专利名称：车辆图像显示设备及车辆图像显示方法
技术领域：
本发明涉及车辆图像显示设备和方法，更具体地说，涉及这样一种车辆图像显示设备，它装备有设置在车辆可移动部分(例如外部反光镜等)上的照相机，并能显示由显示装置上的照相机摄取的车辆周围环境的图像，并涉及一种相应的车辆图像显示方法。
背景技术：
已知的车辆图像显示设备装备有设置在车辆上的照相机，并在显示装置上显示由该照相机摄取的车辆周围环境的图像，该显示装置被置于车辆乘员可看见的位置(例如，参见日本专利3352096)。在这种图像显示设备中，从通过照相机提供的拍摄的图像数据中提取预定的固定区域，且所提取的固定区域被放大并显示在显示装置上。更具体地说，当车辆向后行驶或停止时，提取车辆附近一个固定图像区域以便在显示装置上显示。另一方面，当车辆向前行驶时，提取远离车辆的一个固定图像区域以便在显示装置上显示。这样，在上述常规的显示设备中，在显示设备上显示的照相机拍摄的图像数据的区域，对于车辆向后行驶或停止及车辆向前行驶来说是自动变化的。
在车辆中，照相机不仅设置在其姿势相对于车体保持不变的部位或部件上，而且还设置在其姿势相对于车体变化的可移动部分上，例如外部反光镜等。在照相机被设置在可移动部分上的结构中，照相机的位置根据可移动部分的工作位置的变化而相对于车体变化。如日本专利3352096所述的设备中那样，如果在这种结构中，被提取并显示在显示装置上的照相机摄取的图像数据的区域被固定在预定的局部区域，则当可移动部分的工作位置是第一位置(展开位置)时，显示在显示装置上的所摄取图像的主轴相对于出现在被显示的摄取图像中的车体方向，与当可移动部分的工作位置是第二位置(收缩位置)时，显示在显示装置上的摄取图像的主轴相对于出现在被显示的摄取图像中的车体方向，彼此变得不同。这有时可能引起车辆乘员对车辆周围环境的不正确认识。
发明概述本发明的目的是提供一种车辆图像显示设备和方法，其能使显示在显示装置上的照相机摄取的图像的主轴相对于出现在被显示图像的车体方向保持在一固定方向，而不论设置有照相机的车辆的可移动部分的工作位置如何变化。
根据本发明的第一方面，一种车辆图像显示设备包括设置在车辆可移动部分上的照相机，并在车辆乘员可见的显示装置上显示由照相机摄取的车辆周围环境的摄取图像。该设备还包括显示控制装置，用于从通过照相机提供的摄取图像数据中部分提取相应于可移动部分工作位置的一区域，并在显示装置上显示该区域。
在第一方面，显示在显示装置上的照相机摄取的图像，是在对应可移动部分的工作位置的提取方式下，从通过设置在车辆的可移动部分的照相机提供的摄取的图像数据部分提取的区域的图像。就是说，如果可移动部分的工作位置变化，则从照相机摄取的图像数据部分提取的区域也改变。如果在这一结构中，使部分提取的角度方向彼此相差一个角度，该角度相应于可移动部分操作角度，则当可移动部分处于一个工作位置时，由照相机的画面拍摄结果所提供的显示图像的主轴相对于在显示装置上显示的图像的车体方向，与当可移动部分处于另一个工作位置时，由照相机的画面拍摄结果所提供的显示图像的主轴相对于在显示装置上显示的图像的车体方向，将彼此重合。因而，显示装置上显示的照相机摄取的图像的主轴相对于出现在被显示图像中的车体方向，能够保持不变，而不论设置有照相机的车辆的可移动部分的工作位置如何变化。
在本发明的第一方面，可移动部分的工作位置可选择地在第一位置和第二位置之间改变，且照相机相对于车体的相对位置可根据可移动部分的工作位置而变化，显示控制装置可从照相机提供的摄取的图像数据部分提取对应于可移动部分工作位置的区域，其提取方式使得，当可移动部分的工作位置处于第一位置时，在显示装置上显示的所摄取的图像的主轴相对于在显示装置上被显示的摄取的图像中的车体方向，与当可移动部分的工作位置处于第二位置时，在显示装置上显示的所摄取的图像的主轴相对于显示装置上被显示的摄取的图像中的车体方向相同。
