专利名称：自走式喷雾机的二、四轮转向装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自走式喷雾机的二、四轮转向装置。
背景技术：
目前，现有的农用车喷雾机如农用三轮车或者四轮托拉机作为行走工具进行喷药作业，而农用三轮车和四轮车一般还是通过前轮转向。
实用新型内容本实用新型的目的就是为了克服现有农用车喷雾机通过前轮转向的缺陷，而提供一种自走式喷雾机的二、四轮转向装置。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是自走式喷雾机的二、四轮转向装置，包括自走式喷雾机的车架，用于支撑连接喷雾机的各个零件和总成，车架上安装有前、后驱动桥以及车轮，其特征在于前驱动桥的两端分别通过两个铰接的内、外转向节与相应的车轮连接，内、外转向节铰接后形成一个内部空间，在内部空间内设有一个与两转向节分离的万向节，前驱动桥两侧的半传动轴分别穿过相应的内转向节进入内部空间与对应的万向节一端连接，万向节的另一端具有一个传动轴穿过相应的外转向节与车轮连接，驱动车轮转动，在前驱动桥一侧的车架上设有一个与前驱动桥相平行的前转向油缸，前转向油缸两端的伸出轴分别与一个连接板的一端铰接，连接板的另一端与相应的外转向节固定连接。在上述的主要技术方案的基础上，可以增加以下进一步完善的技术方案后驱动桥的两端分别通过两个铰接的内、外转向节与相应的车轮连接，内、外转向节铰接后形成一个内部空间，在内部空间内设有一个与两转向节分离的万向节，前驱动桥两侧的半传动轴分别穿过相应的内转向节进入内部空间与对应的万向节一端连接，万向节的另一端具有一个传动轴穿过相应的外转向节与车轮连接，驱动车轮转动，在后驱动桥一侧的车架上设有一个与后驱动桥相平行的后转向油缸，后转向油缸两端的伸出轴分别与一个连接板的一端铰接，连接板的另一端与相应的外转向节固定连接。在车架上还设有一个限位装置与后转向油缸相配合，限位装置与后转向油缸平行设置，限位装置包括一个套筒，套筒内设有一根可伸缩的限位轴，限位轴通过一个横板与相应的后转向油缸伸缩轴固定连接，套筒中部具有一个侧筒，侧筒内设有一个由电磁控制的钢珠对限位轴的伸缩进行控制。本实用新型的有益效果是自走式喷雾机的二、四轮转向装置实现自走式喷雾机前、后四轮转向，同时由于在车架上还设有一个限位装置与后转向油缸相配合，可以控制后轮定位，而实现前轮转向的功能。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的主视3[0014]图2为本实用新型的转向节视图；图3为本实用新型的限位装置视图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型自走式喷雾机的二、四轮转向装置，包括自走式喷雾机的车架，用于支撑连接喷雾机的各个零件和总成，车架上安装有前、后驱动桥以及车轮，前驱动桥7的两端分别通过两个铰接的内、外转向节与相应的制动器及车轮连接，内、 外转向节可为叉式转向节，沿驱动桥的两侧传动轴的轴向，内、外转向节上分别设有贯穿的通孔，内、外转向节铰接后形成一个内部空间，在内部空间内设有一个与两转向节分离的万向节41，前驱动桥两侧的半传动轴42分别穿过相应的内转向节45进入内部空间与对应的万向节41 一端连接，万向节的另一端具有一个传动轴穿过相应的外转向节44与车轮连接， 驱动车轮转动，在前驱动桥7 —侧的车架上设有一个与前驱动桥相平行的前转向油缸5，前转向油缸5通过前支架6安装在车架上，前转向油缸5两端的伸出轴分别与一个连接板43 的一端铰接，连接板43的另一端与相应的外转向节44固定连接。后驱动桥4的两端分别通过两个铰接的内、外转向节与相应的制动器及车轮连接，内、外转向节可为叉式转向节，沿驱动桥的两侧传动轴的轴向，内、外转向节上分别设有贯穿的通孔，内、外转向节铰接后形成一个内部空间，在内部空间内设有一个与两转向节分离的万向节，前驱动桥4两侧的半传动轴42分别穿过相应的内转向节45进入内部空间与对应的万向节41 一端连接，万向节的另一端具有一个传动轴穿过相应的外转向节44与车轮连接，驱动车轮转动，在后驱动桥4 一侧的车架上设有一个与后驱动桥4相平行的后转向油缸3，后转向油缸3通过后支架2安装在车架上，后转向油缸3两端的伸出轴分别与一个连接板43的一端铰接，连接板43的另一端与相应的外转向节44固定连接。