专利名称：点胶装置及其针头更换方法
技术领域：
本发明涉及点胶技术，特别涉及一种点胶装置及其针头更换方法。
技术背景点胶装置的主要元件为点胶针，其包括有用于蓄胶的针筒及用于出胶的针头。为提高点 胶装置的生产效率，通常将点胶针安装于三轴移动系统中实现自动化生产。点胶装置使用前 ，先对三轴移动系统进行初始化，使针头定位于初始位置，然后设置三轴移动系统的移动模 式。点胶时，三轴移动系统移动点胶针使针头从初始位置移动至点胶位置进行点胶，点胶完 成后，三轴移动系统移动点胶针使针头回复到初始位置，方便更换待点胶产品。可见，针头 能否精准定位于初始位置是针头能否精准定位于点胶位置的重要因素。针头是点胶装置的易损零件，需经常更换。然而，更换针头大多采用人工方式，操作员 依靠经验设置点胶针，经常出现更换过针头后，针头偏离初始位置，而导致点胶时针头偏离 点胶位置，造成产品报废及针头损坏。可通过重新初始化三轴移动系统重新确立针头的初始 位置来消除前述情况，然而，重新初始化三轴移动系统需重新设置移动模式，十分费时。发明内容有鉴于此，提供一种可快速更换针头且可确保更换后的针头定位于初始位置的点胶装置 及其针头更换方法。一种点胶装置，其包括一支架、 一可动件、 一控制器、 一夹持筒及一点胶针。所述点胶 针包括一针筒及一与所述针筒连接的针头。所述可动件设于所述支架上，所述夹持筒夹持所 述针筒并与所述可动件连接，所述控制器用于控制所述可动件移动，以使所述针头定位于初 始位置或点胶位置。所述点胶装置还包括一位置传感器，所述位置传感器包括一设于所述支 架的基准敏感元件及一设于所述针筒的移动敏感元件，所述基准敏感元件及移动敏感元件相 配合用于侦测所述针头的位置以辅助所述针头定位于初始位置。一种针头更换方法，其包括提供一待更换针头的点胶装置，其包括一支架、 一可动件、 一控制器、 一夹持筒及一点 胶针。所述点胶针包括一针筒及一与所述针筒连接的针头。所述可动件设于所述支架上，所 述夹持筒夹持所述针筒并与所述可动件连接。所述控制器用于控制所述可动件移动，以使所 述针头定位于初始位置或点胶位置。所述点胶装置还包括一位置传感器，所述位置传感器包括一设于所述支架的基准敏感元件及一设于所述针筒的移动敏感元件，所述基准敏感元件及移动敏感元件相配合用于侦测所述针头的位置以辅助所述针头定位于初始位置；取出所述点胶针，分离所述针筒及针头； 提供一新针头，连接所述新针头及针筒； 将装有新针头的点胶针重新装回所述夹持筒；调整所述点胶针的位置至所述位置传感器侦测到所述点胶针位于初始位置； 固定所述点胶针，完成更换。所述点胶装置利用所述位置传感器侦测所述针头的位置，更换针头时，可通过所述位置 传感器获得针头所在位置，迅速判断针头是否位于初始位置。如此，大大縮减针头更换时间 ，且可确保针头准确定位于初始位置。
图l为本发明较佳实施例的点胶装置示意图；图2为本发明较佳实施例的针头更换方法示意图。
具体实施方式
请参阅图l，本发明较佳实施例的点胶装置10包括一支架100， 一可动件200、 一控制器 300、 一夹持筒400及一点胶针500。所述点胶针500包括一针筒510及一与所述针筒510连接的 针头520。所述可动件200设于所述支架100上，所述夹持筒400夹持所述针筒510并与所述可 动件200连接。所述控制器300用于控制所述可动件200移动，以使所述针头520定位于初始位 置或点胶位置。所述点胶装置10还包括一位置传感器600，所述位置传感器600包括一设于所 述支架100的基准敏感元件610及一设于所述针筒510的移动敏感元件620，所述基准敏感元件 610及移动敏感元件620相配合用于侦测所述针头520的位置以辅助所述针头520定位于初始位 置。所述支架100固定设置于工作台(图未示)上，其包括一侧板110及一横梁120。所述可动 件200采用机械手臂，其一端安装于所述横梁120，另一端与所述夹持筒400连接。所述驱动 器300采用可编程三轴控制器，可通过编辑所述可编程三轴控制器内的程序确定所述机械手 臂的移动模式。当然，所述支架100并不限于本实施例，可采用其他结构的支架。所述可动件200也不限 于本实施例，可采用其他的可动件，如线性马达。所述控制器300也不限于本实施例，可采 用五轴移动控制器，也可采用固定程序的控制器。所述夹持筒400为一圆形套筒，当然，也可采用其他形状的筒体。所述圆形套筒的内径略大于所述针筒520的外径，其长度较所述针筒520的长度短，如此，所述圆形套筒套设于所 述针筒520便可夹持所述针筒520 。本实施例中，所述夹持筒400的筒壁开设有螺孔410，所述点胶装置10还包括一与所述螺 孔410相配合的螺柱420，通过螺进或螺出所述螺柱420可松动或固定插设于所述夹持筒400内 的针筒510。所述针筒510松动时，施加一定的作用力便可将所述针筒510推进或拉出所述夹 持筒400。所述针头520设于所述针筒510—端，两者可相互分离。所述位置传感器600可采用电容式位置传感器、超声波位置传感器、光电式位置传感器 或其他可测量所述针头520位置的传感器。本实施例采用光电式位置传感器，其侦测精度高 ，敏感度高。其中，所述基准敏感元件610为一光收发器，所述移动敏感元件620为一光反射 镜，光收发器接收被光反射镜反射回来的光信号，并将其转化为电量，依据电量大小判断所 述针头520的位置。若改用电容式位置传感器，所述基准敏感元件610及移动敏感元件620各为一电极，电容 式位置传感器将所述针头520的位置转化为电容值，根据电容值大小判断所述针头520的位置 。