专利名称：磁力治具的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种治具，尤其涉及一种喷涂时用来固定待喷涂工件的治具。
背景技术：
随着自动化带给工业生产的优势日益突出，提高工业生产的自动化程度已为各生产、加 工厂商所追求。
目前，对于手机外壳和相机外壳等较小工件的喷涂处理，请参阅图l， 一种现有的方法 是将待喷涂工件通过挂具1竖立挂在喷涂治具2上，而喷涂治具2刚性连接于工件传输带上。 这种方法如果用机械手抓取工件，机械手需要保持和喷涂治具2在工件传输带上水平运动一 样的速度才能将工件顺利抓取下来，这样增加了机械手对工件的抓取难度，而且，极易造成 工件和治具的损伤，不利于提高自动化程度和生产效率。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种方便于机械手抓取喷涂后工件的磁力治具。 一种磁力治具，其包括一治具座及一固定板。该磁力治具还包括一由二元件组成的磁性 组件，该治具座包括一底板，且该底板中固定有磁性组件的二元件之一；该固定板中固定有 磁性组件中的另一元件，该二元件之间存在磁力，底板与固定板通过磁力吸附可拆卸地贴合
在一起。
与现有技术相比，本发明磁力治具的固定板通过磁力吸附于治具座上，待喷涂工件通过 一挂具被固定在固定板上，机械手在对工件进行抓取时连同挂具和固定板一起抓取，仅需要 克服磁力及抓取物的重力。而且，因固定板与治具座间无刚性连接，抓取工件时下部治具座 随工件传输带继续向前运动，机械手不需要具有与工件传输带一样的运动速度，也不会对抓 取动作或工件造成影响，降低了机械手对工件的抓取难度，自动化程度高，提高了生产效率
图l为传统的喷涂治具的立体示意图。
图2为本发明较佳实施例磁力治具的正立立体分解示意图。 图3为本发明较佳实施例磁力治具的倒立立体分解示意图。 图4为本发明较佳实施例磁力治具的立体组装示意图。
图5为图4所示磁力治具沿V-V方向的剖面图。
图6为本发明较佳实施例磁力治具的固定板与底板的剖面图。
具体实施例方式
请参阅图2及图4，本发明较佳实施例磁力治具100包括一治具座10、 一固定板20、至少 一磁性体40、至少一吸铁50以及若干卡扣60。所述磁性体40固定于治具座10中，吸铁50固定 于固定板20中，磁性体40与吸铁50之间存在磁力，治具座10和固定板20通过磁力吸附可拆卸 地连接在一起。本发明较佳实施例磁力治具100是配合一挂具30使用的，挂具30用来固定待 喷涂工件。
请进一步参阅图3及图6，治具座10包括一底板11和一支撑杆12。
底板ll包括一第一表面l 11以及与第一表面l 1 l相对的一第一贴合面l 12。该第一表面 111上开设有二第一容置槽114，该第一容置槽114包括一圆形中心孔1141，并于该圆形中心 孔1141两侧分别形成的一大致"L"型方孔1142，方孔1142贯通底板11的第一表面111和第一 贴合面112。在每一圆形中心孔1141的中央部位于底板11上开设一第一贯通孔115。该第一贯 通孔115为二段式台阶孔，包括一第一端孔1151以及与第一端孔1151相通的第二端孔1152， 第一端孔1151的内径大于第二端孔1152的内径，在第一端孔1151与第二端孔1152的连接处形 成一第一台阶1153。该第一端孔1151与所述第一容置槽114相通。在底板ll的大致中间位置 还开设有二对称的第一螺纹孔113。
支撑杆12包括一连接部121和一支撑部122。连接部121为一盘体。连接部121轴向开设有 与上述第一螺纹孔113相对应的二第二螺纹孔1211，从而可以用螺丝1212将连接部121与所述 底板11连接。支撑部122大体呈柱状，如圆柱。支撑部122的一端周缘上延垂直于支撑部122 的轴向形成有一柱状卡销1221，该卡销1221用于卡固治具座10于工件传输带(图未示出)上 ，支撑部122的另一端与连接部121相接，支撑部122的直径小于连接部121的直径。
还请参阅图2、图3及图6，固定板20包括一第二表面21以及与第二表面21相对的一第二 贴合面22。该第二表面21上开设有二第二容置槽211，每一第二容置槽211的中心部位开设一 第二贯通孔212。该二第二容置槽211和二第二贯通孔212分别与上述底板11上的第一容置槽 114和第一贯通孔115的形状、尺寸大致相同，位置相对应。固定板20的两侧还突出有二方块 状抓取部213，用于机械手(图未示)的抓取。固定板20的第一表面21大致中央部位设有一 "T"型定位销214。
磁性体40为二段式柱体结构，包括一第一端部41和一第二端部42，该第一端部41的直径 大于该第二端部42的直径，第一端部41的一端连接于第二端部42，连接处形成一第二台阶
43。磁性体40的形状与底板11中的第一贯通孔115的形状相同，其尺寸与第一贯通孔115的尺 寸相吻合。磁性体40可以容置于第一贯通孔115中。磁性体40的材质可以是磁铁，也可以是 电磁铁。
