一种微型电机转子热涂覆专用机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种微型电机转子热涂覆专用机械手，包括支架，所述支架尾部设置有水平调节装置，所述支架中部设置有竖直调节装置，所述支架头部设置有机械手装置，所述水平调节装置与竖直调节装置分布于同一平面，该水平调节装置端面与竖直调节装置连接，所述竖直调节装置前端面与机械手装置连接，所述支架与竖直调节装置的两侧面连接，本实用新型采用仿人手指功能，两手指块镶嵌式结构，通过收缩弹簧控制张开，通过可调节气缸带动滑块下压夹紧取转子，从而实现对转子的自动拾取，另外采用四组机械手一次抓取四个转子的结构，提高生产效率，降低劳动成本。
【专利说明】一种微型电机转子热涂覆专用机械手
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种涂装设备，尤其涉及一种微型电机转子热涂覆专用机械手。
【背景技术】
[0002] 现热涂覆机在转子涂覆上采用了转盘式结构，已经实现自动涂覆，但在送转子和 取转子上还仍然是人工送料和取料，就容易造成转子二次质量事故，如转子磕、碰、摔等。特 别是热涂覆后出来的转子一是温度高，二是表面涂的粉末非常脆。人工取转子就会容易烫 伤，如果磕、碰、摔涂粉就会自行脱落，这样人为造成的质量问题不可避免会发生，同时也增 加了工人劳动强度。因此，如何实现机械手替代人手取转子避免二次质量事故，减少人工成 本是改进现涂覆机后续工作的关键。 实用新型内容
[0003] 针对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能自动 送取转子，降低劳动强度，提高生产效率，减少工件加工过程的二次损伤，防止表面粉末脱 落，提高产品质量，消除安全隐患的微型电机转子热涂覆专用机械手。
[0004] 本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种微型电机转子热涂覆专 用机械手，包括支架，所述支架尾部设置有水平调节装置，所述支架中部设置有坚直调节装 置，所述支架头部设置有机械手装置，所述水平调节装置与坚直调节装置分布于同一平面， 该水平调节装置端面与坚直调节装置连接，所述坚直调节装置前端面与机械手装置连接， 所述支架与坚直调节装置的两侧面连接；
[0005] 所述支架包括导柱后固定板、第一气缸固定座、支架固定底板、支架前固定板及导 柱前固定板，所述导柱前固定板及导柱后固定板分别固定于支架固定底板的头部及尾部， 所述第一气缸固定座与导柱后固定板连接，所述支架前固定板与导柱前固定板连接； [0006] 所述水平调节装置包括第一气缸及挡板，所述第一气缸的活塞柱连接挡板中部；
[0007] 所述坚直调节装置包括第二气缸、第二气缸固定板及导轨固定板，所述第二气缸 固定于第二气缸固定板上表面，所述导轨固定板上端与第二气缸的活塞柱相连，所述导轨 固定板两侧面设置有导套固定板，所述导轨固定板前端面设置有固定手指底板；
[0008] 所述机械手装置包括四个机械手指机构，所述机械手指机构包括第三气缸、手指 固定块、手指块组及手指气缸支撑块，所述各部件呈垂直排布，所述第三气缸连接手指气缸 支撑架，所述第三气缸的活塞杆末端设有滑块，该滑块下方设置有手指块组，所述手指块组 分为左手指块及右手指块，该左手指块及右手指块镶嵌，所述左手指块及右手指块末端均 设有螺杆，该螺杆上设置有弹簧。
[0009] 进一步地，所述导柱前固定板与导柱后固定板之间设有导柱，该导柱两端设置有 聚氨酯垫，所述导柱穿过导套固定板中心的导套，导轨配合导套使用，减小摩擦力，有效降 低导轨磨损，同时对坚直调节机构起支撑作用。
[0010] 进一步地，所述固定手指底板上设螺孔，所述螺孔中安装手指气缸支撑块，结构稳 定。
[0011] 进一步地，所述第二气缸固定板上设有限位缓冲器，能有效减震及对装置运行时 进行限位。
[0012] 进一步地，所述导轨固定板背面两侧设有平行排布的滑槽，该滑槽内设置滑轨，该 滑轨端面连接第二气缸固定板。
[0013] 进一步地，所述左手指块及右手指块均采用紫铜材料，，消除转子夹伤，提高产品 质量。
[0014] 与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型采用仿人手指功能，两手指 块镶嵌式结构，通过收缩弹簧控制张开，通过可调节气缸带动滑块下压夹紧取转子，从而实 现对转子的自动拾取，手指采用锻打紫铜材料，消除转子夹伤，提高产品质量，同时采用两 个平行圆柱导轨做支撑，导轨配合导套使用，减小摩擦力，有效降低导轨磨损，导轨两端装 有聚氨酯垫，能有效减震及对装置运行时进行限位，使机器运行平稳，另外采用四组机械手 一次抓取四个转子的结构，提高生产效率，降低劳动成本，本发实用新型设计合理，适合大 规模推广。
【专利附图】
【附图说明】
[0015] 图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0016] 图2是机械手指机构。
【具体实施方式】
[0017] 下面通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对实用新型的 解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
