专利名称：数控多点式自动涂装机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于涂装设备技术领域，尤其涉及一种适用于眼镜架和小型五金件的外表喷涂的数控多点式自动涂装机。
背景技术：
起初，对眼镜架和小型五金件的外表喷涂主要依赖于手工喷涂作业。这种喷涂方式由于受作业者技能影响，难以保证作业动作稳定性和一致性，会导致工件不同部位或同批次工件有颜色差异，而且，手工喷涂方式的工作效率很低，不利于降低生产成本。采用传统的涂装机对复杂工件的表面进行喷涂时，工件表面的颜色存在深浅差异的问题，例如，在对高档眼镜架进行喷涂时，其内侧与外侧部位的颜色就存在差异。这是因为传统的涂装机采用的工作方式为:工件旋转，喷枪沿工件(挂具)平行方向移动喷涂。由于工件(挂具)的旋转中心与喷枪的位置相对固定，而工件各部位与喷枪的距离是不同的，喷涂油雾到达工件表面的角度也是不同的，所以导致工件各部位颜色的深浅存在差异。有鉴于此，确有必要提供一种数控多点式自动涂装机，该涂装机能够对工件进行自动喷涂，既解决了传统涂装机同批次工件颜色一致但工件不同部位颜色差异的问题，又解决了手工喷涂同批次颜色一致性难以保证的问题。
实用新型内容本实用新型的目的在于:针对现有技术的不足，而提供一种数控多点式自动涂装机，该涂装机能够对工件进行自动喷涂，既解决了传统涂装机同批次工件颜色一致但工件不同部位颜色差异的问题，又解决了手工喷涂同批次颜色一致性难以保证的问题。为了实现上述目的，本实用新型所采用如下技术方案:一种数控多点式自动涂装机，包括机架，还包括可编程PLC控制器，所述机架上设置有提升马达、转角马达、工件平台、喷枪、X轴丝杆机构、Y轴丝杆机构和触摸屏，所述提升马达通过同步带传动机构与所述工件平台连接，所述转角马达的上方连接有用于放置工件的旋转轴，所述喷枪与所述X轴丝杆机构和Y轴丝杆机构连接，并且所述喷枪设置于一可沿X轴方向做横向移动及沿Y轴方向做纵向运动的支架导轨上，所述提升马达、所述转角马达、所述工件平台、所述喷枪、所述X轴丝杆机构、所述Y轴丝杆机构和所述触摸屏均与所述可编程PLC控制器连接。作为本实用新型数控多点式自动涂装机的一种改进，所述提升马达设置于所述工件平台的下方。作为本实用新型数控多点式自动涂装机的一种改进，所述转角马达设置于所述工件平台的下方，并且所述转角马达设置于所述提升马达的上方。作为本实用新型数控多点式自动涂装机的一种改进，所述喷枪设置在喷枪底座上，所述喷枪底座安装在所述可沿X轴方向做横向移动及沿Y轴方向做纵向运动的支架导轨上。[0011]作为本实用新型数控多点式自动涂装机的一种改进，所述支架导轨的上方和下方均设置有控制所述喷枪上下移位的限位传感器，所述限位传感器与所述可编程PLC控制器电连接。本实用新型可通过可编程PLC控制器预设多个喷涂部位及角度参数。使用时，可编程PLC控制器驱动X轴丝杆机构和Y轴丝杆机构运动，X轴丝杆机构和Y轴丝杆机构运动则驱动喷枪沿支架导轨移动至第一个喷涂部位定位，工件在转角马达驱动下实现定量转角定位后，提升马达通过同步带传动机构带动工件平台匀速升降，喷枪同步喷涂涂料。完成后自动开始进行下一个喷涂部位作业，直至完成整个工件喷涂作业流程。相对于现有技术，本实用新型的涂装机可根据工件的结构特点，调整每一喷涂行程喷枪的喷涂距离、角度及次数，因此，可以确保工件整体颜色的一致性。同时，由于参数一致，每次喷涂的条件也一致，所以同批次工件颜色完全一致。既解决了传统涂装机同批次工件颜色一致但工件不同部位颜色差异的问题，又解决了手工喷涂同批次颜色一致性难以保证的问题。另外，本实用新型的涂装机可储存多套不同外形工件的参数，生产时只需根据对应的产品型号，直接调出使用，无需重复调机，使用方便。而且由于实现了自动化生产，因此能够大大地提高生产效率。
下面结合说明书附图和具体实施方式
，对本实用新型及其有益技术效果进行详细说明，其中:图1是本实用新型的主视图。图2是本实用新型的左视图。
具体实施方式
下面结合实施例和说明书附图，对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。如图1和2所示，本实用新型提供的一种数控多点式自动涂装机，包括机架9和可编程PLC控制器，机架9上设置有提升马达5、转角马达4、工件平台6、喷枪1、X轴丝杆机构2、Y轴丝杆机构8和触摸屏7,提升马达5通过同步带传动机构与工件平台6连接,转角马达4的上方连接有用于放置工件10的旋转轴11，喷枪I与X轴丝杆机构2和Y轴丝杆机构8连接，并且喷枪I设置于一可沿X轴方向做横向移动及沿Y轴方向做纵向运动的支架导轨12上，提升马达5、转角马达4、工件平台6、喷枪1、Χ轴丝杆机构2、Υ轴丝杆机构8和触摸屏7均与可编程PLC控制器连接。其中，提升马达5设置于工件平台6的下方，提升马达5可通过同步带传动机构带动工件平台6匀速升降，使喷枪I与工件10实现同步。