专利名称：一种自走式遥控喷雾机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种喷雾机，特别涉及一种适用于果园施药用的自走式遥控 喷雾机。
背景技术：
中国专利公开号为CN101518223专利公开了一种自走式遥控喷雾机，
包括一台由安装在机架前边的发动机、后边的变速控制箱和下边的履带装置 组成的可遥控履带式拖拉机、 一个安装在拖拉机顶部中间的水箱，其特征在 于，拖拉机顶部前边置有蓄电池组，后边安装有控制器，蓄电池组和控制器 之间导线连接；控制器的信号输出端与进步电机连接，进步电机与蜗轮蜗杆 减速器的输入轴连接，蜗轮蜗杆减速器的输出轴与喷头摇臂连接；在拖拉机 的驱动轮上安装有车辆检速传感器。但是，该自走式遥控喷雾机的升降控制 系统和喷药系统都是电子控制，其结构复杂，成本高，而且不便于维护。
发明内容
针对上述现有技术中存在的问题与不足，本发明的目的在于提供一种自 走式遥控喷雾机，该喷雾机不仅工作效率高，能根据需要调节喷药量，实现 精准变量施药，而且结构简单，成本低，便于维护。
实现上述发明目的的技术方案是一种自走式遥控喷雾机，包括一台可遥 控履带式拖拉机、安装在拖拉机顶部的水箱、连接在拖拉机后边的升降装置 和中间的升降控制系统组成，在升降装置上连接有喷药系统，所述的喷药系 统由旋转偏心轮、摆动偏心轮、喷头摇臂、喷嘴、连杆、铰链、摆杆组成，其中，摆杆的一端与旋转偏心轮连接，另一端与连杆中间通过铰链连接，连 杆的两端分别与两边的摆动偏心轮连接，喷头摇臂固定在摆动偏心轮上，喷
嘴安装在摇臂的自由端，摇臂的另一端与水箱输出口连接；所述的旋转偏心
轮动力输入轴与传动软轴的一端连接，传动软轴的另一端与带有传动动轮的 轴承连接，轴承的传动动轮通过传动链与拖拉机的动力轮连接。
由拖拉机的动力轮通过皮带和传动软轴向旋转偏心轮传递动力，致其左 右摆动，带动与其连接的摆杆和与摆杆铰链连接的连杆左右摆动，从而带动 与连杆两端连接的带有喷头摇臂的摆动偏心轮左右摆动，实现上下均匀喷药。 根据车速传感器检测的车速，改变摇杆摆动频率。
与现有技术相比，本发明的自走式遥控喷雾机具有以下优点结构简单， 成本低，便于维护。
图1为本发明自走式遥控喷雾机的主视图。
图2为本发明自走式遥控喷雾机的左视图。
以下是图1和图2中各个部件的标号
1.固定立柱2.传动软轴3.工具箱4.旋转偏心轮5.摆动偏心轮6.喷头摇 臂7.喷嘴8.螺钉9.工作架IO.前端升降架11.轴承12.主升降架13.链轮14. 链条15.升降液压缸16.轴承17.水箱18.柱塞泵19.液压油泵20.液压油箱 21.可遥控履带拖拉机22.控制阀I 23.控制阀II 24.连杆25.铰链26.摆杆27. 传动链、电子分配器28。
具体实施例方式
以下结合附图和发明人给出的具体实施例对本发明的自走式遥控喷雾机做进一步的详细说明。
图1为本发明自走式遥控喷雾机的主视图， 一种自走式遥控喷雾机，包
括一台可遥控履带式拖拉机21、安装在拖拉机21顶部的水箱17、连接在拖 拉机21后边的升降装置和中间的升降控制系统，其特征在于，在升降装置上 连接有喷药系统，所述的喷药系统由旋转偏心轮4 、摆动偏心轮5、喷头摇 臂6、喷嘴7、连杆24、铰链25、摆杆26组成，其中，摆杆26的一端与旋 转偏心轮4连接，另一端与连杆24中间通过铰链25连接，连杆24的两端分 别与两边的摆动偏心轮5连接，喷头摇臂6固定在摆动偏心轮5上，喷嘴7 安装在摇臂6的自由端，摇臂6的另一端与水箱17输出口连接；所述的旋转 偏心轮4的动力输入轴与传动软轴2的 一端连接，传动软轴2的另一端与带 有传动动轮的轴承16连接，轴承16的传动动轮通过传动链27与拖拉机21 的动力轮连接。
