专利名称：卡盒式涂漆机及其卡盒的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于在其中存储油漆的卡盒可拆卸地安装到其上的卡盒式涂漆机，并涉及其卡盒。
背景技术：
旋转喷雾头式涂漆机被广泛地用于将例如是车身的目标涂漆。
近来，希望涂漆更便宜，并且可以处理多色来提高设计质量。因此，要求涂漆机减少在改变颜色时浪费的油漆和溶剂的量，并且处理大量的颜色。
为了减少浪费的油漆和溶剂以及增多颜色，存在一种传统的旋转喷雾头式涂漆机，其设置有用于存储各个不同颜色的油漆的卡盒，该卡盒可互换以被选择性地安装到涂漆机，以对应于例如是车身的被涂漆目标。
例如，如同日本专利早期公开公报Hei.11-262699中说明的那样，此旋转喷雾头式涂漆机包括壳体。该壳体的前面部分是安装涂漆装置的涂漆装置安装部分。该壳体的后面部分是卡盒安装部分。涂漆装置包括具有旋转轴的气动马达，和在气动马达前面设置在旋转轴上的旋转喷雾头。
在构成涂漆设备的气动马达的旋转轴中在轴向上形成进料管插入孔，其前端开口到旋转喷雾头，并且其后端开口到壳体的卡盒安装部分。
在旋转喷雾头式涂漆机中，卡盒可拆卸地安装到壳体。此卡盒包括其中存储油漆的瓶，和从该瓶向外轴向延伸的进料管。瓶可拆卸地安装到壳体的卡盒安装部分，并且进料管被插入到进料管插入孔中。
装备好存储各个不同颜色的油漆的卡盒，使得可以将一个卡盒选择性地安装到涂漆机，以对应于用于涂漆的颜色。
卡盒中设置有可移动的隔板。瓶中的空间被隔板分成与进料管连通的油漆存储室，和加压空气存储室。卡盒中还设置有卡盒侧加压空气通道，用于向加压空气存储室供应加压空气。
此外，壳体中设置有与卡盒侧加压空气通道连通的壳体侧加压空气通道。
通过经由壳体侧和卡盒侧加压空气通道充入加压空气到加压空气存储室中，可移动隔板被移动，以通过进料管将油漆存储室中的油漆传送到旋转喷雾头。
对于如上构造的旋转喷雾头式涂漆机，从不同颜色的卡盒中选择用来涂漆的颜色的卡盒，并将所选择的卡盒安装到壳体的卡盒安装部分。
于是，通过选择性地供应加压空气到卡盒的加压空气存储室，卡盒的油漆存储室中的油漆通过进料管被排放到旋转喷雾头。由此，旋转喷雾头向目标喷射此油漆。
通过将此卡盒交换为另一种颜色的卡盒，可以改变涂漆颜色而不会浪费油漆和溶剂。
另一方面，当在完成涂漆后拆除该卡盒以切换涂漆颜色时，在油漆存储室中存在少量的残余油漆。因此，需要用油漆再填充卡盒。
用油漆填充卡盒的油漆填充器包括从不同颜色的油漆流通管道系统延伸的快速接头。在通过油漆填充器用油漆填充卡盒的油漆存储室的时候，卡盒从壳体拆卸并且返回配置位置。接着，在卡盒中与进料管分开设置的油漆进料开口被连接到快速接头，使得通过快速接头用油漆填充卡盒。
但是，对于日本专利早期公开公报Hei.11-262699中说明的现有技术的卡盒，其中存储油漆的瓶部分和用于将瓶中的油漆引导向旋转喷雾头的进料管部分一体地形成，并且用于将油漆从瓶中压出的活塞布置在卡盒中，由此整个卡盒变得很大并且其重量增大。
当用油漆填充空的卡盒时，需要传送的不仅是油漆存储部分而是整个卡盒，因此对卡盒的处理很复杂并且传送设备变得很大。
此外，必须提供卡盒以对应于所要求数量的每种颜色的卡盒，并且必须操作涂漆线路以对应于所要求颜色的数量。因此，卡盒的数量变得很大，并且与油漆存储部分和压出油漆的机构一体地构造的卡盒增大了成本。
此外，即使仅仅在瓶部分中或者仅仅在活塞部分中发生任何障碍，整个卡盒也变得不再有用。
发明内容
本发明的目的是提供简单、轻便且经济的卡盒。
