专利名称：车辆高度调节设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于根据来自控制器的操作信号来调节车辆的高度的车辆高度调节设备。
背景技术：
重型货车或类似车辆采用空气弹簧作为悬架的弹簧。通过控制提供到空气弹簧和从空气弹簧中排出的压缩空气可以调节车辆的高度(车体支架距车轴的高度)。具体地，可以通过提供压缩空气到空气弹簧以增加弹簧长度来提高车辆的高度。相反，通过从空气弹簧中排出压缩空气以减少弹簧长度来降低车辆的高度。也就是说，车辆高度调节设备由空气弹簧和一控制机构构成，控制机构用于提供压缩空气到空气弹簧和从空气弹簧中排出压缩空气。由于货车或类似车辆具有这样一种车辆高度调节设备，所以可以在加载和卸载货物期间，将车辆高度控制到想要的高度。
下面参考附图11说明一种在货车中提供的传统的车辆高度调节设备。如图11所示，在货车1中，一前轴空气悬架部分2布置在前轴上，一后轴空气悬架部分3布置在后轴上。在空气悬架ECU(电控单元)4的控制下，压缩空气被供应到或排出每个空气悬架部分2和3的空气弹簧。一驾驶室内插座5布置在货车1的驾驶室内，一支架后端插座6布置在货车支架的后端。
远程控制器10是一有线远程控制器。一连接电缆12从远程控制器10的远程控制器本体11中引出，且一远程控制器插座13与连接电缆12前端相连。在进行车辆高度调节时，远程控制器插座13与驾驶室内插座5和支架后端插座6之一相连。
例如，如图12所示，远程控制器本体11具有多个开关，包括一前轴选择开关SW1、一后轴选择开关SW2、第一存储器开关SW3、第二存储器开关SW4、一中间开关SW5、一升高开关SW6、一降低开关SW7、和一停止开关SW8。当按压(即按压一下)选择开关SW1或SW2时，进入打开(ON)状态。当再次按压(即按压一下)选择开关SW1或SW2，开关回到关闭(OFF)状态。也就是说，每按压一次，每个选择开关SW1和SW2都在打开状态和关闭状态之间重复交替。
远程控制器本体11还具有一前轴灯L1和一后轴灯L2。当前轴选择开关SW1打开时，前轴灯L1亮，当前轴选择开关SW1关闭时，前轴灯L1熄灭。当后轴选择开关SW2打开时，后轴灯L2亮，当后轴选择开关SW2关闭时，后轴灯L2熄灭。
当在远程控制器10的远程控制器插座13与驾驶室内插座5和支架后端插座6之一保持连接的同时，操作开关SW1到SW8时，在空气悬架ECU4的控制下，以如下描述的方式，调节空气悬架部分2和3的空气弹簧的长度，以对车辆高度进行调节。
(1)当前轴选择开关SW1打开时，按压升高开关SW6，当持续按压升高开关SW6时，压缩空气被供应到前轴空气悬架部分2的空气弹簧中，从而升高前轴侧的车辆高度。
(2)当前轴选择开关SW1打开时，按压降低开关SW7，当持续按压降低开关SW7时，压缩空气从前轴空气悬架部分2的空气弹簧中排出，从而降低前轴侧的车辆高度。
(3)当前轴选择开关SW1打开时，按压第一存储器开关SW3，实行为前轴空气悬架部分2和后轴空气悬架部分3的空气弹簧提供压缩空气和从其排出压缩空气的控制，这样就可以升高或降低前轴和后轴的车辆高度，直到达到事先存储的第一车辆高度位置。
(4)当前轴选择开关SW1打开时，按压第二存储器开关SW4，实行为前轴空气悬架部分2和后轴空气悬架部分3的空气弹簧提供压缩空气和从其排出压缩空气的控制，这样就可以升高或降低前轴和后轴的车辆高度，直到达到事先存储的第二车辆高度位置。
(5)当前轴选择开关SW1打开时，按压中间开关SW5，实行为前轴空气悬架部分2和后轴空气悬架部分3的空气弹簧提供压缩空气和从其排出压缩空气的控制，这样就可以升高或降低前轴和后轴的车辆高度，直到达到事先存储的一中间(参考)车辆高度位置。
(6)当后轴选择开关SW2打开时，按压升高开关SW6，当持续按压升高开关SW6时，提供压缩空气到后轴空气悬架部分3的空气弹簧中，从而升高后轴侧的车辆高度。
(7)当后轴选择开关SW2打开时，按压降低开关SW7，当持续按压降低开关SW7时，从后轴空气悬架部分3的空气弹簧中排出压缩空气，从而降低后轴侧的车辆高度。
(8)当后轴选择开关SW2打开时，按压第一存储器开关SW3，实行为前轴空气悬架部分2和后轴空气悬架部分3的空气弹簧提供压缩空气和从其排出压缩空气的控制，这样就可以升高或降低前轴和后轴的车辆高度，直到达到事先存储的第一车辆高度位置。
(9)当后轴选择开关SW2打开时，按压第二存储器开关SW4，实行为前轴空气悬架部分2和后轴空气悬架部分3的空气弹簧提供压缩空气和从其排出压缩空气的控制，这样就可以升高或降低前轴和后轴的车辆高度，直到达到事先存储的第二车辆高度位置。