如图3所示，在车架上还设有一个限位装置1与后转向油缸3相配合，限位装置1 与后转向油缸3平行设置，限位装置1包括一个套筒14，套筒14内设有一根可伸缩的限位轴15，限位轴15通过一个横板13与相应的后转向油缸3伸缩轴固定连接，套筒15中部具有一个侧筒，侧筒内设有一个由电磁阀11控制的钢珠12对限位轴的伸缩进行控制，电磁阀 11和钢珠12安装在一个侧筒内，侧筒与套筒相通，在限位轴上设有一个凹槽，通常状态下滚珠12卡在限位轴与侧筒间，在后转向油缸3工作状态下，由于限位轴的作用，后转向油缸 3的伸出轴无法伸出，后轮转向不起作用，自走式喷雾机处于前轮转向状态；当通过操作面板的转换开关可给予电磁阀11工作信号，电磁阀11工作，钢珠12在电磁阀11的作用下从限位轴的凹槽内脱离，限位轴可随后转向油缸3的伸出轴自由伸缩，可实现前、后轮同时转向。
权利要求1.自走式喷雾机的二、四轮转向装置，包括自走式喷雾机的车架，用于支撑连接喷雾机的各个零件和总成，车架上安装有前、后驱动桥(7、4)以及车轮，其特征在于前驱动桥(7) 的两端分别通过两个铰接的内、外转向节(44、45)与相应的车轮连接，内、外转向节(44、 45)铰接后形成一个内部空间，在内部空间内设有一个与两转向节分离的万向节(41)，前驱动桥(7)两侧的半传动轴(42)分别穿过相应的内转向节(45)进入内部空间与对应的万向节(41) 一端连接，万向节(41)的另一端具有一个传动轴穿过相应的外转向节(44)与车轮连接，驱动车轮转动，在前驱动桥(7) —侧的车架上设有一个与前驱动桥(7)相平行的前转向油缸(5)，前转向油缸(5)两端的伸出轴分别与一个连接板(43)的一端铰接，连接板(43) 的另一端与相应的外转向节(44)固定连接。
2.根据权利要求1所述的自走式喷雾机的二、四轮转向装置，其特征在于后驱动桥 (4)的两端分别通过两个铰接的内、外转向节与相应的车轮连接，内、外转向节铰接后形成一个内部空间，在内部空间内设有一个与两转向节分离的万向节，后驱动桥(4)两侧的半传动轴分别穿过相应的内转向节进入内部空间与对应的万向节一端连接，万向节的另一端具有一个传动轴穿过相应的外转向节与车轮连接，驱动车轮转动，在后驱动桥(4) 一侧的车架上设有一个与后驱动桥相平行的后转向油缸(3)，后转向油缸(3)两端的伸出轴分别与一个连接板的一端铰接，连接板的另一端与相应的外转向节固定连接。
3.根据权利要求2所述的自走式喷雾机的二、四轮转向装置，其特征在于在车架上还设有一个限位装置(1)与后转向油缸(3)相配合，限位装置与后转向油缸平行设置，限位装置(1)包括一个套筒(14)，套筒(14)内设有一根可伸缩的限位轴(15)，限位轴(15)通过一个横板(13)与相应的后转向油缸伸出轴固定连接，套筒(14)中部具有一个侧筒，侧筒内设有一个由电磁阀(11)控制的钢珠(12)对限位轴的伸缩进行控制。
专利摘要本实用新型涉及自走式喷雾机的二、四轮转向装置，包括自走式喷雾机的车架，用于支撑连接喷雾机的各个零件和总成，车架上安装有前、后驱动桥(7、4)以及车轮，其特征在于在车架上设有前转向油缸(5)和后转向油缸(3)与对应的前、后驱动桥(7、4)配合连接，实现自走式喷雾机前、后四轮转向。本实用新型的有益效果是自走式喷雾机的二、四轮转向装置实现自走式喷雾机前、后四轮转向，同时由于在车架上还设有一个限位装置与后转向油缸相配合，可以控制后轮定位，而实现前轮转向的功能。
文档编号B62D5/06GK202147717SQ201120152940
公开日2012年2月22日 申请日期2011年5月14日 优先权日2011年5月14日
发明者盛方程 申请人:安徽江淮重工机械有限公司