[0018] 如图1-2所示，本实用新型涉及一种微型电机转子热涂覆专用机械手，包括支架 1，所述支架1尾部设置有水平调节装置2,所述支架1中部设置有坚直调节装置3,所述支 架1头部设置有机械手装置4,所述水平调节装置2与坚直调节装置3分布于同一平面，所 述支架1与坚直调节装置3相连，所述支架1包括导柱后固定板104、第一气缸固定座105、 支架固定底板103、支架前固定板101及导柱前固定板102,所述导柱前固定板101及导柱 后固定板104分别固定于支架固定底板103的头部及尾部，所述第一气缸固定座105与导 柱后固定板104连接，所述支架前固定板101与导柱前固定板102连接，所述导柱前固定板 101与导柱后固定板104之间设有导柱107,该导柱107两端设置有聚氨酯垫106,该聚氨酯 垫106能对坚直调节装置水平移动进行限位，所述导柱107穿过坚直调节装置3侧面的导 套固定板304中心的导套，对坚直调节装置3起支撑作用，所述水平调节装置2端面与坚直 调节装置3连接，所述水平调节装置2包括第一气缸201及挡板202,所述第一气缸201的 活塞柱端面与挡板202通过螺钉固定，通过第一气缸201带动坚直调节机构3的水平移动， 所述坚直调节装置3包括第二气缸301、第二气缸固定板302及导轨固定板303,所述第二 气缸301固定于第二气缸固定板302上表面，所述导轨固定板303上端与第二气缸301的 活塞柱连接，所述导轨固定板303通过螺钉固定，所述导轨固定板303背面两侧设有平行排 布的滑槽，该滑槽内设置滑轨，该滑轨端面连接第二气缸固定板302,所述第二气缸固定板 302上设有限位缓冲器306,缓解装置坚直运行方向的冲击力并对坚直调节装置3垂直方向 运动进行限位，通过第二气缸301带动导轨固定板303在垂直面运动，所述导轨固定板303 前端面设置有固定手指底板305,该固定手指底板305与机械手装置4连接，所述机械手装 置4包括四个机械手机构，所述机械手机构包括第三气缸401、手指固定块406、手指块组及 手指气缸支撑块402,所述各部件呈垂直排布，所述第三气缸401连接手指气缸支撑架402， 所述第三气缸401的活塞杆末端设置有滑块403,该滑块403下方设置有手指块组，所述手 指固定块（406)中间设置有与手指块组配合的安装孔，该手指固定块406中间安装手指块 组，所述手指块组分为左手指块405及右手指块404,所述左手指块405及右手指块404均 采用紫铜材料，防止转子夹伤，该左手指块405与右手指块404镶嵌，所述左手指块405及 右手指块404末端均设有螺杆，该螺杆上设置有弹簧407,通过弹簧407控制两手指块的张 开，通过第三气缸401带动滑块403下压夹紧取转子，从而实现对转子的自动拾取。
[0019] 与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型采用仿人手指功能，两手指 块镶嵌式结构，通过收缩弹簧407控制张开，通过第三气缸401带动滑块403下压夹紧取转 子，从而实现对转子的自动拾取，手指块采用锻打紫铜材料，消除转子夹伤，提高产品质量， 同时采用两个平行导柱107做支撑，导柱107配合导套使用，减小摩擦力，有效降低导轨磨 损，导柱两端装有聚氨酯垫106,能有效减震及对装置运行时进行限位，使机器运行平稳，另 外采用四组机械手一次抓取四个转子的结构，提高生产效率，降低劳动成本，本实用新型设 计合理，适合大规模推广。
【权利要求】
1. 一种微型电机转子热涂覆专用机械手，包括支架，其特征在于，所述支架尾部设置 有水平调节装置，所述支架中部设置有坚直调节装置，所述支架头部设置有机械手装置，所 述水平调节装置与坚直调节装置分布于同一平面，该水平调节装置端面与坚直调节装置 连接，所述坚直调节装置前端面与机械手装置连接，所述支架与坚直调节装置的两侧面连 接； 所述支架包括导柱后固定板、第一气缸固定座、支架固定底板、支架前固定板及导柱前 固定板，所述导柱前固定板及导柱后固定板分别固定于支架固定底板的头部及尾部，所述 第一气缸固定座与导柱后固定板连接，所述支架前固定板与导柱前固定板连接； 所述水平调节装置包括第一气缸及挡板，所述第一气缸的活塞柱连接挡板中部； 所述坚直调节装置包括第二气缸、第二气缸固定板及导轨固定板，所述第二气缸固定 于第二气缸固定板上表面，所述导轨固定板上端与第二气缸的活塞柱相连，所述导轨固定 板两侧面设置有导套固定板，所述导轨固定板前端面设置有固定手指底板； 所述机械手装置包括四个机械手机构，所述机械手机构包括第三气缸、手指固定块、手 指块组及手指气缸支撑块，所述各部件呈垂直排布，所述第三气缸连接手指气缸支撑架，所 述第三气缸的活塞杆末端设有滑块，该滑块下方设置有手指块组，所述手指块组分为左手 指块及右手指块，该左手指块及右手指块镶嵌，所述左手指块及右手指块末端均设有螺杆， 该螺杆上设置有弹簧。
2. 根据权利要求1所述的一种微型电机转子热涂覆专用机械手，其特征在于，所述导 柱前固定板与导柱后固定板之间设有导柱，该导柱两端设置有聚氨酯垫，所述导柱穿过导 套固定板中心的导套。
3. 根据权利要求1所述的一种微型电机转子热涂覆专用机械手，其特征在于，所述固 定手指底板上设螺孔，所述螺孔中安装手指气缸支撑块。
4. 根据权利要求1所述的一种微型电机转子热涂覆专用机械手，其特征在于，所述第 二气缸固定板上设有限位缓冲器。
5. 根据权利要求1所述的一种微型电机转子热涂覆专用机械手，其特征在于，所述导 轨固定板背面两侧设有平行排布的滑槽，该滑槽内设置滑轨，该滑轨端面连接第二气缸固 定板。
【文档编号】B05C13/02GK203899880SQ201420298606
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年5月26日 优先权日:2014年5月26日
【发明者】周峰 申请人:宁波银利机电有限公司