(10)当后轴选择开关SW2打开时，按压中间开关SW5，实行为前轴空气悬架部分2和后轴空气悬架部分3的空气弹簧提供压缩空气和从那排出压缩空气的控制，这样就可以升高或降低前轴和后轴的车辆高度，直到达到事先存储的中间(参考)车辆高度位置。
(11)当车辆高度被升高或降低时，按压停止开关SW8，就会迅速停止升高或降低动作。
(12)前轴选择开关SW1和后轴选择开关SW2可以同时启动打开，前轴侧和后轴侧的车辆高度可以同时升高(按压升高开关SW6)，或同时降低(按压降低开关SW7)。
安装在货车或类似车辆上的车辆高度调节设备的传统技术已经在例如公开号为No.2002-192928的日本专利申请中公开。该公开号为No.2002-192928的日本专利申请公开了一种车辆高度调节设备，用于通过使用如图11和12中所示的有线远程控制器进行车辆高度调节。
使用如图11和图12示出的传统车辆高度调节设备，远程控制器10是有线型的，由此会得到较窄的操作范围。从而，当货车驾驶员下车，且使用叉车对货车进行装载时，驾驶员位于叉车上不能对货车的车辆高度进行调节。就是说，驾驶员必须从叉车上下来，将远程控制插座13与驾驶室内插座5或支架后端插座6连接起来，并操作位于货车1附近的远程控制器10的开关。否则，驾驶员不能对货车进行车辆高度调节。
根据操作状态，驾驶员必须切断远程控制器10的远程控制器插座13与驾驶室内插座5和支架后端插座6之一的连接，然后将其与另一个连接。这种装置操作性很差。
鉴于现有技术的上述问题，设计了本发明。本发明的一个目的是提供一种车辆高度调节设备，甚至在驾驶员远离车辆(货车或类似车辆)时也能进行车辆高度的调节，且安全并易于操作。
发明内容
根据本发明，提供了一种车辆高度调节设备，包括一控制器，其传递用于调节车辆高度的车辆高度调节信号，以及车辆高度调节装置，用于根据从控制器传递的车辆高度调节信号来调节车辆高度，其中，通过无线电将车辆高度调节信号从控制器传输到车辆高度调节装置。
车辆高度调节装置可以包括辅助车辆高度调节装置，其可以通过操作一与车辆高度调节装置相连的紧急操作开关来调节车辆高度；以及安全装置，如果辅助车辆高度调节装置正在动作，且紧急操作开关没有异常，其无效来自控制器的车辆高度调节信号，如果辅助车辆高度调节装置不动作，或辅助车辆高度调节装置动作，且检测紧急操作开关中检测到异常，则其激活来自控制器的车辆高度调节信号。
表述“无效车辆高度调节信号”指的是不根据车辆高度调节信号执行车辆高度调节。表述“激活车辆高度调节信号”指的是根据车辆高度调节信号执行车辆高度调节。
在车辆高度调节设备中，包括控制器，用于传递调节车辆高度的车辆高度调节信号；以及车辆高度调节装置，用于根据来自控制器的车辆高度调节信号调节车辆的高度，可以通过无线电将车辆高度调节信号从控制器传递到车辆高度调节装置，在传递车辆高度调节信号后，控制器可以连续地传递虚拟信号(dummy signal)一预定时间段，并且车辆高度调节装置可以具有车辆高度调节中断装置，用于在预定时间段内虚拟信号的接收停止时，中断车辆高度的调节。
车辆高度调节装置可以包括安装在车辆上的空气弹簧、和空气供应和排出控制装置，其用于通过控制空气弹簧中空气的供应和排出来调节车辆高度，车辆高度调节中断装置还可以具有空气供应和排出中断装置，其用于通过中断空气弹簧中空气的供应和排出来中断车辆高度的调节。
控制器可包括自由频道检测装置，用于在开始通过无线电传输车辆高度调节信号之前检测自由频道，自由频道是自由的，而不是被其他控制器进行无线传输所利用的频道，还包括利用自由频道检测装置检测的自由频道来传递车辆高度调节信号和虚拟信号的自由频道使用装置。
控制器包括一用于唯一地识别控制器的控制器识别码，和用于无线传递控制器识别码的识别码传递装置，而且车辆高度调节装置包括用于事先存储控制器识别码的识别码存储装置，还包括控制器识别装置，其仅仅在存储于识别码存储器中的控制器识别码和由控制器无线传递的控制器识别码彼此相符合时，才响应来自控制器的车辆高度调节信号。
车辆高度调节装置可包括安装在车辆上的空气弹簧、以及空气供应和排出控制装置，所述空气供应和排出控制装置用于通过控制空气弹簧中空气的供应和排出来调节车辆高度。
根据本发明，控制器无线传递车辆高度调节信号到车辆高度调节装置。因此，就不需要切断插座的连接后再将其连接。即使驾驶员远离车辆(例如，即使驾驶员乘叉车)，也可以对车辆进行车辆高度调节，从而增加装载的效率。
根据本发明，可以通过辅助车辆高度调节装置，根据紧急操作开关的开关操作优先进行车辆高度调节。于是，即使在控制器失灵的时候也可以进行车辆高度调节。即使在操作所述紧急操作开关期间操作控制器(远程控制)，也优先开关操作。于是，避免了可能出现的危险。