转角马达4设置于工件平台6的下方，并且转角马达4设置于提升马达5的上方。转角马达4可以带动旋转轴11转动，从而带动工件10以旋转轴11为中心旋转，以对工件10的不同部位进行喷涂。喷枪I设置在喷枪底座13上，喷枪底座13安装在可沿X轴方向做横向移动及沿Y轴方向做纵向运动的支架导轨12上。[0022]支架导轨12的上方和下方均设置有控制喷枪I上下移位的限位传感器，限位传感器与可编程PLC控制器电连接。限位传感器可以限制喷枪I的移动范围，防止喷枪I出位。本实用新型可通过可编程PLC控制器预设多个喷涂部位及角度参数。使用时，可编程PLC控制器驱动X轴丝杆机构2和Y轴丝杆机构8运动，X轴丝杆机构2和Y轴丝杆机构运动8则驱动喷枪I沿支架导轨12移动至第一个喷涂部位定位，工件10在转角马达4驱动下实现定量转角定位后，提升马达5通过同步带传动机构带动工件平台6匀速升降，喷枪I同步喷涂涂料。完成后自动开始进行下一个喷涂部位作业，直至完成整个工件喷涂作业流程。在生产应用中，可以先根据喷涂部位的需求，将喷枪I手动移至所需的位置(也可从触摸品7上直接键入X、Y轴坐标点)。再将工件10 (挂具)手动调整至需要的角度位置(也可从触摸品7上直接键入旋转角度参数)。试喷确认后，涂装机即可将此组参数通过触摸屏7储存至可编程PLC控制器。按同样的方法，可设置工件10的多个喷涂部位参数。若工件10为对称结构(如眼镜架)，只需设置一侧参数，对称的另一侧参数可由可编程PLC控制器自动生成。设置完成后，即可切换到自动模式，开始批量作业。本实用新型的涂装机中的喷枪1、工件10的升降速度及行程等，均可调节，以满足不同产品类型的生产需要。总之，本实用新型的涂装机可根据工件10的结构特点，调整每一喷涂行程喷枪I的喷涂距离、角度及次数，因此，可以确保工件10整体颜色的一致性。同时，由于参数一致，每次喷涂的条件也一致，所以同批次工件10颜色完全一致。既解决了传统涂装机同批次工件10颜色一致但工件10的不同部位颜色差异的问题，又解决了手工喷涂同批次颜色一致性难以保证的问题。另外，本实用新型的涂装机可储存多套不同外形工件10的参数，生产时只需根据对应的产品型号，直接调出使用，无需重复调机，使用方便。而且由于实现了自动化生产，因此能够大大地提高生产效率。本实用新型可以替代市场所售的传统涂装机，并具备在工件10的任一部位定位喷涂的功能，具有较大的使用价值，尤其适用于眼镜架和小型五金件的外表喷涂的数控多点式自动涂装机。根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式
，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
权利要求1.一种数控多点式自动涂装机，包括机架，其特征在于:还包括可编程PLC控制器，所述机架上设置有提升马达、转角马达、工件平台、喷枪、X轴丝杆机构、Y轴丝杆机构和触摸屏，所述提升马达通过同步带传动机构与所述工件平台连接，所述转角马达的上方连接有用于放置工件的旋转轴，所述喷枪与所述X轴丝杆机构和Y轴丝杆机构连接，并且所述喷枪设置于一可沿X轴方向做横向移动及沿Y轴方向做纵向运动的支架导轨上，所述提升马达、所述转角马达、所述工件平台、所述喷枪、所述X轴丝杆机构、所述Y轴丝杆机构和所述触摸屏均与所述可编程PLC控制器连接。
2.根据权利要求1所述的数控多点式自动涂装机，其特征在于:所述提升马达设置于所述工件平台的下方。
3.根据权利要求2所述的数控多点式自动涂装机，其特征在于:所述转角马达设置于所述工件平台的下方，并且所述转角马达设置于所述提升马达的上方。
4.根据权利要求1所述的数控多点式自动涂装机，其特征在于:所述喷枪设置在喷枪底座上，所述喷枪底座安装在所述可沿X轴方向做横向移动及沿Y轴方向做纵向运动的支架导轨上。
5.根据权利要求4所述的数控多点式自动涂装机，其特征在于:所述支架导轨的上方和下方均设置有控制所述喷枪上下移位的限位传感器，所述限位传感器与所述可编程PLC控制器电连接。
专利摘要本实用新型属于涂装设备技术领域，尤其涉及一种数控多点式自动涂装机，包括机架，还包括可编程PLC控制器，机架上设置有提升马达、转角马达、工件平台、喷枪、X轴丝杆机构、Y轴丝杆机构和触摸屏，提升马达通过同步带传动机构与工件平台连接，转角马达的上方连接有用于放置工件的旋转轴。相对于现有技术，本实用新型的涂装机可根据工件的结构特点，调整每一喷涂行程喷枪的喷涂距离、角度及次数，因此，可以确保工件整体颜色的一致性。同时，由于参数一致，每次喷涂的条件也一致，所以同批次工件颜色完全一致。既解决了传统涂装机同批次工件颜色一致但工件不同部位颜色差异的问题，又解决了手工喷涂同批次颜色一致性难以保证的问题。
文档编号B05C13/02GK202933834SQ20122060047
公开日2013年5月15日 申请日期2012年11月13日 优先权日2012年11月13日
发明者李树平 申请人:李树平