为了达到此目的，一种卡盒式涂漆机包括布置在壳体前面部分处的涂漆装置；和用于在其中存储油漆并且可拆卸地安装到所述壳体的后面部分的卡盒。通过由液体向所述卡盒施压来将所述卡盒中的油漆供应到所述涂漆装置的喷雾头。由所述壳体和所述卡盒形成其中存储所述液体的存储室。
因此，此卡盒不需要其他机构来压油漆，由此卡盒在重量、大小和成本上都可以被降低。用于卡盒的传送设备也可以小型化。
所述卡盒包括存储油漆的油漆单元和安装所述油漆单元的框体。所述存储室是由安装所述卡盒的卡盒存储室的内壁、所述卡盒的所述油漆单元的侧壁和所述框体的布置在所述油漆单元的两侧处的框架所包围的空间。通过由所述液体向所述油漆单元的所述侧壁施压来将所述油漆供应到所述喷雾头。
因此，油漆单元的侧壁存储室中的加压溶剂整个相等地施压，由此确保了油漆被有效而精确地压出。
所述卡盒包括存储油漆的油漆单元和安装所述油漆单元的框体。所述油漆单元包括油漆存储室，所述油漆存储室由用作所述油漆存储室的侧壁的油漆存储管和堵塞所述油漆存储管的两个末端的板部件所形成。所述油漆存储管由可以容易地被外力变形的柔性膜主体形成。
因此，油漆单元在其前面部分被固定到框体，在其后面部分被引导，然后从侧面被施压，由此管子在其容积减小期间很难被卷曲。因此，在存储的油漆减少后管子的表面的过量弯曲被抑制，使得油漆被平稳地供应。
通过减小油漆存储管的弯曲程度，可以减小施加到油漆存储管上的负载，以提高油漆存储管的耐久性。
因此，油漆存储管可以被容易地再填充油漆，以提高其再利用性，由此降低油漆单元的再利用成本。
所述卡盒包括存储油漆的油漆单元和安装所述油漆单元的框体。所述油漆单元可拆卸地安装到所述框体。
因此，用油漆填充空的油漆单元唯一要求做的就是将轻便的空油漆单元传送到填充油漆的位置，因此传送设备可以被小型化。
所述液体是非极性溶剂。
因此，油漆可以被容易地控制，并且在静电涂漆时的高压可以被处理以减小短路的可能性。因此，油漆微粒的带电不会被阻止并且涂漆可以稳定地进行。加压溶剂也可以被用作清洗时的按压装置。
所述卡盒被可拆卸地安装到在所述涂漆机的壳体中形成的卡盒存储室；并且当所述卡盒被安装到所述涂漆机的所述壳体时，在所述卡盒存储室的内壁和所述卡盒之间形成空间。
因此，卡盒被充入卡盒存储室的内壁和卡盒之间的空间中的加压溶剂整个相等地施压，由此确保有效而精确地压出油漆。因此，卡盒不需要另外的机构来按压油漆，因此卡盒在重量、大小和成本上都可以被降低。卡盒的传送设备也可以被小型化。
所述卡盒包括存储油漆的油漆单元和安装所述油漆单元的框体。所述油漆单元包括油漆存储室，所述油漆存储室由用作所述油漆存储室的侧壁的油漆存储管和堵塞所述油漆存储管的两个末端的板部件所形成。所述油漆存储管由可以容易地被外力变形的柔性膜主体形成。
因此，油漆单元在其前面部分被固定到框体，在其后面部分被引导，然后从侧面被施压，由此管子在其容积减小期间很难被卷曲。因此，在存储的油漆减少后管子的表面的过量弯曲被抑制，使得油漆被平稳地供应。
通过减小油漆存储管的弯曲程度，可以减小施加到油漆存储管上的负载，以提高油漆存储管的耐久性。
因此，油漆存储管可以被容易地再填充油漆，以提高其再利用性，由此降低油漆单元的再利用成本。
所述卡盒包括存储油漆的油漆单元和安装所述油漆单元的框体。所述油漆单元可拆卸地安装到所述框体。
因此，用油漆填充空的油漆单元唯一要求做的就是将轻便的空油漆单元传送到填充油漆的位置，因此传送设备可以被小型化。
图1是设置有根据本发明的卡盒式涂漆机的涂漆机械手1的视图。
图2是涂漆机的侧剖图。
图3是在卡盒没有连接到油漆引入部分的状态下的油漆供应回路的示图。
图4是在卡盒连接到油漆引入部分的状态下的油漆供应回路的示图。
图5是卡盒的整体结构的侧视图。
图6是油漆单元部分的局部侧视图。
图7是框体部分的局部侧视图。