而且，提供一安全装置，用于在紧急操作开关出现异常(开关信号线路短路或断路)时，停止辅助车辆高度调节装置的车辆高度调节。于是，即使在由于线路断路或类似原因紧急操作开关失灵的情况下，控制器(远程控制器)可以进行操作。
在本发明中，在无线电通信出现异常时中断车辆高度调节。于是，可以避免由于通信异常而产生的停止开关无法操作的危险。还有，多个控制器不使用相同的频率，这样最小化干扰。这样可以避免由于干扰而产生的传递不想要的车辆高度调节信号到车辆高度调节装置而带来的危险。另外，传递虚拟信号一预定时间段。在这个期间内，可以使用相关的频道。如果在预定时间段内使用其他开关操作(控制器操作)，在开始传递时不需要进行载波检测(搜索自由频道)，不会出现响应延迟。
根据本发明，只有当控制器的识别码和存储在车辆高度调节装置中的识别码彼此相符时，才进行适合于车辆高度调节信号的车辆高度调节。于是，不再错误地执行其他控制器指导下的车辆高度调节。缺少这种功能就会出现下列问题，即当装有相同车辆高度调节装置的另一车辆位于本车附近，且进行车辆高度调节时，本车的车辆高度调节装置就会响应另一辆车无线传递的车辆高度调节信号，无意地对本车进行车辆高度调节。本发明可以解决这个问题。
通过下面的详细描述以及附图可以很容易地理解本发明，附图只是示意性的，并不是对本发明的限制，其中图1是表示根据本发明实施例1的车辆高度调节设备的结构图；图2是表示根据本发明实施例1的车辆高度调节设备的框图；图3是表示一无线远程控制器开关的结构图；图4是表示一远程控制识别码注册开关的结构图；图5是一逻辑图，用于说明一远程控制识别码注册功能；图6是表示一紧急操作开关的结构图；图7(a)和图7(b)是逻辑图，用于说明一信号开关功能；图8是一流程图，表示无线远程控制器的通信检验流；图9是一流程图，表示接收器的通信检验流；图10是表示根据本发明实施例2的车辆高度调节设备的结构图；图11是表示根据传统技术的车辆高度调节设备的结构图；和图12是表示一传统远程控制器的开关的结构图。
具体实施例方式
在实施本发明的最优模式中，通过使用一无线远程控制器作为控制器扩展了操作范围，并允许无线远程控制器通过无线电将车辆高度调节信号传递到一接收器。
通过无线电传递车辆高度调节信号后，从无线远程控制器传递虚拟信号到接收器，该传递持续一预定时间段。而且，如果在该预定时间段内停止虚拟信号的接收，接收器就会断定发生了通信异常，从而中断由一空气悬架ECU执行的车辆高度调节动作。下面参考附图，通过实施例详细描述本发明的车辆高度调节设备，但是本发明不限于此。
实施例1<特征概要>
参考示出元件布置的图1和示出功能特征的图2来说明根据本发明的车辆高度调节设备。如图1和图2所示，根据本实施例的车辆高度调节设备由作为主要部件的无线远程控制器(控制器)110、接收器120、空气悬架ECU 130、前轴空气弹簧140、和后轴空气弹簧150(车辆高度调节装置)构成。接收器120和空气悬架ECU 130构成提供空气和排出空气的控制装置。
<操作概要>
首先说明本实施例的操作概要。无线远程控制器110的一远程控制识别码(控制器识别码)(这里，用例如ID1表示无线远程控制器110的远程控制识别码)存储在无线远程控制器110和接收器120中，该远程控制识别码可以区分(唯一辨别)无线远程控制器110和其他无线远程控制器。无线远程控制器110通过无线电传递一车辆高度调节信号H和远程控制识别码ID1(即，附加ID1的车辆高度调节信号H)。传递附加ID1的车辆高度调节信号H后，立即传递虚拟信号d，且持续一预定时间段(例如10秒)。
一旦接收附加远程控制识别码ID1的车辆高度调节信号H后，接收器120判断包含在接收信号中的远程控制识别码是否与存储在接收器120(识别码存储装置)中的远程控制识别码相同。仅仅当这些识别码相同时，接收器120根据包含在接收信号中的车辆高度调节信号H的信息发送一操作信号S到空气悬架ECU 130中。在这个操作信号S的基础上，空气悬架ECU 130控制前轴空气弹簧140和后轴空气弹簧150的空气供应和排出，以调节空气弹簧的长度，从而进行车辆高度调节(控制器识别装置)。
在本实施例中，由接收器120来判断包含在从无线远程控制器110传递的信号中的远程控制识别码ID1和存储在车辆高度调节装置中的远程控制识别码彼此是否相同。然而，可以通过空气悬架ECU 130来执行这个判断并存储远程控制识别码。
而且，当接收车辆高度调节信号H后，接收器120接收虚拟信号d，且持续预定时间段(例如10秒钟)，或在预定时间段内接收下一个车辆高度调节信号H，接收器120判断传递状态是正常。然而，如果在预定时间段内，虚拟信号d的接收中断，且没有接收到下一个车辆高度调节信号H，接收器120则判断出现了通信异常。判断出现通信异常后，则中断通过空气悬架ECU 130对空气弹簧140和150供应空气以及排出空气(车辆高度调节中断装置)。相应地，例如，如果在升高或降低车辆高度直到车辆高度达到一预定中间(参考)车辆高度位置时判断通信异常，则立即停止升高或降低车辆高度，以确保安全。