此外，在第一方面，可移动部分的工作位置可选择地在第一位置和第二位置之间变化，且照相机相对于车体的相对位置可根据可移动部分的工作位置而变化，显示控制装置可使得在可移动部分第一位置时从照相机提供的摄取的图像数据部分地提取的区域的角度方向，与在可移动部分第二位置时从照相机提供的摄取的图像数据部分地提取的区域的角度方向，彼此相差为相应于可移动部分的第一位置和第二位置的角度。
在本发明的上述方面形式中，如果车辆图像显示设备还包括手动调节装置，用于通过车辆乘员的操作，改变在显示装置上显示的摄取的图像的主轴相对于出现在显示装置上显示的摄取的图像的车体方向，或包括手动调节装置，用于通过车辆乘员的操作，改变从照相机提供的摄取的图像数据部分地提取的区域的角度方向，则能根据由车辆乘员进行的操作，调节显示装置上显示的摄取的图像主轴相对于出现在显示的摄取的图像中出现的车体方向。
在上述本发明的形式中，可移动部分可以是外部反光镜，其工作位置可在展开位置与收缩位置之间可选择地变化。
根据本发明的第二方面，一种车辆图像显示方法提取通过设置在车辆可移动部分的照相机摄取的车辆周围环境的摄取图像，并在车辆乘员可见的显示装置上显示所摄取的图像。该方法还包括这样的步骤，从通过照相机提供的摄取的图像数据部分地提取对应于可移动部分工作位置的区域，并在显示装置上显示该区域。
从以下参照附图对优选实施例的说明，本发明的上述和其它目的、特性和优点将变的更明显，附图中，相同的标号表示相同的元件，其中图1示出了根据本发明实施例的车辆图像显示设备的系统构成；图2A和2B表示当外部反光镜处于展开位置时，由照相机覆盖的拍摄区域；图3A和3B表示当外部反光镜处于收缩位置时，由照相机覆盖的拍摄区域；图4A和4B表示当外部反光镜处于展开位置时，从有关照相机摄取的图像区的数据中提取要在显示装置上显示的区域的技术；图5A和5B表示当外部反光镜处于收缩位置时，从有关照相机摄取的图像区的数据中提取要在显示装置上显示的区域的技术；及图6是表示由该实施例的车辆图像显示设备执行的控制程序的流程图。
优选实施例的详细说明图1示出了根据本发明实施例的车辆图像显示设备的系统构成框图。本实施例的车辆图像显示设备使用安装在车辆上的照相机显示车辆周围环境，其显示方式使得车辆的乘员能够可视地识别周围环境。本本实施例中，车辆图像显示装置具有照相机10和显示器12。
照相机10设置在门反光镜即外部反光镜14上，其设置在与驾驶者座位侧相反的可开闭的侧门上。门反光镜14是反光镜收缩机构16，用于根据车辆乘员进行的操作改变门反光镜14的工作位置。门反光镜14的设计使得门反光镜14的工作位置由反光镜收缩机构16有选择地在展开位置与收缩位置之间改变，门反光镜14在展开位置从车体侧面侧向伸出，即在车辆正常行驶期间呈现的位置，门反光镜14在收缩位置不向侧向伸出，即在车辆停车等期间呈现的位置。门反光镜14的展开位置和收缩位置是预先设置的，以便保持预定的相对位置关系，更具体来说，例如从车辆上方观察，两个位置之间的角度差的关系为70°。
照相机10有一光轴，从门反光镜14指向下方，用于摄取在门反光镜14以下延伸预定区域的图像，即车辆驾驶者不能看到的盲点，包括车体侧面。照相机10(其位置相对于车体的位置随门反光镜14的工作位置变化)摄取画面，使得门反光镜14处于展开位置时提供的至少一部分画面拍摄区，和门反光镜14处于收缩位置时提供的至少一部分画面拍摄区，都包含车体侧面并彼此重叠，且包含共同区域。
照相机10连接到监视用电子控制计算机(以下简称为“控制计算机”)20。本实施例的车辆图像显示设备由控制计算机20控制。控制计算机20具有图像输入部分22，图像储存存储器24，图像变换处理部分26，图像输出监视部分28，及图像输出部分30。