图8(a)、8(b)和8(c)图示了将油漆单元安装到框体的过程。
图9是被保持的油漆单元的侧剖图。
图10(a)图示了正向其安装卡盒的涂漆机；图10(b)图示了喷射油漆的涂漆机；和图10(c)图示了正从其拆卸卡盒的涂漆机。
图11是在其中存储卡盒的卡盒存储室的侧剖图。
图12是被流体压力所施压的卡盒示例性视图。
图13是在收缩过程期间的油漆单元的侧视图。
图14是已耗空其中油漆的油漆单元的立体图。
具体实施例方式
将参照附图来解释本发明的实施例。
涂漆机械手首先，将给出对设置有根据本发明的卡盒式涂漆机的涂漆机械手1的示例性构造的解释。
图1图示了设置有根据本发明的卡盒式涂漆机的涂漆机械手1。
涂漆机械手1包括底座102、可旋转并且可摆动地设置在底座102上的垂直臂103、可摆动地设置在垂直臂103的顶端的臂104、和设置在臂104顶端的关节部分105。卡盒式旋转喷雾涂漆机11被构造在关节部分105处。
涂漆机11设置有在其中存储油漆的可交换卡盒21。交换机(未示出)自动地将卡盒21与通过传送器(未示出)从存储位置传送到涂漆机械手1的另一个卡盒21进行交换。
为了供应该替换卡盒21到涂漆机械手1，例如，卡盒21可以被插入到将卡盒21的存储位置连接到涂漆机械手1的气动输送管中，以通过气压被传送。
涂漆机下面，将给出对涂漆机的示例性构造的解释。图2是涂漆机的侧剖图。
在下面的解释中，涂漆机11的布置有旋转喷雾头14的一侧(图2中的左侧)被称为其前侧，而涂漆机11的布置有卡盒21的一侧(图2中的右侧)被称为其后侧。
图2所示的卡盒式涂漆机11包括壳体12、旋转喷雾头14、驱动旋转喷雾头14的气动马达3、安装到壳体12的油漆存储卡盒21、用于将油漆从卡盒21供应到旋转喷雾头14的油漆供应通道20、和布置在油漆供应通道20中间的油漆阀13。
卡盒存储室18形成在壳体12的后面部分，并且卡盒21可拆卸地安装到卡盒存储室18中。在壳体12的前面部分，旋转喷雾头14、气动马达3和油漆阀13被布置来构成用于喷射从卡盒21供应的油漆的涂漆装置。
为了将油漆从卡盒21供应到旋转喷雾头14，加压溶剂通过壳体12中形成的溶剂通道16被充入到卡盒存储室18的加压溶剂存储室18b中，使得卡盒21的外表面被充入的加压溶剂所施压。被施压的卡盒21的内部油漆存储空间被减小，因此油漆从卡盒21被压出，由此压出的油漆通过油漆供应通道20被供应到旋转喷雾头14。所供应的油漆从气压马达3所驱动的旋转喷雾头14喷射出。
油漆阀13被控制来选择是否供应油漆到旋转喷雾头14，由此选择是否喷射油漆。
加压溶剂存储室18b是在卡盒存储室18的侧壁和卡盒21之间形成的空间。
对于涂漆机11，具有高电阻的非极性溶剂被用作充入到卡盒存储室18中的加压溶剂。通过使用非极性溶剂，可以防止在静电涂漆时通过气动马达3使卡盒存储室18中的油漆带电的高压通过该加压溶剂而被接地。因此，油漆的喷射微粒的带电不会被抑制，并且涂漆可以稳定地进行。
例如己烷、四氯化碳、苯、环己烷和甲苯的单一溶剂，以及这些单一溶剂的混合物，都可以用作适合于使用条件和所用油漆的非极性溶剂。
下面，将给出对涂漆机11的每个部分的解释。
壳体壳体12由工程塑料形成，例如PTFE、PEEK、PEI、POM、PI、PET等。
连接到高压发电机(未示出)的高压电缆3b被连接到布置在壳体12前面部分的气动马达3，使得约30-100kV的高压被施加在气动马达3和旋转喷雾头14上。
在壳体12的后面部分处形成的卡盒存储室18形成为后面端部开口的圆筒，而卡盒21通过此开口被安装/拆卸。在卡盒存储室18的底部(前端)处形成油漆引入部分12c，并且卡盒21的管嘴45的顶端被插入此油漆引入部分12c中。
