的推杆上下移动，推杆电机的推杆带动滑块沿着导轨上下移动，滑块带动测量部上下移动，从而可使指针指在相应的刻度线。
[0031]所述搅拌机构包括驱动电机和搅拌轴，驱动电机固定在搅拌筒外，驱动电机的输出轴竖直向下，驱动电机的输出轴穿过搅拌筒的筒壁和搅拌轴相固连，搅拌轴上固定有若干呈扇形的搅拌叶片。
[0032]当需要对物料进行搅拌时，控制驱动电机的输出轴转动，驱动电机的输出轴带动搅拌轴转动，搅拌轴带动搅拌叶片转动，随着搅拌叶片的转动，从而可实现其搅拌作业。
[0033]所述研磨机构包括主动齿轮磨辊和从动齿轮磨辊，主动齿轮磨辊和从动齿轮磨辊通过轴向固定且周向转动方式设置在搅拌筒内，主动齿轮磨辊和从动齿轮磨辊相互啮合，主动齿轮磨辊和从动齿轮磨辊处于进料口一的正下方，主动齿轮磨辊通过动力电机驱动其转动。
[0034]当需要对固体物料进行研磨时，通过动力机构带动主动齿轮磨辊转动，主动齿轮磨辊带动从动齿轮磨辊转动，随着主动齿轮磨辊和从动齿轮磨辊的转动，可对通过两者之间的固体物料进行研磨，从而实现其研磨作业。
[0035]所述机架上还固定有PLC可编程控制器，电磁阀、行程开关、伺服电机、输送栗、驱动电机、推杆电机和动力电机均与该PLC可编程控制器相连。
[0036]采用以上结构，通过PLC可编程控制器可控制电磁阀、行程开关、伺服电机、输送栗、驱动电机、推杆电机和动力电机的动作，自动化程度高。
[0037]与现有技术相比，本发明具有以下优点:
[0038]1、本海绵由于以聚醚多元醇和聚酯多元醇为主体，又在其中加入适量的甲苯二异氰酸酯、水、三乙烯二胺、二丁基锡、甲基膦酸二甲酯、稳泡剂和发泡剂，相对于现有的海绵具有更加优异的拉伸强度及断裂伸长率，且可增强聚氨酯强度和火焰复合剥离强度，使用性能好。
[0039]2、本制备方法可大大简化了海绵的生产工艺，且无需人工过多操作，便于实现自动化生产，生产效率高。
[0040]3、本搅拌装置在该搅拌的过程中，可自动量取和输送液体物料，避免人工接触接触该类液体物料，可减少意外事故的发生，使用安全性好。
[0041]4、通过PLC可编程控制器可控制电磁阀、行程开关、伺服电机、输送栗、驱动电机、推杆电机和动力电机的动作，自动化程度高。
【附图说明】
[0042]图1是本发明中搅拌装置的剖视图。
[0043]图2是图1中A处的局部放大示意图。
[0044]图3是本发明中搅拌装置拆去部分零件的平面结构示意图。
[0045]图4是本发明中搅拌装置的动力机构的平面结构示意图。
[0046]图5是本发明中搅拌装置拆去部分零件的立体结构示意图。
[0047]图中，1、机架；2、转轴；3、电磁阀；4、储料筒；4a、加液口 ；4b、出液口 ；5、圆盘；6、输送栗；7、输送管；8、驱动电机；9、主动齿轮磨辊；10、从动齿轮磨辊；11、搅拌轴；12、搅拌叶片；13、搅拌筒；13a、进料口二；13b、进料口一；13c、出料口 ；14、测量架；14a、测量部；14al、刻度线；14b、限位部；15、量取筒；16、PLC可编程控制器；17、活塞；18、推杆电机；19、滑块；20、导轨；21、限位杆；22、指针；23、行程开关；24、弹簧；25、动力电机；26、伺服电机；27、减速器；28、主动齿轮；29、从动齿轮。
【具体实施方式】
[0048]以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0049]本聚酯改性海绵，其原材料按质量份数包括以下组分:聚醚多元醇:60?100份；聚酯多元醇:60?100份；甲苯二异氰酸酯:40?70份；7K:3?8份；三乙烯二胺:3?5份；二丁基锡:3?5份；甲基膦酸二甲酯:5?8份；稳泡剂:3?10份；发泡剂:5?8份；稳泡剂为硅-碳键S1-C共聚物；发泡剂为二氯甲烷；采用该组份后，海绵由于以聚醚多元醇和聚酯多元醇为主体，又在其中加入适量的甲苯二异氰酸酯、水、三乙烯二胺、二丁基锡、甲基膦酸二甲酯、稳泡剂和发泡剂，成分非常合理，相对于现有的海绵具有更加优异的拉伸强度及断裂伸长率，且可增强聚氨酯强度和火焰复合剥离强度，使用性能好。