作为照相机10进行的画面拍摄结果而获取的摄取图像被提供给控制计算机10的图像输入部分22。由照相机10摄取的图像被以例如30ms的间隔输入到输入部分22。输入到图像输入部分22的有关照相机摄取的图像的信息被提供给图像储存存储器24。图像储存存储器24暂时存储由照相机10摄取图像。存储在图像储存存储器24的照相机摄取的图像被输入到图像变换处理部分26。图像变换处理部分26电连接到反光镜收缩机构16，并被提供指示门反光镜14的工作位置是处于展开位置还是收缩位置的信息。图像变换处理部分26基于来自反光镜收缩机构16的信息，确定展开位置与收缩位置哪一个是门反光镜14的当前工作位置。图像变换处理部分26还以下述对应于门反光镜14的工作位置的方式，执行从照相机10摄取的图像中部分提取一个区域的处理。
由图像变换处理部分26提供的图像信息被提供给图像输出部分30。显示器12连接到控制计算机20。显示器12有预定尺寸的屏幕，设置在车厢内仪表盘等地方，使车辆乘员可看见该屏幕。图像输入部分30驱动显示器12，使得如果车辆驾驶者请求显示，或如果车辆在预定的行驶状态或预定的操作状态等，则从图像变换处理部分26提供的照相机摄取的图像被显示在显示器12上。显示器12显示从图像输出部分30提供的照相机摄取的图像。
图像输出监视部分28通过监视计时器监视从图像输出部分30向显示器12输出的图像状态，以便检测输出图像保持不变的时间多于预定时间的图像固定所引起的异常状态。如果检测到异常状态，则图像输出监视部分28复位图像储存存储器24及图像变换处理部分26。在图像储存存储器24和图像变换处理部分26被复位之后，重新开始从照相机10向图像输入部分22图像输入，从而实现故障保险功能，以防止显示器12中的图像固定。
手动调节开关32与控制计算机20相连。手动调节开关32的设置使得车辆乘员能够操作该开关32，或使工作人员能在车辆组装、其修理等过程中暂时操作该开关32。有关手动调节开关32的状态信息被提供给控制计算机20的图像变换处理部分26。手动调节开关32的设置使得能够通过该人工操作开关32改变要从图像变换处理部分26中的、照相机摄取的图像提取的区域。图像变换处理部分26还根据手动调节开关32的状态，执行从照相机摄取的图像提取一个区域的处理。
图2A和2B示出了门反光镜14的展开位置，以及当门反光镜处于展开位置时，照相机10覆盖的画面拍摄区。图3A和3B示出了门反光镜14的收缩位置，以及当门反光镜处于收缩位置时，照相机10覆盖的画面拍摄区。即，图2A和3A示意性地表示门反光镜14在两个工作位置的状态，就是说分别在展开位置和收缩位置。图2B和3B表示对应于两个工作位置，照相机10的画面拍摄区。
照相机10被设置在门反光镜14上，其工作位置可按上述被改变。因而，照相机10相对于车体的位置根据门反光镜14的工作位置的变化而变化。这样，如图2A、2B、3A和3B所示，当门反光镜14处于展开位置时，由照相机10覆盖的画面拍摄区，以及当门反光镜14处于收缩位置时，由照相机10覆盖的画面拍摄区，彼此是不同的，其方式对应于从车辆上方观察门反光镜14的展开和收缩位置之间的角度差。
如果在显示器12上显示的图像总是画面拍摄区的预定区域的图像，而不论门反光镜14的工作位置如何，虽然照相机的画面拍摄区根据门反光镜14的工作位置的变化而变化，照相机摄取的图像在显示器12屏幕中的主轴相对于出现在被显示的图像车体的方向，即车辆在显示器12屏幕中行进的方向，在门反光镜14处于展开位置时与门反光镜14处于收缩位置时是不同的。因而在这一结构中，不论门反光镜14的工作位置如何变化，车辆在显示器12屏幕中的行进方向不保持固定，使得观察显示器12的车辆乘员可能对车辆周围环境有不正确的认识。
因而，为了避免这一缺陷，本实施例系统的特征在于，有关照相机10摄取的图像的数据被以电子方式处理，以保持车辆的行进方向固定在显示器12的屏幕中，而不论门反光镜14的工作位置变化如何。将参照图4A到6说明本实施例的特性。
图4A和4B示出了根据本实施例的这样的技术，即，当门反光镜14处于展开位置时，从有关照相机10摄取的拍摄图像区的数据中提取在显示器12上被显示的区域。图5A和5B示出了根据本实施例的这样的技术，即，当门反光镜14处于收缩位置时，从关于由照相机10摄取的拍摄图像区的数据，提取在显示器12上被显示的区域。就是说图4A和5A表示照相机10的拍摄区，而图4B和5B表示由显示器12产生的屏幕图像。在图4A和5A的每一个中，要从照相机10拍摄的图像整个拍摄区提取、以便显示在显示器12上的区域由虚线指示。