旋转喷雾头旋转喷雾头14被旋入并连接到气动马达3的旋转轴的顶端侧(前侧)。旋转喷雾头14由气动马达3在约10,000-100,000rpm的高速下旋转驱动。当旋转喷雾头14被旋转时，供应到旋转喷雾头14的油漆通过旋转喷雾头14被用高压带电并且离心雾化，由此产生并喷射带电油漆微粒。通过静电感应，带电油漆微粒沿着在旋转喷雾头14和接地目标之间形成的静电场飞行，并且粘附到目标。
标号2指示整形气环。整形气环2安装到气动马达3的前面以固定气动马达3。在整形气环2外周侧处，环绕地钻出多个整形气喷射孔，使得整形气朝向旋转喷雾头14的排放边缘喷射，由此形成从旋转喷雾头14排放的带电油漆微粒的图案。
油漆阀油漆阀13包括活塞部分13a、阀主体13b、弹簧13c和阀座部分15b。活塞部分13a纵向可滑动地插入到壳体12中形成的油漆阀容纳部分12b中。油漆阀13的阀主体13b的基础末端侧安装到活塞部分13a。其另外一侧延伸到进料管15的油漆供应路径15a中，并且具有顶端部分与油漆供应路径15a的中间处设置的阀座部分15b啮合或者分离。弹簧13c通过活塞部分13a偏置阀主体13b，以使其与阀座部分15b啮合。
活塞部分13a将油漆阀容纳部分12b分成容纳弹簧13c的弹簧室112b和导向气流所进入的加压室112a，由此油漆阀13被构造成空气导向控制阀。
当导向气流没有被供应到油漆阀容纳部分12b的加压室112a时，油漆阀13的阀主体13b通过弹簧13c的偏置力与阀座部分15b啮合，以堵塞油漆供应路径15a。在油漆供应路径15a被阀主体13b堵塞的状态下，停止供应油漆到旋转喷雾头14。
另一方面，当导向气流被供应到油漆阀容纳部分12b的加压室112a时，油漆阀13的阀主体逆着弹簧13c从阀座部分15b分离，由此卡盒21中的油漆被供应到旋转喷雾头14。
油漆供应通道涂漆机11的油漆供应通道20被设置来将卡盒21中存储的油漆供应到旋转喷雾头14。油漆供应通道20包括在壳体12中形成的油漆供应路径120；和在进料管15中的油漆供应路径15a，其固定连接到壳体12并且在其顶端侧延伸到旋转喷雾头14。
油漆阀13设置在油漆供应通道20的中间处，并且根据期望的控制命令打开/关闭油漆供应路径15a来选择是否向旋转喷雾头14供应油漆。
进料管15形成为独立于壳体12的部件，并且在进料管15中形成油漆阀13的阀座部分15b。
油漆供应路径120在卡盒存储室18的底部处开口，并且圆柱形的油漆导入部分12c从此开口突出到卡盒存储室18中。在卡盒存储室18的底部处开有空气通道17，并且在卡盒存储室18的侧面处开有加压溶剂通道16。
当卡盒21存储在卡盒存储室18中时，在卡盒存储室18中形成空气存储室18c和加压溶剂存储室18b，并且卡盒21的管嘴45的顶端插入到圆柱形油漆引入部分12c中并且在其中保持液密性。空气通道17连通到空气存储室18c，而加压溶剂通道16连通到加压溶剂存储室18b。
卡盒21的管嘴45是用于从卡盒21排出油漆的圆柱体。管嘴45的外径稍微小于圆柱形油漆引入部分12c的内径。
因此，当卡盒21存储在卡盒存储室18中时，圆柱形油漆引入部分12c可以确定地与管嘴45啮合，因此卡盒21中的油漆可以流入到油漆供应通道20中。因此，通过用期望的压力使加压溶剂从加压溶剂通道16流到加压溶剂存储室18b，卡盒21中的油漆通过油漆供应通道20被压出并供应到旋转喷雾头14。
清洁流体通道20a在油漆引入部分12c附近连接到油漆供应通道20。用于供应清洁气的通道20c和用于供应清洁溶剂的通道20d通过控制阀20b连接到清洁流体通道20a。
因此，来自清洁溶剂源和清洁气源的清洁流体流过清洁流体通道20a，由此可以清除残留在油漆供应通道20和旋转喷雾头14中的油漆。