如将要说明的，无线远程控制器110执行载波检测(carrier sense)来搜索一自由频道(无线远程控制器110可以在多个频道中传递信号，在排除其他无线远程控制器进行无线传递的频道后，仍然保留“一自由频道”)。无线远程控制器110使用该搜索到的自由频道，开始传递附加远程控制识别码ID1的车辆高度调节信号H。
根据本实施例，即使在传递车辆高度调节信号H后，无线远程控制器110持续预定时间段地传递虚拟信号d。于是在传递虚拟信号d的预定时间段内，确保无线远程控制器110和接收器120之间的通信状态。在这个预定时间段内，从无线远程控制器110传递下一个车辆高度调节信号H，因此，在开始通信时就不需要进行载波检测(搜索一自由频道)，接收器的搜索(下面将要说明)也变得不需要了。结果，不会出现响应延迟。
下面，将要逐一说明每个功能部分。
<无线远程控制器的说明>
如图2所示，无线远程控制器110具有内置天线111、传递-接收电路112、CPU(中央处理单元)113、存储器114、蓄电池消耗警报单元(LED，发光二极管)115、和蓄电池116。可以使用一个外置天线来替代内置天线111。
用于唯一识别无线远程控制器110的远程控制识别码ID1事先存储(事先注册)在存储器114中。远程控制识别码ID1由20比特组成。
如图3所示，无线远程控制器111具有多个开关(按压开关)，包括前轴选择开关SW11、后轴选择开关SW12、第一存储器开关SW13、第二存储器开关SW14、中间开关SW15、升高开关SW16、降低开关SW17、和停止开关SW18。当按压(即按压一次)选择开关SW11或SW12，进入打开状态。当再次按压(即按压一次)选择开关SW11或SW12，开关回到关闭状态。也就是说，每个选择开关SW11和SW12在被按压(按压一次)后都会在打开状态和关闭状态之间重复交替。
无线远程控制器110还具有一前轴灯L11和一后轴灯L12，它们都是指示灯。当前轴选择开关SW11打开时，前轴灯L11亮，当前轴选择开关SW11关闭时，前轴灯L11熄灭。当后轴选择开关SW12打开时，后轴灯L12亮，当后轴选择开关SW12关闭时，后轴灯L12熄灭。
在打开前轴选择开关SW11前轴灯L11亮后60秒之内，如果没有执行任何开关操作，则释放处于打开状态的前轴选择开关SW11，经过60秒后进入关闭状态，前轴灯L11熄灭。相似地，在打开后轴选择开关SW12后轴灯L12亮后60秒之内，如果没有执行任何开关操作，则释放处于打开状态的后轴选择开关SW12，经过60秒后进入关闭状态，后轴灯L12熄灭。
如果蓄电池116的电压减小到设定电压或更小，CPU 113使蓄电池消耗警报单元115显示警报状态。
无线远程控制器110的通信说明如下采用“特定小功率无线电站”作为无线电站类型。该“特定小功率无线电站”是日本无线电法规定的无线电站。在天线功率为10mw或更小的无线电站中，“特定小功率无线电站”利用已经具有技术标准合格认证的无线设备。因此，这种无线电站的使用者不需要无线电站许可证或无线电操作者合格证。因此，无线电远程控制器110的输出被设置为10mW或更小。
载波频率是429.25到429.7375MHz，且使用7CH(频道)到46CH(频道)。1CH的阶跃(占有频带宽度)是12.5KHz。
采用一具有载波检测功能的单向操作系统作为通信系统。由于具有载波检测，可以确定一自由频道，且使用这个自由频道的一频带开始传递。详细地说，无线远程控制器110通过内置天线111从其他无线远程控制器(即，除了无线远程控制器110的其他无线远程控制器)接收无线电波，通过传递-接收电路112和CPU 113确定接收的无线电波的频道，且通过使用除由其他无线远程控制器使用的频道(占有频带宽度)的频道(自由频道)开始传递。
CPU 113响应开关SW11到SW18的开关操作获得车辆高度调节信号H(后面将要说明)，附加远程控制识别码ID1到获得的车辆高度调节信号H，然后发送这个信号到传递-接收电路112。
在传递车辆高度调节信号H后，CPU 113立即持续一预定时间段(例如10秒钟)地发送虚拟信号d到传递-接收电路112。然而，如果在预定时间段内执行另一个开关操作，CPU 113中途停止虚拟信号d的传递，传递适用于下一个开关操作的车辆高度调节信号H。
传递-接收电路112通过载波检测搜索一自由频道，且使用搜索到的该自由频道，通过无线电从内置天线111传递附加远程控制识别码ID1的车辆高度调节信号H。在传递附加远程控制识别码ID1的车辆高度调节信号H后，传递-接收电路112立即通过无线电以1秒钟为间隔传递10秒钟虚拟信号d。