吸铁50的形状、尺寸与上述磁性体40的形状、尺寸相同，与固定板20中的第二贯通孔 212的形状相同、尺寸相吻合，可以容置于该第二贯通孔212中。吸铁50的材质可以为铁、镍 、钴或其合金，其用来与磁性体40产生磁力。
卡扣60包括一圆形中心部61，并由该圆形中心部61两侧分别延展形成有一呈90。弯折的 卡持臂62，在该卡持臂62的末端，平行于圆形中心部61延展形成一突片63。
请参阅图4及图5，组装本发明磁力治具100时，将磁性体40容置于治具座10的底板11的 第一贯通孔115，具体为磁性体40的第一端部41置于贯通孔115的第一端孔1151，其第二端部 42置于贯通孔115的第二端孔1152。磁性体40的第一端部41与第二端部42连接处的第二台阶 43抵持在第一贯通孔115的第一端孔1151与第二端孔1152的连接处的第一台阶1153上，使磁 性体40不会从底板11的第一贴合面112脱落；再将卡扣60容置于底板11的第一容置槽114，具 体为卡扣60的圆形中心部61置于第一容置槽114的圆形中心孔1141，其卡持臂62以及卡持臂 62末端的突片63置于第一容置槽114的"L"型方孔1142中，卡扣60通过突片63钩持在"L" 型方孔1142中，以防止磁性体40从底板11的第一表面111脱落。而固定板20的每一第二贯通 孔212则用来容置一吸铁50，其放置方法同所述磁铁40的放置方法；每一第二容置槽211同样 容置一^^扣60，以使吸铁紧固于固定板20中。底板11中磁性体40与固定板20中的吸铁50之间 存在磁力，底板11的第一贴合面112与固定板20的第二贴合面22籍由此磁力吸附贴合在一起 ，即固定板20通过磁力吸附于治具座10上。连接治具座10的底板11与支撑杆12时，先将底板 11上的第一螺纹孔113与支撑杆12上第二螺纹孔1211分别对齐，再用螺丝1212将底板11与支 撑杆12螺接。
治具座10通过支撑杆12上的柱状卡销1221卡固于工件传输带(图未示出)上，可以随工 件传输带一起运动。
本发明较佳实施例所述的磁力治具100的固定板20通过磁力吸附于治具座10上，待喷涂 工件被固定在一挂具30上，挂具30上开设有一与固定板20的"T"型定位销214对应的"T" 型凹槽31，用来卡固挂具30于固定板20上。机械手在对工件进行抓取时连同挂具30和固定板 20—起抓取，仅需要克服磁力和抓取物的重力。且，机械手不需要具有与工件传输带一样的 水平运动速度，也不会对抓取动作或工件造成影响，降低了机械手对工件的抓取难度，自动 化程度高，提高了生产效率。
可以理解，所述磁性体40和吸铁50的个数可以各为一个，也可以各为两个或两个以上。 可以理解，磁性体40和吸铁50的形状也可以为台锥形，对应的第一贯通孔115、第二贯
通孔212亦为台锥形，再加一卡扣遮蔽后使其不会脱落。
可以理解，所述卡扣60的较佳材质为具有弹性的塑料，如液晶高分子聚合物(Liquid
Crystalline Polymer, LCP)，且其为可拆卸地容置于第一容置槽l 14、第二容置槽211中。 可以理解，所述固定板20和底板11的较佳材质为塑料，贝l」，所述固定板20和底板11可通
过注塑成型的方式形成，那么所述磁性体40和吸铁50可通过固定板20和底板11嵌件成型时分
别植入固定板20和底板11中。
可以理解，上述治具座10的底板l 1与支撑杆12也可以为一体成型的结构。
可以理解，所述磁性体40也可以固定在固定板20中，所述吸铁50也可以固定在底板11中
。磁性体40与吸铁50组成一磁性组件，另外，吸铁50也可替代为磁体，如磁铁或电磁铁，只
要磁性组件的二元件之间存在磁力即可。
权利要求
权利要求1一种磁力治具，包括一治具座及一固定板，其特征在于该磁力治具还包括一由二元件组成的磁性组件；该治具座包括一底板，且该底板中固定有磁性组件的二元件之一；该固定板中固定有磁性组件的另一元件，该二元件之间存在磁力，底板与固定板通过磁力吸附可拆卸地贴合在一起。
全文摘要
一种磁力治具，其包括一治具座、一固定板以及一由二元件组成的磁性组件。该治具座包括一底板，且该底板中固定有磁性组件的二元件之一；该固定板中固定有磁性组件中的另一元件，该二元件之间存在磁力，底板与固定板通过磁力吸附可拆卸地贴合在一起。本发明磁力治具的固定板通过磁力吸附于治具座上，固定板与治具座间无刚性连接，机械手抓取治具时下部治具座随工件传输带继续向前运动，不会对机械手的抓取动作或工件造成影响，降低了机械手对工件的抓取难度，提高了生产效率。
文档编号B05C13/00GK101386001SQ20071020170
公开日2009年3月18日 申请日期2007年9月14日 优先权日2007年9月14日
发明者冯均振, 科 周, 孙丽平, 张利华, 张月彪, 蔡绍军 申请人:深圳富泰宏精密工业有限公司