油漆供应回路下面，将给出对涂漆机11中油漆供应回路的解释。
图3示出了在卡盒21的管嘴45没有连接到油漆引入部分12c的状态下的油漆供应回路。图4示出了在卡盒21的管嘴45连接到油漆引入部分12c的状态下的油漆供应回路。
在卡盒21的管嘴45中设置止回阀。止回阀在管嘴45没有与油漆引入部分12c啮合时(即图3中的状态)防止卡盒21中的油漆流过管嘴45，并且在管嘴45与油漆引入部分12c啮合时(即图4中的状态)允许卡盒21中的油漆流到油漆供应通道20。因此，当卡盒21存储在卡盒存储室18中时，油漆引入部分12c与管嘴45啮合，由此卡盒21中的油漆可以通过油漆阀13被供应到旋转喷雾头14。
油漆阀13堵塞/连接油漆供应通道20以控制是否从卡盒21供应油漆到旋转喷雾头14。
为了供应卡盒21中的油漆到旋转喷雾头14，通过加压溶剂通道16将加压溶剂从加压溶剂源充入到加压溶剂存储室18b中，以将油漆从卡盒21挤出到油漆供应通道20，由此将油漆供应到旋转喷雾头14。
此时，通过调节充入到加压溶剂存储室18b中的加压溶剂的量到期望值，来控制供应到旋转喷雾头14的油漆的排放量。
下面，将给出对清洁油漆供应回路的解释。
如上所述，清洁流体通道20在油漆引入部分12c附近连接到油漆供应通道20，并且用于供应清洁气的通道20c和用于供应清洁溶剂的通道20d通过控制阀20b连接到清洁流体通道20a。例如，如果涂漆机11要求将涂漆颜色从颜色A改变成颜色B，则油漆阀13打开。
接着，通过操作控制阀20b，交替地选择清洁气通道20c和清洁溶剂通道20d之一来供应其清洁流体(清洁气或者清洁溶剂)，由此清除粘附到油漆供应通道20和旋转喷雾头14的颜色A的油漆。这样，完成了对油漆供应通道20和旋转喷雾头14的清洁。
随后，将颜色A的卡盒21从卡盒存储室18拆卸并将颜色B的卡盒21安装到其上，由此完成了涂漆颜色的改变。
顺便地，在上述清洁时，设置在颜色A的卡盒21的管嘴45中的止回阀防止清洁流体流入到颜色A的卡盒21中。
卡盒将给出对卡盒21的构造的解释。
图5是卡盒的整体构造的侧视图，图6是油漆单元部分的局部侧视图，图7是框体部分的局部侧视图，图8(a)、8(b)和8(c)图示了将油漆单元安装到框体的过程，而图9是被保持的油漆单元的侧剖图。
如图5所示，卡盒21通常包括存储油漆的油漆单元41和油漆单元41可拆卸地安装到其上的框体31。
在正存储在卡盒存储室18中的状态下，卡盒21构成将卡盒中的油漆供应到旋转喷雾头14的油漆供应系统的一部分。
此外，卡盒21还用作封闭卡盒存储室18的开口的盖子。卡盒21的后框架37防止供应到卡盒存储室18的加压溶剂存储室18b中的加压溶剂泄漏出卡盒存储室18。因此，不需要在涂漆机11的壳体12中提供其他单独的盖子来封闭卡盒存储室18的开口，由此简化了涂漆机11。
将给出对油漆单元41的构造的解释。
油漆单元14用作在其中存储油漆的油漆存储容器，并且如图6所示包括前板42、后板43、管子44和管嘴45。管子44是承受外力时可以容易变形的柔性部件。前板42和后板43由具有高刚度的部件形成，以稳定地将油漆单元44安装到框体31。
用作管子44的盖子的前板42和后板43被液密性地装配到管子44的两端，由此前板42、后板43和管子44构成油漆存储室41a。管嘴45被布置在前板42的中心处，以允许将油漆41b从油漆存储室41a供应向涂漆机11。
如图3和4所示，在管嘴45中设置止回阀。当卡盒21存储在卡盒存储室18中时，止回阀允许油漆41b向涂漆机11的油漆供应通道20流动。