对于虚拟信号d，例如可以使用下面的方法为车辆高度调节信号H增加一虚拟信号比特，可以确定虚拟信号比特是“1”的信号表示虚拟信号d，而虚拟信号比特是“0”的信号表示车辆高度调节信号H，而不是虚拟信号d。
<车辆高度调节信号的说明>
车辆高度调节信号H如下面(1)到(9)所述，其中CPU 113响应开关SW11到SW18的开关操作获得并输出车辆高度调节信号H。
(1)当前轴选择开关SW11打开时，按压升高开关SW16，当持续按压升高开关SW16时，输出车辆高度调节信号H，用于提供压缩空气到前轴空气弹簧140，从而升高前轴侧的车辆高度。
(2)当前轴选择开关SW11打开时，按压降低开关SW17，当持续按压降低开关SW17时，输出车辆高度调节信号H，用于从前轴空气弹簧140中排出压缩空气，从而降低前轴侧的车辆高度。
(3)当后轴选择开关SW12打开时，按压升高开关SW16，当持续按压升高开关SW16时，输出车辆高度调节信号H，用于提供压缩空气到后轴空气弹簧150，从而升高后轴侧的车辆高度。
(4)当后轴选择开关SW12打开时，按压降低开关SW17，当持续按压降低开关SW17时，输出车辆高度调节信号H，用于从后轴空气弹簧150中排出压缩空气，从而降低后轴侧的车辆高度。
(5)按压第一存储器开关SW13，输出车辆高度调节信号H，以实行为前轴空气弹簧140和后轴空气弹簧150提供压缩空气和从其排出压缩空气的控制，这样就可以升高或降低前轴和后轴的车辆高度，直到达到事先存储的第一车辆高度位置。
(6)按压第二存储器开关SW14，输出车辆高度调节信号H，以实行为前轴空气弹簧140和后轴空气弹簧150提供压缩空气和从其排出压缩空气的控制，这样就可以升高或降低前轴和后轴的车辆高度，直到达到事先存储的第二车辆高度位置。
(7)按压中间开关SW15，输出车辆高度调节信号H，以实行为前轴空气弹簧140和后轴空气弹簧150提供压缩空气和从其排出压缩空气的控制，这样就可以升高或降低前轴和后轴的车辆高度，直到达到事先存储的一中间(参考)车辆高度位置。
(8)当车辆高度升高或降低后，按压停止开关SW18，输出车辆高度调节信号H，以立即停止升高动作或降低动作。
(9)当同时打开前轴选择开关SW11和后轴选择开关SW12时，可以同时输出用于升高或降低前轴车辆高度的车辆高度调节信号H和用于升高或降低后轴车辆高度的车辆高度调节信号H。
<虚拟信号传递的通信流>
参考图8说明一用于从无线远程控制器110传递虚拟信号d的通信流(通信检验流)。
(1)判断是否执行了开关操作(步骤1)。如果执行了开关操作，输出适用于开关操作的车辆高度调节信号H(步骤2)，且传递虚拟信号d(步骤3)。将用于计数虚拟信号传递次数的计数器(软件计数器)n设为1(步骤4)。
(2)在步骤5，判断从传递虚拟信号d或车辆高度调节信号H以来是否已经经过了一秒钟。在经过一秒钟时，传递另一个虚拟信号d(步骤6)。
(3)在步骤7，判断计数器7是否达到10。如果计数器n没有达到10，在步骤8计数器n的值加一，且程序回到步骤5。
(4)如果在步骤5判断自传递虚拟信号d或车辆高度调节信号H以来还没有经过一秒钟，且判断出已经执行另一个开关操作(步骤9)，则程序回到步骤2，传递适用于另一个开关操作的车辆高度调节信号H。
(5)如果计数器n在步骤7到达10，停止传递虚拟信号的动作。
总之，传递车辆高度调节信号H后，立即以1秒为间隔传递10秒钟虚拟信号d。然而，在该10秒期间内，如果执行其他开关操作，在那点及时停止虚拟信号的传递，传递适用于其他开关操作的车辆高度调节信号H。传递虚拟信号d的预定时期不限于10秒钟，可以根据意愿设定为最佳持续时间。简要地说，在图8的流中，在步骤7的计数可以是除了10的其他数字。虚拟信号d的传递间隔不限于1秒钟，但可以改变为其他时间。换句话说，在图8的流中，可以改变步骤5中判断的流逝时间。
在设定“传递虚拟信号d的预定周期”和“传递虚拟信号d的间隔”时，由于下面的原因，想要将这些参数设定为合适值，原因为如果使用长时间(大数量)传递虚拟信号的方案，则蓄电池会快速消耗。如果使用短时间(小数量)传递虚拟信号的方案，则不会发现在车辆高度调节期间出现的通信异常。
<空气供应和排出控制装置和外围仪器的说明>
如图1所示，构成空气供应和排出控制装置的接收器120和空气悬架ECU130安装在货车100的驾驶室101内。远程控制识别码注册开关160和紧急操作开关170与接收器120连接。在紧急情况下用紧急操作开关170来调节车辆高度，而不用无线远程控制器110。