柱塞泵18的进水管与水箱17连通，出水管与喷头摇臂6的一端连通， 在出水管与喷头摇臂6之间安装有电磁阀I。
图2为本发明自走式遥控喷雾机的左视图，所述的升降装置由工作架9、 前端升降架10、轴承11、主升降架12、链轮13.链条14、升降液压缸15组 成，其中，工作架9的背靠与前端升降支架10通过螺钉8连接，固定立柱l 下端与拖拉机21的机架固结，主升降架12通过轴承11将其固定在立柱1的 内扣槽中，前端升降支架10通过轴承将其固定在主升降架12的内扣槽中； 链轮13固定在主升降架12的中间，链条14的一端连接在前端升降支架10 上，另一端经过链轮13固定在立柱1上；液压缸15的升降端与链轮13连接。
所述的升降控制系统由液压油泵19、液压油箱20、电子分配器28组成，其中，液压油箱20的输油管和回油管分别与电子分配器28的相应端连接， 液压油泵19的输出管分别与液压油箱20、电子分配器28相应端连接；电子 分配器28的输出端与升降液压缸15连输入端连接，在电子分配器28的输出 端和液压缸15输入端之间安装有电磁阀II。
拖拉机21的发动机的动力轮与柱塞泵18的动力轮皮带连接。
工具箱3固结在工作架9上，旋转偏心轮4和摆动偏心轮5置于工具箱3上。
权利要求
1.一种自走式遥控喷雾机，包括一台可遥控履带式拖拉机(21)、安装在拖拉机(21)顶部的水箱(17)、连接在拖拉机(21)后边的升降装置和中间的升降控制系统，其特征在于，在升降装置上连接有喷药系统，所述的喷药系统由旋转偏心轮(4)、摆动偏心轮(5)、喷头摇臂(6)、喷嘴(7)、连杆(24)、铰链(25)、摆杆(26)组成，其中，摆杆(26)的一端与旋转偏心轮(4)连接，另一端与连杆(24)中间通过铰链(25)连接，连杆(24)的两端分别与两边的摆动偏心轮(5)连接，喷头摇臂(6)固定在摆动偏心轮(5)上，喷嘴(7)安装在摇臂(6)的自由端，摇臂(6)的另一端与水箱(17)输出口连接；所述的旋转偏心轮(4)的动力输入轴与传动软轴(2)的一端连接，传动软轴(2)的另一端与带有传动动轮的轴承(16)连接，轴承(16)的传动动轮通过传动链(27)与拖拉机(21)的动力轮连接。
全文摘要
本发明公开了一种自走式遥控喷雾机，包括一台可遥控履带式拖拉机、安装在拖拉机顶部的水箱、连接在拖拉机后边的升降装置和中间的升降控制系统，在升降装置上连接有喷药系统，所述的喷药系统由旋转偏心轮、摆动偏心轮、喷头摇臂、喷嘴、连杆、铰链、摆杆组成，其中，摆杆的一端与旋转偏心轮连接，另一端与连杆中间通过铰链连接，连杆的两端分别与两边的摆动偏心轮连接，喷头摇臂固定在摆动偏心轮上，喷嘴安装在摇臂的自由端，摇臂的另一端与水箱输出口连接；所述的旋转偏心轮的动力输入轴与传动软轴的一端连接，传动软轴的另一端与带有传动动轮的轴承连接，轴承的传动动轮通过传动链与拖拉机的动力轮连接。该遥控喷雾结构简单，成本低，便于维护。
文档编号B05B3/14GK101664724SQ200910024090
公开日2010年3月10日 申请日期2009年9月27日 优先权日2009年9月27日
发明者党小选, 刘永利, 琳 朱, 朱瑞祥, 武鸣放, 薛少平, 军 陈 申请人:西北农林科技大学