管子44是构成油漆单元41的侧壁的部件，并且当卡盒21存储在卡盒存储室18中时，也是与框体31的前框架38和后框架37一起形成加压溶剂存储室18b的膜主体。
当加压溶剂被供应到加压溶剂存储室18b中时，形成管子44的膜主体可以容易地变形，并且还是防溶解的，以抵抗有机溶剂的分解和变质以及溶剂蒸气的渗透。例如，除了例如聚乙烯和聚丙烯的合成树脂，管子44还可以用金属薄片、金属膜主体或者通过层叠树脂和金属制成的复合物来形成。
抗弯模数小于700(kg/平方厘米)的部件可以被用作构成管子44的柔性模主体。
对于形成管子44，任何柔性部件都可以用作管子44，只要它容易由加压溶剂的压力变形。除了具有弹性(可扩展和收缩)的部件和具有延展性(可扩展但不可收缩)的部件，也可以使用具有小弹性和延展性的部件，例如通过层叠金属薄片和树脂薄片制成的层叠材料。
对于如上构造的油漆单元41，通过从外面对用作其侧壁的管子44施压，油漆存储室41a的容积被减小，因此其中存储的油漆通过管嘴45被挤出。
下面，将给出对框体31的解释。
如图7所示，框体31包括前框架38和后框架37，以及连接前框架38和后框架37的杆状连接框架34，前框架38和后框架37在油漆单元41被安装到框体31时用作位于油漆单元41两侧处的相对侧框架。
前框架38和后框架37是按照卡盒存储室18的内壁成型的盘形部件。通过连接框架34彼此连接的前框架38和后框架37在彼此间保持恒定间隔。
框体31基本上全面地开口(在前框架38和后框架37之间)，以节约重量并确保其中安装油漆单元41的足够空间。
盘形前框架38和后框架37的直径稍微小于卡盒存储室18的内径。在框架38和37的外周表面上刻制出环形槽38c和37c(如图9所示)，并且将弹性环形密封件38b和37b装配到槽中。密封件38b和37b保持在卡盒21被存储在卡盒存储室18中时形成的加压溶剂存储室18b的液密性。
在前框架38的中心处形成圆孔。当油漆单元41被安装到框体31时，此孔允许油漆单元41的管嘴45被插入到管嘴保持部分39中。
圆柱形管嘴护罩32设置在前框架38的前侧处。在移动或者传送卡盒21时管嘴护罩32防止管嘴45由于接触其他部件而被损坏。
如上构造的框体31以相对较低的机械强度保护管子44，并且用作将卡盒21插入并且存储在卡盒存储室18中的导向部件。
框体31还用作加压溶剂存储室18b和空气存储室18c之间的分隔部件。也就是说，加压溶剂存储室18b被卡盒存储室18的侧壁、框体31的前框架38和后框架37、以及油漆单元41的管子44所包围。空气存储室18c被卡盒存储室18的内壁和框体31的前框架38所包围。
在前框架38上形成固定钩33，在后框架37上形成导向突起33b。
通过将油漆单元41的前板42钩到前框架38的固定钩33上，来保持安装到框体31的油漆单元41。安装到框体31的油漆单元41的后板43通过后框架37的导向突起33b来定位。因此，油漆单元41可以固定在前框架38和后框架37之间。
具体而言，将油漆单元41安装到框体31如图8所示地进行。
首先，如图8(a)所示，准备好存储有涂漆所用颜色的油漆的油漆单元41和框体31。接着，如图8(b)所示，油漆单元41的管嘴45被插入到框体31的前面部分中，并且油漆单元41的前面部分被钩到框体31的前框架38的固定钩33上，使得油漆单元41被保持。
接着，如图8(c)所示，油漆单元41的后面部分被后框架37的导向突起33b所引导。
所安装的油漆单元41基本上由前框架38的固定钩33所保持和固定。后框架37的导向突起33b并非设置来限制后板43的纵向位置，而是设置来引导油漆单元41的后板43，以防止其沿着后框架37的表面滑动。