在本实施例中，作为照相机10的画面拍摄结果而获取的图像的信息被输入到控制计算机20的图像输入部分22，然后被存储到图像储存存储器24，并被输入到图像变换处理部分26。如上所述，图像变换处理部分26确定展开位置和收缩位置中的哪一个是门反光镜14的当前工作位置。此外，图像变换处理部分26根据所确定的门反光镜14的工作位置，从输入图像的整个拍摄区部分地提取将被显示在显示器12上的矩形区域。部分提取的该区域尺寸匹配显示器12屏幕的尺寸。
相应于门反光镜14的工作位置，图像变换处理部分26使得在门反光镜14的展开位置时从输入图像整个拍摄区中部分提取的区域的角度方向，与在门反光镜14的收缩位置时从输入图像整个拍摄区中部分提取的区域的角度方向，彼此相差的角度等于门反光镜14的展开位置与收缩位置之间的角度差(例如70°)，并使得所提取的区域的重心彼此相差一个量，该量相应于照相机10相对于车体位置之间的差。
具体地说，如果确定门反光镜14处于展开位置，则图像变换处理部分26部分提取画面拍摄区基本上中心的位置(图4A中由虚线围绕的区域)，该区域相对于输入图像的拍摄区有一预定角度θ1(图4A中θ1＝0°)。如果确定门反光镜14处于收缩位置，则图像变换处理部分26部分提取相对于输入图像的拍摄区有一预定角度θ2(图5A中θ2＝70°)的区域(图5A中由虚线围绕的区域)，该角度与角度θ1相差的量等于门反光镜14的展开位置与收缩位置之间的角度差，并以其中心位于离开拍摄区中心一定量的点处，该量相应于照相机10相对于车体的两个位置之间的差。样的区域的提取使得每一提取的区域包含输入拍摄图像中出现的车辆侧面的一部分。此后，所提取的区域被旋转上述提取角度θ1和θ2(图5A中指示的区域逆时针旋转θ2)。
有关图像变换处理部分26提取的区域的图像信息被提供给图像输出部分30。图像输出部分30在显示器12的屏幕中显示由图像变换处理部分26从由照相机10拍摄的整个图像提取的矩形区域的图像，其方式使得所显示的图像与屏幕一致。如果上述提取结果需要显示由照相机10拍摄的区之外的区域，则被摄取图像的提取区域被放大，使得显示屏被提取的区域充满，且这种非拍摄区域不出现在屏幕上，或在显示所摄取图像的提取区域时，如图5B中的点图案所示那样，掩盖非拍摄区域。
在本实施例的结构中，在门反光镜14收缩状态期间显示在显示器12上的图像，相对于门反光镜14展开状态期间显示的图像被转动。这一转动的角度相应于门反光镜14的展开位置和收缩位置之间的角度差。因而，当门反光镜14处于展开位置时，显示在显示器12上的照相机拍摄的每一图像的主轴方向，与门反光镜14处于收缩位置时显示在显示器12上的照相机拍摄的每一图像的主轴方向，即门反光镜14展开状态期间与收缩状态期间显示器12屏幕中指示的车辆行进方向，在显示器12的屏幕中彼此重合，例如如图4B和5B中所示方向都向上。就是说，显示器12上显示的照相机拍摄图像的主轴相对于显示的图像中出现的车辆方向保持固定，不论门反光镜14的工作位置如何。
图6是一流程图，表示由本实施例中控制计算机20执行的、实现上述功能的控制程序。图6中所示的程序在每一预定的时间(例如30ms)被重复启动。在程序启动之后，首先执行步骤100的处理。
在步骤100，照相机10拍摄的图像被输入到图像输入部分22。然后，在步骤102，在步骤100输入到图像输入部分22的照相机拍摄的图像被存储到图像储存存储器24。在步骤104，在图像变换处理部分26中，基于来自反光镜收缩机构16的信息，确定展开位置和收缩位置中哪一个是门反光镜14的当前工作位置。
在步骤106，图像变换处理部分26从照相机10摄取的图像的整个拍摄区中部分提取一矩形区域以便显示在显示器12上，其方式相应于在步骤104确定门反光镜14的工作位置。提取的图像受到旋转处理。这样，图像变换处理部分26进行照相机拍摄的图像的变换处理。
