专利名称：可跨越障碍的车轮的制作方法
技术领域：
所属领域本实用新型属于机械领域，具体涉及一种可跨越障碍的车轮结构。
本实用新型的目的是这样实现的主轴上有三个夹角互成120°的曲臂，三个曲臂顶端分别装有可活动的轮，在曲臂的中部分别活动安装副轮，为保证轮的灵活转向，三轮均为双轮结构，且与曲臂之间加装有带轴套的转向器。
本实用新型在平路推行时两轮同时与在面接触，并可灵活转向，当遇到障碍物时，由于前轮受阻，位于上部的轮将翻转越过障碍继续保持两轮着地的状态前进，这种结构的车轮遇有楼梯时还可以顺楼梯拾级而上，十分方便。
图1为本实用新型结构示意图图2为本实用新型局部后视图图中1主轴、2曲臂、3、4、5滚轮、6滚轮轴、7副轮、8转向器、9定位环当正常行驶遇到障碍受阻时，在惯性和外力作用下，接触地面的滚轮3和不接触地面的滚轮5会以接触地面的滚轮4为轴心，实现滚轮跨越翻转，使滚轮5和滚轮3被翻转到滚轮4和滚轮5的起始状态继续正常行驶。
三只小副轮7的作用是可防止滚轮在翻转时，主轮曲臂2与障碍物之间摩擦受阻，使之与障碍物之间的摩擦系数降低，起辅助跨越翻转的作用。
权利要求1.一种可跨越障碍的车轮，其特征在于主轴(1)上装有互成120°夹角的曲臂(2)、三曲臂(2)的顶端分别装有滚轮(3)、(4)、(5)。
2.根据权利要求1的一种可跨越障碍的车轮，其特征在于曲臂(2)的中部分别装有三只副轮(7)。
3.根据权利要求1的一种可跨越障碍的车轮，其特征在于滚轮(3)、(4)、(5)为双轮结构，其轴上套有转向器(8)，定位环(9)卡入转向器(8)内。
专利摘要一种可跨越障碍的车轮,它在主轴(1)上装有互成120°夹角的曲臂(2),曲臂(2)的顶端装有转向器(8),滚轮(3)、(4)、(5)为双轮结构分别套入转向器(8),经定位环(9)定位,曲臂(2)中部装有三只副轮(7)。本实用新型不仅可以在平整路面上灵活行驶,而且可以跨越障碍物,使用十分方便。
文档编号B60B19/00GK2505309SQ01244898
公开日2002年8月14日 申请日期2001年7月17日 优先权日2001年7月17日
发明者王强 申请人:王强