油漆单元41所安装到的框体31在前框架38和后框架37之间基本上全面开口，由此油漆单元41可以容易地被安装到框体31，并且安装的油漆单元41的状态可以容易地被检查。
在卡盒21中主要用作油漆存储部分的油漆单元41，独立于框体31而形成，并且可拆卸地安装到框体31。因此，用油漆填充空的油漆单元41唯一要求做的就是将轻便的空油漆单元41传送到填充油漆的位置，因此传送设备可以被小型化。
对于如上构造的涂漆机11，用于存储加压溶剂(其是用于按压油漆的液体)的加压溶剂存储室18b由壳体12和卡盒21构成。因此，卡盒21不需要另外的机构来按压油漆，因此卡盒21在重量、大小和成本上都可以被降低。卡盒21的传送设备也可以被小型化。
特别地，加压溶剂存储室18b由框体31的前框架38和后框架37、用作油漆单元41的侧壁的管子44、以及覆盖管子44的卡盒存储室18的内壁形成，因此管子44被加压溶剂存储室18b中的加压流体整个相等地施压，由此确保了有效而精确地将油漆压出。
下面，将给出对卡盒存储室18和卡盒21之间的安装/拆卸的解释。
图10(a)、10(b)和10(c)图示了卡盒21和涂漆机11之间的安装/拆卸和从涂漆机11喷射油漆的状态。图10(a)示出了涂漆机11恰当地设置存储有油漆的卡盒21的状态，其中卡盒21被恰当地插入到在涂漆机11后面部分形成的卡盒存储室18的开口中。图10(b)示出了在涂漆期间涂漆机11的状态，其中卡盒21中的油漆被供应到旋转喷雾头14并且被喷射。图10(c)示出了在涂漆后涂漆机11的状态，其中从涂漆机11拆卸已耗空油漆的卡盒21。
可以独立于涂漆机11设置的交换机(未示出)和类似设备进行卡盒21到涂漆机11的安装和从涂漆机11的拆卸。
因此，对于上述涂漆颜色的改变而进行卡盒21的安装/拆卸。
如上所述，当卡盒21被插入卡盒存储室18中并且存储在其中时，管嘴45的顶端被定向到卡盒存储室18的底部。对于由卡盒存储室18的内壁和框体31的前框架38所形成的空气存储室18c，卡盒21被插入到卡盒存储室18中越深，则空气存储室18c的容积变得越小，因此其中的压力趋向于变高。
形成在涂漆机11的壳体12中的空气通道17的一个末端向卡盒存储室18的侧面开口，并且其另一个末端向壳体12的外面开口，由此空气存储室18c总是向外通气。
因此，即使空气存储室18c的容积被逐渐减小而其中的压力趋向于变高，空气存储室18c的空气通过空气通道17向外排出，使得压力不会升高，由此卡盒21可以容易地插入到卡盒存储室18中的固定位置。
当卡盒21从卡盒存储室18被拆卸时，即使空气存储室18c的容积逐渐增大而其中的压力趋向于变小，通过空气通道17从壳体12的外部供应空气，由此卡盒21可以容易地被拆卸。
下面，将给出对油漆单元41的收缩过程的解释。
图12是被流体压力所施压的卡盒的示例性视图，图13是在收缩过程期间的油漆单元的侧视图，而图14是已耗空其中油漆的油漆单元的立体视图。
如图12所示，通过由泵等经由加压溶剂通道16将加压溶剂充入加压溶剂存储室18b中，将油漆从油漆单元41供应到旋转喷雾头14，以压出油漆单元41中存储的油漆。
如图13所示，当油漆从油漆单元41中被挤出时，管子44的弯曲程度变大。因此，如果管子44是由没有弹性或者没有延展性的部件形成，那么油漆单元41的后板43根据管子44的弯曲程度的增大而稍微向前移动。在这点上，油漆单元41的后板43没有被导向突起33b所保持，而是可以纵向移动。因此，管子44可以由没有弹性或者没有延展性的部件形成。
因为管子44是由柔性部件形成的，所以其中存储的油漆可以基本上全部被挤出，如图14所示。