一存储压缩空气的空气罐180安装在货车100的支架102上。前轴空气弹簧140通过空气管181与空气罐180相连，后轴空气弹簧150通过空气管182与空气罐180相连。在空气管181和182中分别具有阀183和184。一前轴侧空气打开阀(未示出)位于空气管181中比阀183更接近前轴空气弹簧140的位置。一后轴侧空气打开阀(未示出)位于空气管182中比阀184更接近后轴空气弹簧150的位置。
空气悬架ECU 130控制阀183和前轴侧空气打开阀的打开或关闭状态，从而从空气罐180提供压缩空气到前轴空气弹簧140，或从前轴空气弹簧140中排出压缩空气。另外，空气悬架ECU 130控制阀184和后轴侧空气打开阀的打开或关闭状态，从而从空气罐180提供压缩空气到后轴空气弹簧150，或从后轴空气弹簧150中排出压缩空气。
一高度传感器185检测前轴侧车辆高度，一高度传感器186检测后轴侧车辆高度。高度传感器185和186获得的车辆高度数据被传递到空气悬架ECU130。标记187、188表示轴。
<接收器和外围仪器的说明>
如图2所示，接收器120具有一内置天线121、一接收电路122、一CPU 123、和一存储器124。接收电路122通过内置天线121连续且循环地从分配给多个无线远程控制器的多个频道(频带)搜索和接收信号。
远程控制识别码注册开关160包括第一远程控制学习开关(learningswitch)160a和第二远程控制学习开关160b，如图4所示。通过操作远程控制学习开关160a和160b，CPU 123通过下面的方式存储远程控制识别码到存储器124(识别码存储装置)中。每个远程控制学习开关160a和160b都在两个状态，即打开状态和关闭状态，之间切换。
CPU 123的远程控制识别码注册功能实际上由软件程序来执行。通过使用一个硬件逻辑在图5中示意地示出了该远程控制识别码注册功能。如图5示意地表示，CPU 123以下述方式工作(1)当远程控制学习开关160a和160b都处于打开状态时，货车100的点火钥匙插入到钥匙孔中，并旋转使启动开关从关闭状态变为打开状态。
(2)在上述(1)状态10秒钟内，接收来自某个无线远程控制器的数据。
(3)在接收来自上述无线远程控制器的数据30秒内，远程控制学习开关160a和160b从打开状态变为关闭状态。通过该程序，CPU 123存储和注册一远程控制识别码到存储器124中，其包含在从某个无线远程控制器接收的数据中。
如果远程控制识别码已经存储和注册在存储器124中，则消除注册的原远程控制识别码，并将包含在从上述某个无线远程控制器接收的数据中的远程控制识别码存储和注册在存储器124中。也就是说，原远程控制识别码被新的远程控制识别码替代。在本实施例中，总有一个远程控制识别码存储和注册在存储器124中，但是可以在那里存储和注册多个远程控制识别码。
在本实施例中，需要说明，假定包含在无线远程控制器110发送的数据中的远程控制识别码ID1存储和注册在接收器120的存储器124中。
如图6所示，紧急操作开关170包括一紧急前轴选择开关170a、一紧急后轴选择开关170b、一紧急升高开关170c、和一紧急降低开关170d。开关170a到170d的打开状态和关闭状态由接收器120的CPU 123来确定。
当接收器120的接收电路122连续且循环地从分配给多个无线远程控制器的多个频道(频带)搜索和接收信号时，CPU 123比较附加于所接收的车辆高度调节信号H的远程控制识别码和事先存储和注册在存储器124中的远程控制识别码ID1。如果附加于所接收的车辆高度调节信号H的远程控制识别码与事先存储和注册在存储器124中的远程控制识别码ID1相符，则中断搜索动作，继续数据接收，接收频道固定在与所述相符相关的频道(频带)。在这种模式中，接收附加远程控制识别码ID1的车辆高度调节信号H。
如果与事先存储和注册在存储器124中的远程控制识别码ID1相符的、附加远程控制识别码的车辆高度调节信号H没有以在上述固定频道被接收预定时间段，恢复通过接收器120的接收电路122进行的频道(频带)搜索，以便为下一个来自无线远程控制器的信号接收做准备。
而且，CPU 123具有信号开关功能(相应于权利要求2所述的安全装置)，其根据将要在后面描述的预定条件，激活从无线远程控制器110传递的车辆高度调节信号H和紧急操作开关170的开关信号两者中的一个而无效另一个。根据激活的一个信号，CPU 123传递一操作信号S(在下面将会详细描述)到空气悬架ECU 130，其用于实行为前轴空气弹簧140或后轴空气弹簧150提供压缩空气和从那排出压缩空气的控制。
实际上述信号开关功能由软件来执行，但是在图7(a)和图7(b)示意地示出了使用硬件逻辑来实行这个信号开关功能。