在步骤108，图像输出监视部分28确定输出到显示器12的图像是否处于异常状态。如果在步骤108的确定是否定的，则过程进到步骤110。反之，如果确定是肯定的，则过程进到步骤112。
在步骤110，图像输出部分30向显示器12输出作为步骤106的变换的结果而获取的照相机摄取的图像。由于步骤110的过程，通过照相机10获取的图像被显示在显示器12上，其方式相应于门反光镜14的工作位置。随着步骤110的结束，程序的当前执行即结束。
在步骤112，图像储存存储器24与图像变换处理部分26被复位，以便删除存储在图像储存存储器24中的有关照相机拍摄的图像信息，以及由图像变换处理部分26进行的处理结果。在步骤112的过程结束之后，执行在步骤100开始的过程。此后，当输入到图像输入部分22的照相机拍摄的图像被新输入到图像储存存储器24及图像变换处理部分26时，过程重新开始。
根据图6所示的程序，可从照相机10获取的整个拍摄图像区域中部分提取对应于门反光镜14工作位置的区域，并能显示在显示器12上。在门反光镜14展开位置时提取的区域相对于整个拍摄区的角度方向，与在门反光镜14收缩位置时提取的区域相对于整个拍摄区的角度方向，彼此相差一个角度，该角度等于门反光镜14的展开位置和收缩位置之间的角度差，使得提取的区域的图像将以与显示器12的屏幕一致的方式被显示。
因而，在本实施例的车辆图像显示设备中，在门反光镜14的展开状态期间照相机10摄取的图像拍摄区的部分，以及在门反光镜14的收缩状态期间照相机10摄取的图像拍摄区的部分包括车辆的侧面并彼此重叠。此外，在本实施例中，在门反光镜14展开状态期间显示在显示器12屏幕中的照相机摄取的图像的主轴相对于出现在显示的摄取图像中车体的方向，与在门反光镜14收缩状态期间显示在显示器12屏幕中的照相机摄取的图像的主轴相对于出现在显示的摄取图像中车体的方向，彼此重合，就是说门反光镜14两种状态期间显示器12屏幕中指示的车辆行进方向彼此重合。因而，本实施例的车辆图像显示设备能相对于在显示的摄取图像中出现的车体，保持显示在显示器12屏幕中的照相机摄取的图像的主轴的方向固定，而不论门反光镜14的工作位置如何。
在本实施例的结构中，使得在门反光镜14的展开位置和收缩位置期间出现在显示器12屏幕的车辆行进方向彼此重合的过程，是由对照相机10拍摄的图像进行电子变换的控制计算机20实现的。这一结构与连接到门反光镜14和照相机10的用于实现该过程的机械装置相比，更容易实现上述过程。因而，本实施例的结构能减少部件数量并降低成本。就是说，本实施例易于实现保持显示在显示器12屏幕中的照相机摄取的图像的主轴相对于在所显示的摄取图像中出现的车体的方向固定，而不论门反光镜14的工作位置如何。
如果出现在显示器12屏幕中的车辆行进方向在门反光镜14的工作位置变化之前和之后保持相同，则车辆乘员能够对车辆周围环境继续有正确的视觉认识，在门反光镜14的工作位置变化之前和之后不会有不愉快的感觉。因而，本实施例的车辆图像显示设备能以易于识别的方式向车辆乘员呈现照相机摄取的车辆周围环境的图像，并能防止设置照相机10的门反光镜14在展开位置与收缩位置变化时，显示器12上显示的照相机摄取的图像清晰度降低。
根据图6所示的程序，如果在向图像储存存储器24存储图像数据过程期间或在由图像变换处理部分26执行变换过程期间，检测到有关输出到显示器12的图像的图像固定引起的异常状态，则图像储存存储器24或图像变换处理部分26能够被复位。复位之后，向图像储存存储器24存储照相机拍摄的图像的过程或图像变换处理部分26的变换过程重新开始。因而，本实施例的车辆图像显示设备能够防止照相机摄取的图像在显示器12上长时间固定。
此外，在本实施例的车辆图像显示设备中，图像变换处理部分26执行从照相机10拍摄的图像部分提取对应于门反光镜14工作位置的区域的处理，并且还对应于由人操作的手动调节开关32状态，执行部分提取区域的处理。手动调节开关32允许任意改变从照相机10摄取的图像整个拍摄区所部分提取的区域。具体来说，通过操作手动调节开关32，能基本上自由改变被提取区域的中心以及区域相对于图像拍摄区的角度，同时保持提取区域的尺寸。然后，有关提取区域的图像信息被提供给图像输出部分30，并以与显示器12屏幕一致的方式被显示。
