专利名称：铰接式高速磁悬浮列车走行机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及高速磁悬浮列车，特别是一种铰接式高速磁悬浮列车走行机构。
当高速磁悬浮列车进入弯道时，走行机构以折线形式与圆弧轨道拟合，此时弹簧缓冲处产生扭力。TR07的电磁铁与托架的连接处如
图1所示，其主要缺点是(1)、橡胶金属件的剪切方向沿电磁铁受力方向，这对弹簧工作状态和缓冲都不利，橡胶金属件易损坏。
(2)、转向时，橡胶金属件受到压力，对导向和悬浮电磁铁产生不利影响。
(3)、橡胶金属件刚度较大，该走行机构不能转小半径弯道。
TR08对此作了改进，橡胶金属件的受力状态有所改进，但仍具有如下缺点(1)、转向时，橡胶金属件受到剪力，受力状态比TR07差，对导向和悬浮电磁铁产生不利影响。
(2)、橡胶金属件易损坏。
(3)、不能通过小半径弯道。
橡胶金属件是连接悬浮电磁铁和走行机构托架的关键部件，关系高速磁悬浮列车运行的可靠性和解耦性能；而弯道通过能力是走行机构最重要的技术指标。
提高走行机构的解耦性能和弯道通过能力一直是高速磁悬浮列车结构研究的前沿。
本发明的技术解决方案一种铰接式高速磁悬浮列车走行机构，其特征是它包括多个走行机构模块，通过搭接式磁悬浮电磁铁相互铰接而成，每个走行机构模块左、右两边分别设有4个托架并通过横梁连接，该横梁再通过横梁连接件与纵梁连接，每个走行机构模块中间的4个托架由不带铰轴的橡胶金属弹簧与两个悬浮电磁铁连接，模块端部的4个托架和另两模块的4个端部托架由带铰轴的橡胶金属弹簧与两个搭接式悬浮电磁铁连接，橡胶金属弹簧下端的转轴通过两向心推力轴承与托架连接，由锁紧件锁紧。
上述的铰轴可以是滑动方式的或滚动摩擦方式的。
本发明的技术效果
(1)、走行机构模块通过搭接电磁铁连接是一种安全冗余结构，但现有结构使走行机构弯道通过性能这一主要技术指标受到影响，不能通过小半径弯道。铰接式走行机构可解决这一技术问题。这对复杂地形处建造线路、道岔建设、场站建设等都有利，可极大地减低建设成本。
(2)、解决了弯道行驶时，搭接式悬浮电磁铁缓冲橡胶金属弹簧受横向剪力和扭力这一问题，消除了这一附加力对悬浮、导向电磁铁的不良影响，能减小悬浮、导向控制系统设计、调试难度和制造成本。
(3)、搭接式电磁铁缓冲橡胶金属弹簧基本工作在拉伸和压缩状态，提高了其疲劳寿命和可靠性，解决了使用中易损坏这一难题，提高了整车运行可靠性和易维护性。
图中1-端部托架，2-中间托架，3-悬浮电磁铁，4-中部橡胶金属弹簧，5-端部橡胶金属弹簧，6-搭接式悬浮电磁铁，7-走行机构模块，8-横梁连接件，9-横梁，10-纵梁，11-锁紧件，12-转轴，13-向心推力轴承。
当高速磁悬浮列车进入弯道时，本发明的走行机构以折线形式与圆弧轨道拟合，此时搭接电磁铁绕铰轴转动，橡胶金属弹簧不会承受大的剪力，解决了橡胶金属弹簧易损坏的问题。具有高速通过小半径弯道的能力，减小弯道时悬浮、导向系统所受到的横向力，有利于系统的稳定，使橡胶金属弹簧始终工作在正常状态，有效延长其使用寿命等特点。
权利要求
1.一种铰接式高速磁悬浮列车走行机构，其特征是它包括多个走行机构模块(7)，通过搭接式磁悬浮电磁铁(6)相互铰接而成，每个走行机构模块(7)左、右两边分别设有4个托架(1、2)并通过横梁(9)连接，该横梁(9)再通过横梁连接件(8)与纵梁(10)连接，每个走行机构模块(7)中间的4个托架(2)由不带铰轴的橡胶金属弹簧(4)与两个悬浮电磁铁(3)连接，模块(7)端部的4个托架(1)和另两模块的4个端部托架(1)由带铰轴的橡胶金属弹簧(5)与两个搭接式悬浮电磁铁(6)连接，橡胶金属弹簧(5)下端的转轴(12)通过两向心推力轴承(13)与托架(1)连接，由锁紧件(11)锁紧。
2.根据权利要求1所述的铰接式高速磁悬浮列车走行机构，其特征在于所述的铰轴(12)可以是滑动方式的或滚动摩擦方式的。
全文摘要
一种铰接式高速磁悬浮列车走行机构，其特征是它包括多个走行机构模块，通过搭接式磁悬浮电磁铁相互铰接而成，每个走行机构模块左、右两边分别设有4个托架并通过横梁连接，该横梁再通过横梁连接件与纵梁连接，每个走行机构模块中间的4个托架由不带铰轴的橡胶金属弹簧与两个悬浮电磁铁连接，模块端部的4个托架和另两模块的4个端部托架由带铰轴的橡胶金属弹簧与两个搭接式悬浮电磁铁连接，橡胶金属弹簧下端的转轴通过两向心推力轴承与托架连接，由锁紧件锁紧。本发明的优点是可以通过较小半径的弯道，橡胶金属弹簧不易损坏，有利于列车的稳定，提高了整车运行的可靠性和易维护性。
文档编号B60L13/04GK1462701SQ03129529
公开日2003年12月24日 申请日期2003年6月26日 优先权日2003年6月26日
发明者常文森, 刘武君, 赵志苏, 李 杰, 龙志强, 陈革, 佘龙华 申请人:国家磁浮交通工程技术研究中心