如图7(a)示意地示出了，如果CPU 123判断紧急降低开关170d和紧急升高开关170c的至少其中之一打开，以及紧急后轴选择开关170b和紧急前轴选择开关170a的至少其中之一打开，则CPU 123无效从无线远程控制器110发送的车辆高度调节信号H，激活紧急操作开关170的开关信号。也就是说，CPU 123不传递在从无线远程控制器110传递的车辆高度调节信号H的基础上的操作信号到空气悬架ECU 130，但是仅仅传递在紧急操作开关170的开关信号的基础上的操作信号到空气悬架ECU 130。
即使当满足在图7(a)中示意地示出的条件时，如果CPU 123判断紧急降低开关170d和紧急升高开关170c都处于打开状态，或紧急降低开关170d和紧急升高开关170c都处于关闭状态，或紧急后轴选择开关170b和紧急前轴选择开关170a都处于关闭状态，如图7(b)所示，CPU 123激活从无线远程控制器110发送的车辆高度调节信号H，无效紧急操作开关170的开关信号。也就是说，CPU 123只传递基于从无线远程控制器110传递的车辆高度调节信号H的操作信号到空气悬架ECU 130，不传递基于紧急操作开关170的开关信号的操作信号到空气悬架ECU 130。
如果判断紧急降低开关170d和紧急升高开关170c都处于打开状态，激活从无线远程控制器110传递的车辆高度调节信号H，而无效紧急操作开关170的开关信号的原因如下紧急降低开关170d和紧急升高开关170c同时打开是矛盾的(在通常的程序中这是不可能的组合)。所以，如果CPU 123判断紧急降低开关170d和紧急升高开关170c都处于打开状态，CPU 123基于用于连接紧急操作开关170与接收器120的导线异常(断路或短路)的判定做出这个判断。这样做可以避免出现下列不合理的现象，即由于紧急操作开关170失灵，无线远程控制器不再可用。
毕竟，如果操作了紧急操作开关170，且如果没有判断出连接紧急操作开关170和接收器120的导线异常，则CPU 123无效来自无线远程控制器110的车辆高度调节信号H，并且给予紧急操作开关170的开关信号优先权。于是，当紧急操作开关170正常工作时，根据紧急操作开关170的操作进行车辆高度调节。即使同时操作了无线远程控制器110，也不会使用无线远程控制器来进行车辆高度调节，从而确保了安全性。
如果已经操作了紧急操作开关170，且如果判断出紧急操作开关170和接收器120的连接不正常，CPU 123无效紧急操作开关170的开关信号，激活来自无线远程控制器110的车辆高度调节信号H。于是，例如在出现线路断路或短路的不正常现象时，可以通过操作无线远程控制器110进行车辆高度调节。
如上所述，通过上述信号开关功能，CPU 123可以激活来自无线远程控制器110的车辆高度调节信号H和紧急操作开关170的开关信号中的一个。CPU123传递操作信号S到空气悬架ECU，操作信号S具有激活信号的信息。
操作信号S的数据长度为9比特，其传递系统是一个时钟同步系统(clock-synchronized system)，在该系统下每一比特数据都与从空气悬架ECU130发送的时钟信号同步被传递到CPU 123。操作信号S是正逻辑传递电平，当开关打开时用“1”状态(高状态)表示，当开关关闭时用“0”状态(低状态)表示。
<当激活来自无线远程控制器的车辆高度调节信号时，操作信号的说明>
当CPU 123激活从无线远程控制器110传递的车辆高度调节信号H时，操作信号S的每一比特位置具有下列信息(1)比特0位置表示无线远程控制器110的前轴选择开关SW11的开-关状态，当处于打开状态前轴灯L11亮时，用“1”表示，当处于关闭状态前轴灯L11熄灭时，用“0”表示。
(2)比特1位置表示无线远程控制器110的后轴选择开关SW12的开-关状态，当处于打开状态后轴灯L12亮时，用“1”表示，当处于关闭状态后轴灯L12熄灭时，用“0”表示。
(3)比特2位置表示无线远程控制器110的停止开关SW18的开-关状态，当处于打开状态时，用“1”表示，当处于关闭状态时，用“0”表示。
(4)比特3位置表示无线远程控制器110的中间开关SW15的开-关状态，当处于打开状态时，用“1”表示，当处于关闭状态时，用“0”表示。
(5)比特4位置表示无线远程控制器110的第二存储器开关SW14的开-关状态，当处于打开状态时，用“1”表示，当处于关闭状态时，用“0”表示。
(6)比特5位置表示无线远程控制器110的第一存储器开关SW13的开-关状态，当处于打开状态时，用“1”表示，当处于关闭状态时，用“0”表示。
(7)比特6位置表示无线远程控制器110的升高开关SW16的开-关状态，当处于打开状态时，用“1”表示，当处于关闭状态时，用“0”表示。
(8)比特7位置表示无线远程控制器110的降低开关SW17的开-关状态，当处于打开状态时，用“1”表示，当处于关闭状态时，用“0”表示。