[0050]原材料按质量份数如下:聚醚多元醇:80份；聚酯多元醇:80份；甲苯二异氰酸酯:55份冰:5份；三乙烯二胺:4份；二丁基锡:4份；甲基膦酸二甲酯:6份；稳泡剂:7份；发泡剂:6份；采用该结构，可使该海绵具有较好的使用性能，组分合理；当然，可以采用该种实施方案，原材料按质量份数如下:聚醚多元醇:60份；聚酯多元醇:60份；甲苯二异氰酸酯:40份冰:3份；三乙烯二胺:3份；二丁基锡:3份；甲基膦酸二甲酯:5份；稳泡剂:3份；发泡剂:5份；当然，可以采用该种实施方案，原材料按质量份数如下:聚醚多元醇:100份；聚酯多元醇:100份；甲苯二异氰酸酯:70份；水:8份；三乙烯二胺:5份；二丁基锡:5份；甲基膦酸二甲酯:8份；稳泡剂:10份；发泡剂:8份。
[0051]制备方法的实施例一:
[0052]本聚酯改性海绵的制备方法，包含以下步骤:
[0053]a、采购所需的原料；
[0054]b、将聚醚多元醇和聚酯多元醇添加到搅拌装置中，搅拌lOmin，搅拌转速为200r/min ；
[0055]c、将甲基膦酸二甲酯、三乙烯二胺和二丁基锡添加到搅拌装置中，搅拌5min，搅拌转速为200r/min ；
[0056]d、将稳泡剂、发泡剂和水添加到搅拌装置中，搅拌lOmin，搅拌转速为200r/min ；
[0057]e、将甲苯二异氰酸酯添加到搅拌装置中，搅拌0.5min，搅拌转速为100r/min，直至料液乳白；
[0058]f、通过喷枪将料液喷洒到模具，在50°C的水浴中静置、发泡和固化，20h后脱模，放入烘箱中烘干，烘干的温度为40°C，烘干的时间为20min，即获得成品。
[0059]采用该制备方法，大大简化了海绵的生产工艺，且无需人工过多操作，便于实现自动化生产，生产效率高。
[0060]如图1所示，在步骤b、c、d和e中的搅拌装置，包括机架I，机架I上固定有内部为空腔的搅拌筒13，搅拌筒13通过焊接的方式固定在机架I上，搅拌筒13的材料为不锈钢；搅拌筒13上部具有添加固体物料的进料口一 13b和添加液体物料的进料口二 13a，搅拌筒13下部具有出料口 13c，搅拌筒13内设置有能对固体物料进行研磨的研磨机构，搅拌筒13外设置有能自动输送液体物料的送料装置，搅拌筒13内还设置有能对物料进行搅拌的搅拌机构；由于在该搅拌的过程中，可自动量取和输送液体物料，避免人工接触接触该类液体物料，可减少意外事故的发生，使用安全性好。
[0061 ] 如图1、图2、图5所示，送料装置包括储料机构和量取机构。
[0062]如图1、图5所示，储料机构包括转轴2、圆盘5和若干放置液体物料的储料筒4，在本实施例中，储料筒4的数量为六个；转轴2通过轴向固定且周向转动的方式设置在机架I上，转轴2可相对机架I周向转动；转轴2竖直设置，转轴2 —端和圆盘5相固连，转轴2 —端通过焊接的方式和圆盘5相固连；转轴2另一端与一能带动其转动的动力机构相连，储料筒4均匀设置在圆盘5的圆周面上，储料筒4上部具有加液口 4a，储料筒4下部具有出液口4b，出液口 4b中设置有电磁阀3，电磁阀3采用市场上可以买到的现有产品。
[0063]如图4所示，动力机构包括伺服电机26、减速器27、主动齿轮28和从动齿轮29，伺服电机26固定在机架I上，伺服电机26通过螺栓连接的方式固定在机架I上；伺服电机26的输出轴和减速器27的输入端通过联轴器相连接，主动齿轮28固定在减速器27的输出端上，主动齿轮28通过键连接的方式固定在减速器27的输出端上；从动齿轮29固定在转轴2上，从动齿轮29通过键连接的方式固定在转轴2上。
[0064]如图1、图2所示，量取机构包括呈L形的测量架14和量取筒15，测量架14设置在机架I上，测量架14包括限位部14b和测量部14a，限位部14b上固定有行程开关23，限位部14b上通过螺栓连接的方式固定有行程开关