在这一结构中，如果出现门反光镜14相对于车体的安装偏差或照相机10相对于门反光镜14的安装偏差等，则通过后来在控制计算机20中进行的照相机拍摄图像校正变换的电子过程，该偏差能够被吸收或消除。因而，根据本实施例的车辆图像显示设备，即使门反光镜14或照相机10有安装偏差，由安装偏差引起的显示器12上照相机摄取的图像偏差能够易于被校正，例如在显示器12的屏幕中使车辆行进方向必定变为向上。
虽然在显示器12上照相机摄取的图像的显示方向和位置被预设置为初始设置，但如果乘员操作手动调节开关32，上述结构允许将显示器12上的照相机摄取图像的显示方向和位置调节到车辆乘员需要的方向和位置。因而，本实施例的车辆图像显示设备能够实现适合车辆乘员偏好的照相机摄取图像的显示，例如使得在显示器12的屏幕中车辆行进方向为对角线向上或水平。
在本实施例中，门反光镜14相应于在本发明中提及的“可移动部分”。类似地，显示器12相应于“显示装置”，而门反光镜14的展开位置和收缩位置相应于“第一位置”和“第二位置”，且手动调节开关32相应于本发明提及的“手动调节装置”。此外，控制计算机20的图像变换处理部分26实现了本发明中提及的“显示控制装置”，因为图像变换处理部分26执行图6所示程序中的步骤106和110。
虽然在上述实施例中，从照相机10拍摄的图像整个拍摄区中部分提取的区域为矩形，但本发明不限于此，即提取的区域的形状可以是圆形、椭圆形等。
虽然在以上实施例中，照相机10被设置在门反光镜14中，即设置在其工作位置可变化的可移动部分中，但本发明不限于此。例如，本发明也适用于这样的结构，其中照相机10被设置在门反光镜14以外的相对于车体可移动的地方或部件上，例如门，机器盖，后背箱等。
此外，虽然在以上实施例中，显示器12屏幕中显示的照相机摄取的图像的主轴相对于出现在显示的图像中的车体的方向保持不变，不论门反光镜14在展开位置和收缩位置之间的位置变化如何，但还可在门反光镜14从展开位置到收缩位置变化的整个过程期间，以及从收缩位置到展开位置的整个过程期间，保持显示器12屏幕中显示的照相机摄取的图像的主轴相对于出现在显示图像中车体的固定方向。
在这种情况下，在每一预定的时间检测门反光镜14在展开位置与收缩位置之间的转角，并根据检测的转角改变从照相机10拍摄图像的整个拍摄区中部分提取的区域，且以同显示器12屏幕一致的方式显示提取的区域的图像。在另一变形中，预先存储展开位置和收缩位置之间门反光镜14位置变化时经过的时间。根据门反光镜14位置变化开始经过的时间改变从照相机10拍摄图像的整个拍摄区中部分提取的区域，且以同显示器12屏幕一致的方式显示每一提取的区域的图像。
根据这一结构，显示器12屏幕中显示的照相机摄取图像的主轴相对于出现在显示的图像中车体的方向能够保持固定，而不论门反光镜14从展开位置到收缩位置期间的工作位置变化如何，以及从收缩位置到展开位置期间的工作位置变化如何。因而，能够防止在门反光镜14工作位置变化之前和之后显示在显示器12上的照相机摄取图像清晰度的劣化。
在另一种可能的结构中，在门反光镜14从展开位置到收缩位置的位置变化过程中，以及从收缩位置到展开位置的位置变化过程期间，完全避免在显示器12上显示照相机10摄取的图像(门反光镜14正在移动这一事实可在显示器12上通过使用合成字母等指示)，并只有在门反光镜14完成位置变化之后，才在显示器12上显示相应于门反光镜14呈现的工作位置的照相机摄取的图像。
根据本发明的实施例，显示在显示器装置上的照相机摄取的图像的主轴相对于显示图像中出现的车体的方向能够保持不变，而不论设置有照相机的车辆可移动部分的工作位置如何变化。因而，根据本实施例，能够防止由设置照相机的车辆可移动部分的工作位置变化引起的显示的照相机摄取的图像清晰度的劣化。
