合物链的摩擦,从而提高刚度,并且在拉伸过程中会断裂以耗散能量,从而增加韧性。在分子尺度上,来自定义的大分子的更均匀聚合物网络将应力分布到每个聚合物链上,因此减少应力集中,从而增强拉伸性和延迟断裂。在纳米尺度上,形成的氢键合区域和产生的双连续结构可以通过限制网络迁移来增加刚度,并通过在不同构型之间转换期间耗散机械能来提高韧性。在宏观尺度上,宏观缺陷可以延缓断裂并且赋予材料大的延展性,从而获得高韧性。

132、总之,本发明的聚合物通过扩链反应将局部密集的氢键合位点引入直链pdms链中,提供了均匀和能量耗散网络,使未填充的弹性体硬化。由于强且可逆氢键以及组装的氢键合区域,制备的弹性体在刚度和韧性方面都表现出显著改善。强的氢键合区域可以赋予弹性体高刚度,而弹性体在拉伸过程中的转变、重新排列、滑动和断裂可以耗散大量能量并释放应力集中,从而产生超高的断裂韧性。此外,在预裂弹性体的拉伸过程中,氢键合区域沿着垂直于拉伸方向的排列以及氢键合区域与富含pdms的相之间的刚度失配会引起裂纹偏转,这可以进一步耗散能量和释放局部应力,从而提高断裂韧性。

133、更一般地说,本发明涉及一种聚合物,其中聚二甲基硅氧烷大分子单体单元被通过包含至少2个(例如至少4个)脲(nh-co-nh)基团和附加极性基团的基团彼此分离。

134、因此,从另一个方面看,本发明提供一种包含式(ii)的重复单元的聚合物

135、-[pdms-q]-(ii)

136、其中,pdms是具有至少1200的mw的聚二甲基硅氧烷,并且q是包含在所述聚合物骨架中的至少两个脲(nh-co-nh)基团和至少一个ch2-o-ch2或者ch2-nh-ch2基团的基团。

137、q可含有至少4个脲基。

138、从另一方面看,本发明提供一种包含式(iia)的重复单元的聚合物

139、-[pdms-q]-(iia)

140、其中,pdms是具有至少1200的mw的聚二甲基硅氧烷,并且q是包含在所述聚合物骨架中的至少两个脲(nh-co-nh)基团,以及至少一个亚烷基二醇或亚烷基二胺基团的基团。

141、q可含有至少4个脲基。

142、在一个实施方式中,优选仅在q中存在4个脲基团。优选地,在分开的pdms单元(separating pdms units)中存在不超过60个骨架原子,例如20至50个骨架原子,例如30至50个。如果该骨架含有环,则骨架原子的数量通过围绕环的最短路线计数来确定。

143、优选q包含基团

144、-l1-(och2ch2o)q-l2-或者-l1-(nhch2ch2nh)q-l2-

145、其中,q为1至10,以及l1和l2独立地为c1-4亚烷基链。优选q为1,以及l1和l2为亚乙基。

146、优选q包含结构单元

147、

148、扩链剂的性质对所述聚合物的物理和机械性能很重要。本发明这方面的聚合物包含多个亲水的脲基团,但也包含脲基团之间的疏水基团y。使用含有杂原子(如亚烷基二醇链)的极性扩链剂允许形成氢键。形成的氢键可以在加载过程中耗散能量,进一步增强聚合物的机械性能。本发明聚合物的高断裂韧性和刚度被认为是由于形成了强的氢键合区域,这在材料拉伸时可能起到耗散能量的作用。极性基团z的存在增强了这种作用。

149、用途

150、一方面,本发明提供上文所定义的聚合物在制造膜、可穿戴电子设备、柔性电子设备、软机器人和车辆种的用途,或在建筑或在软刻蚀中的用途。在另一方面,本发明提供包含前面定义的聚合物或聚合物组合物的制品。在一个实施方式中,所述制品选自由膜、可穿戴电子设备、柔性电子设备、软机器人和车辆组成的组。

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