管子44在其前面部分被固定钩33所固定，并且在其后面部分被导向突起33b所引导，然后从侧面被施压，由此管子44很难被卷曲。因此，在存储的油漆减少后管子44的表面的过量弯曲被抑制，使得油漆被平稳地供应。
通过加压溶剂的压力压出油漆的管子44的弯曲程度可以被减小，以减小施加在管子44上的负载，由此提高管子44的耐久性。因此，管子44可以被容易地再填充油漆，以提高其再利用性，由此降低油漆单元41的再利用成本。
当具有油漆单元41安装到框体31的卡盒21从涂漆机11被拆卸时，管子44由框体31保护，由此可以容易地处理卡盒21。
此外，框体31具有多个开口，因此可以容易地识别安装到框体31的管子44的状态，由此可以容易地检测管子44的例如破损之类的故障。
权利要求
1.一种卡盒式涂漆机，包括壳体；布置在所述壳体前面部分处的涂漆装置；和用于在其中存储油漆并且可拆卸地安装到所述壳体的后面部分的卡盒，其中通过由液体向所述卡盒施压来将所述卡盒中的油漆供应到所述涂漆装置的喷雾头，所述卡盒式涂漆机的特征在于，由所述壳体和所述卡盒形成其中存储所述液体的存储室。
2.如权利要求1所述的卡盒式涂漆机，其中所述卡盒包括存储油漆的油漆单元和安装所述油漆单元的框体；其中所述存储室是由安装所述卡盒的卡盒存储室的内壁、所述卡盒的所述油漆单元的侧壁和所述框体的布置在所述油漆单元的两侧处的框架所包围的空间；且其中通过由所述液体向所述油漆单元的所述侧壁施压来将所述油漆供应到所述喷雾头。
3.如权利要求1或2所述的卡盒式涂漆机，其中所述卡盒包括存储油漆的油漆单元和安装所述油漆单元的框体；其中所述油漆单元包括油漆存储室，所述油漆存储室由用作所述油漆存储室的侧壁的油漆存储管和堵塞所述油漆存储管的两个末端的板部件所形成；且其中所述油漆存储管由可以容易地被外力变形的柔性膜主体形成。
4.如权利要求1至3之一所述的卡盒式涂漆机，其中所述卡盒包括存储油漆的油漆单元和安装所述油漆单元的框体；且其中所述油漆单元可拆卸地安装到所述框体。
5.如权利要求1至4之一所述的卡盒式涂漆机，其中所述液体是非极性溶剂。
6.一种用于卡盒式涂漆机的卡盒，其中存储有将被供应到所述涂漆机的旋转喷雾头的油漆，所述卡盒的特征在于所述卡盒被可拆卸地安装到在所述涂漆机的壳体中形成的卡盒存储室；且当所述卡盒被安装到所述涂漆机的所述壳体时，在所述卡盒存储室的内壁和所述卡盒之间形成空间。
7.如权利要求6所述的用于卡盒式涂漆机的卡盒，其中所述卡盒包括存储油漆的油漆单元和安装所述油漆单元的框体；其中所述油漆单元包括油漆存储室，所述油漆存储室由用作所述油漆存储室的侧壁的油漆存储管和堵塞所述油漆存储管的两个末端的板部件所形成；且其中所述油漆存储管由可以容易地被外力变形的柔性膜主体形成。
8.如权利要求6或7所述的用于卡盒式涂漆机的卡盒，其中所述卡盒包括存储油漆的油漆单元和安装所述油漆单元的框体；且其中所述油漆单元可拆卸地安装到所述框体。
全文摘要
本发明的目的是提供一种卡盒式涂漆机，其具有用于喷射油漆的涂漆装置，用于在其中存储油漆并且用于向此涂漆装置供应油漆的简单、轻便且便宜的卡盒可拆卸地安装到该涂漆机。在涂漆机(11)中，具有旋转喷雾头(14)等的涂漆装置布置在壳体(12)的前面部分，并且其中存储油漆的卡盒(21)可拆卸地安装到壳体(12)的后面部分。通过由液体向卡盒(21)施压来将卡盒(21)中的油漆供应到旋转喷雾头(14)，并且由壳体(12)和卡盒(21)形成用于存储该液体的加压溶剂存储室(18b)。
文档编号B05B13/04GK1657182SQ20051000849
公开日2005年8月24日 申请日期2005年2月21日 优先权日2004年2月20日
发明者窪田哲朗, 谷真二, 市原和美, 松田英嗣 申请人:丰田自动车株式会社, Abb株式会社