此外，能够根据车辆乘员的操作，调节显示装置上显示的照相机摄取的图像的主轴相对于出现在显示的图像车体的方向。
权利要求
1.一种车辆图像显示设备，该设备包括设置在车辆可移动部分(14)上的照相机(10)，并在车辆乘员可见的显示装置(12)上显示由照相机(10)所摄取的车辆周围环境的摄取图像，该设备的特征在于还包括显示控制装置，用于从照相机(10)提供的所摄取的图像数据中部分提取对应于可移动部分(14)工作位置的区域，并用于在显示装置(12)上显示该区域。
2.根据权利要求1的车辆图像显示设备，其中所述可移动部分(14)的工作位置可选择地在第一位置和第二位置之间改变，并且所属照相机(10)相对于车体的相对位置根据可移动部分(14)的工作位置而变化，以及显示控制装置从照相机(10)提供的摄取图像数据中部分提取相应于可移动部分(14)工作位置的区域，其方式使得当可移动部分(14)的工作位置处于第一位置时，显示在显示装置(12)上的所摄取的图像的主轴相对于出现在显示装置(12)上的摄取图像中的车体的方向，与当可移动部分(14)的工作位置处于第二位置时，显示在显示装置(12)上的所摄取的图像的主轴相对于出现在显示装置(12)上的摄取图像中的车体的方向相同。
3.根据权利要求1的车辆图像显示设备，其中可移动部分(14)的工作位置可选择地在第一位置和第二位置之间改变，并且照相机(10)相对于车体的相对位置根据可移动部分(14)的工作位置而变化，以及显示控制装置使得在可移动部分(14)的第一位置处从照相机(10)提供的摄取图像数据部分提取的区域的角度方向，与在可移动部分(14)的第二位置处从照相机(10)提供的摄取图像数据部分提取的区域的角度方向，彼此相差一个角度，该角度对应于可移动部分(14)的第一位置和第二位置。
4.根据权利要求1或2的车辆图像显示设备，还包括手动调节装置(32)，用于通过车辆乘员的操作，改变显示在显示装置(12)上的摄取图像的主轴相对于出现在显示装置(12)上的摄取图像的车体的方向。
5.根据权利要求1或3的车辆图像显示设备，还包括手动调节装置(32)，用于通过车辆乘员的操作，改变从照相机(10)提供的摄取图像数据部分提取的区域的角度方向。
6.根据权利要求1到3之一的车辆图像显示设备，其中可移动部分(14)是外部反光镜，其工作位置在展开位置与收缩位置之间可选择地变化。
7.根据权利要求1到3之一的车辆图像显示设备，还包括存储器装置(24)，用于存储摄取的图像；以及监视装置(28)，用于确定显示装置(12)的显示中是否有异常，其中如果确定显示中有异常，则复位存储在存储器装置(24)中的摄取图像。
8.一种车辆图像显示方法，该方法摄取通过设置在车辆可移动部分(14)的照相机(10)摄取的车辆周围环境的摄取图像，并在车辆乘员可见的显示装置(12)上显示所摄取的图像，该方法的特征在于还包括以下步骤从照相机(10)提供的摄取的图像数据中部分提取相应于可移动部分(14)工作位置的区域，并在显示装置(12)上显示该区域。
全文摘要
照相机(10)设置在门反光镜(14)上，该门反光镜(14)的工作位置在展开和收缩位置之间可变，使得照相机(10)与车体的位置关系随门反光镜(14)的工作位置而变化。从照相机(10)摄取的图像的整个拍摄区中部分提取相应于门反光镜(14)工作位置的区域。即，使得门反光镜(14)处于展开位置时从照相机(10)摄取的整个拍摄区中部分提取的区域的角度方向，与门反光镜(14)处于收缩位置时从照相机(10)摄取的整个拍摄区中部分提取的区域的角度方向，彼此相差一个等于门反光镜(14)两个位置之间的角度差的角度。照相机摄取的所提取区域的图像适合显示器(12)的屏幕。这样，不论门反光镜(14)的工作位置如何，出现在显示器(12)上的车辆行进方向保持不变。
文档编号B60R1/08GK1533936SQ20041003062
公开日2004年10月6日 申请日期2004年3月30日 优先权日2003年4月2日
发明者浅井五朗 申请人:丰田自动车株式会社