若采用超声波位置传感器时，所述基准敏感元件610为一超声波收发器，所述移动敏感元 件620为一超声波反射片，超声波收发器接收被超声波反射片反射回来的超声波，并将其转 化为电量，依据电量大小判断所述针头520的位置。依据上述三种传感器的感测原理可知，当所述基准敏感元件610与所述移动敏感元件 620正对时，所述位置传感器600输出的信号最强。为使所述针头520位于初始位置时可获得 最强信号，设置所述基准敏感元件610及移动敏感元件620的位置，使所述针头520位于初始 位置时，所述基准敏感元件610与所述移动敏感元件620正对。可以理解，将上述超声波收发器与超声波反射片倒换位置，或将光收发器与光反射镜倒 换位置，所述位置传感器600仍可实现侦测功能。优选的，本实施例的点胶装置10还包括一与所述位置传感器600电连接的信号输出单元 700，用于输出所述位置传感器600的侦测信号。所述信号输出单元700可采用显示器或警报 器，具体的，可选用数字显示器或蜂鸣器。本实施例采用显示器，其可显示所述针头510偏 离初始位置的位移值，当显示为零时，所述针头510定位于初始位置。下面结合图2，说明如何将所述点胶装置10的针头520更换成新针头520'。其包括以下 步骤取出所述点胶针500，分离所述针筒510及针头520;提供一新针头520'，连接所述新针头520'及针筒510; 将装有新针头520'的点胶针500重新装回所述夹持筒400;调整所述点胶针500的位置至所述位置传感器600侦测到所述点胶针500位于初始位置； 固定所述点胶针500，完成更换。取出所述点胶针500，应螺出所述螺柱420以松动所述点胶针500。固定所述所述点胶针 500，应螺进所述螺柱420以将所述点胶针500抵压于所述夹持筒400内。可人工分离(连接)针头520(新针头520')与针筒510，也可采用相应的装置操作，本实 施例采用人工操作方式。所述点胶针500的位置调整也通过人工操作方式实现，当然，也可 借助于夹具等装置操作。位置调整时，所述新针头520'的位置由所述位置传感器600侦测并 通过所述数字显示器输出，操作者由显示器读数可得知所述新针头520'已到达初始位置， 便固定所述点胶针500，完成更换。应该指出，上述实施例仅为本发明的较佳实施方式，本领域技术人员还可在本发明精神 内做其它变化。这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内
权利要求
1. 一种点胶装置，其包括一支架、一可动件、一控制器、一夹持筒及一点胶针；所述点胶针包括一针筒及一与所述针筒连接的针头；所述可动件设于所述支架上，所述夹持筒夹持所述针筒并与所述可动件连接；所述控制器用于控制所述可动件移动，以使所述针头定位于初始位置或点胶位置；其特征在于，所述点胶装置还包括一位置传感器，所述位置传感器包括一设于所述支架的基准敏感元件及一设于所述针筒的移动敏感元件，所述基准敏感元件及移动敏感元件相配合用于侦测所述针头的位置以辅助所述针头定位于初始位置。
2 如权利要求l所述的点胶装置，其特征在于，所述位置传感器采 用电容式位置传感器、超声波位置传感器或光电式位置传感器。
3 如权利要求2所述的点胶装置，其特征在于，所述针头位于初始 位置时，所述基准敏感元件与所述移动敏感元件正对。
4 如权利要求l所述的点胶装置，其特征在于，所述可动件采用机 械手臂或线性马达。
5 如权利要求l所述的点胶装置，其特征在于，所述控制器采用三 轴移动控制器或五轴移动控制器。
6 一种如权利要求l-5任一项所述的点胶装置的针头更换方法，其 包括以下步骤取出所述点胶针，分离所述针筒及针头； 提供一新针头，连接所述新针头及针筒； 将装有新针头的点胶针重新装回所述夹持筒；调整所述点胶针的位置至所述位置传感器侦测到所述点胶针位于初始位置； 固定所述点胶针，完成更换。
7 如权利要求6所述的针头更换方法，其特征在于，所述夹持筒的 筒壁开设有一螺孔，所述点胶装置还包括一与所述螺孔相配合的螺柱；所述更换针头方法通过螺出所述螺柱松动所述针筒以取出所述点胶针，通过螺进所述螺柱将所述针筒抵压于所述 夹持筒内以固定所述点胶针。
8. 如权利要求6所述的针头更换方法，其特征在于，所述点胶装置 还包括一与所述位置传感器电连接的信号输出单元，用于输出所述位置传感器的侦测信号。
9.如权利要求8所述的针头更换方法，其特征在于，所述信号输出 单元采用显示器或警报器。
全文摘要
本发明提供一种点胶装置及其针头更换方法。所述点胶装置包括一支架、一夹持筒、一点胶针及一位置传感器。所述点胶针包括可分离的针筒及针头，所述针筒通过所述夹持筒安装于所述支架上。所述位置传感器包括一设于所述支架的基准敏感元件及一设于所述针筒的移动敏感元件，所述基准敏感元件及移动敏感元件相配合用于侦测所述针头的位置以辅助确定所述针头的初始位置。更换针头时，可通过所述位置传感器获得针头的位置，判断针头是否位于初始位置。如此，大大缩减针头更换时间，且可确保针头准确定位于初始位置。
文档编号B05C5/02GK101219422SQ200710200039
公开日2008年7月16日 申请日期2007年1月11日 优先权日2007年1月11日
发明者吴承勋 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司