(9)比特8位置总是用“1”表示。
<当激活来自紧急操作开关的开关信号时，操作信号的说明>
当CPU 123激活紧急操作开关170的开关信号时，操作信号S的每一比特位置具有下列信息(1)比特0位置表示紧急操作开关170的紧急前轴选择开关170a的开-关状态，当处于打开状态时，用“1”表示，当处于关闭状态时，用“0”表示。
(2)比特1位置表示紧急操作开关170的紧急后轴选择开关170b的开-关状态，当处于打开状态时，用“1”表示，当处于关闭状态时，用“0”表示。
(3)比特2位置到比特5位置总是用“0”表示。
(4)比特6位置表示紧急升高开关170c的开-关状态，当处于打开状态时，用“1”表示，当处于关闭状态时，用“0”表示。
(5)比特7位置表示紧急降低开关170d的开-关状态，当处于打开状态时，用“1”表示，当处于关闭状态时，用“0”表示。
<由空气悬架ECU进行车辆高度调节的控制操作>
一旦接收操作信号S，空气悬架ECU 130响应包含在这个操作信号中的信息，实行为前轴空气弹簧140或后轴空气弹簧150提供和排出压缩空气的控制。
(1)当接收的操作信号S的比特0位置为“1”和比特1位置为“0”时，以下述方式对前轴侧进行车辆高度调节当接收的操作信号S的比特7位置为“1”时，位于前轴侧的空气打开阀打开，以便从前轴空气弹簧140中排出空气，从而降低前轴侧的车辆高度。当比特7位置为“1”的操作信号S的接收已经结束时，位于前轴侧的空气打开阀立即关闭，以停止车辆高度调节。
当接收的操作信号S的比特6位置为“1”时，阀183打开以便为前轴空气弹簧140提供压缩空气，从而升高前轴侧的车辆高度。当比特6位置为“1”的操作信号S的接收已经结束时，阀183立即关闭，以停止车辆高度调节。
当接收的操作信号S的比特5位置为“1”时，实行打开或关闭阀183、184或位于前轴侧和后轴侧的空气打开阀的控制，这样可以升高或降低前轴侧和后轴侧的车辆高度，直到它们达到预先存储的第一车辆高度位置。如果在打开或关闭这些阀的控制期间，在比特2位置为“1”的操作信号S被接收，则阀183、184或位于前轴侧和后轴侧的空气打开阀立即关闭，以停止车辆高度调节。
当接收的操作信号S的比特4位置为“1”时，实行打开或关闭阀183、184或位于前轴侧和后轴侧的空气打开阀的控制，这样可以升高或降低前轴侧和后轴侧的车辆高度，直到它们达到预先存储的第二车辆高度位置。如果在打开或关闭这些阀的控制期间，在比特2位置为“1”的操作信号S被接收，则阀183、184或位于前轴侧和后轴侧的空气打开阀立即关闭，以停止车辆高度调节。
当接收的操作信号S的比特3位置为“1”时，实行打开或关闭阀183、184或位于前轴侧和后轴侧的空气打开阀的控制，这样可以升高或降低前轴侧和后轴侧的车辆高度，直到它们达到预先存储的中间(参考)车辆高度位置。如果在车辆高度调节期间，在比特2位置为“1”的操作信号S被接收，则阀183、184或位于前轴侧和后轴侧的空气打开阀立即关闭，以停止车辆高度调节。
(2)当接收的操作信号S的比特0位置为“0”且比特1位置为“1”时，以下述方式对后轴侧进行车辆高度调节当接收的操作信号S的比特7位置为“1”时，位于后轴侧的空气打开阀打开，以便从后轴空气弹簧150排出空气，从而降低后轴侧的车辆高度。当比特7位置为“1”的操作信号S的接收已经结束时，位于后轴侧的空气打开阀立即关闭，以停止车辆高度调节。
当接收的操作信号S的比特6位置为“1”时，阀184打开以便为后轴空气弹簧150提供压缩空气，从而升高后轴侧的车辆高度。当比特6位置为“1”的操作信号S的接收已经结束时，阀184立即关闭，以停止车辆高度调节。
当接收操作信号S的比特5位置、比特4位置和比特3位置为“1”的信号后进行的阀打开和关闭动作与在上述“接收的操作信号在位置0为“1”，在比特1位置为“0””进行的阀打开和关闭动作一样。
(3)当接收的操作信号S的比特0位置为“1”和比特1位置为“1”时，以下述方式对前轴侧进行车辆高度调节当接收的操作信号S从比特7位置为“1”时，打开位于前轴和后轴侧的空气打开阀，以便从前轴和后轴侧的空气弹簧140和150中排出空气，从而降低前轴和后轴侧的车辆高度。当比特7位置为“1”的操作信号S的接收已经结束时，立即关闭位于前轴和后轴侧的空气打开阀，以停止车辆高度调节。
当接收的操作信号S的比特6位置为“1”时，阀183、184打开，以提供压缩空气到前轴和后轴的空气弹簧140和150，从而升高前轴和后轴侧的车辆高度。当比特6位置为“1”的操作信号S的接收已经结束的时候，立即关闭阀183、184，以停止车辆高度调节。
在接收操作信号S的比特5位置、比特4位置和比特3位置为“1”的信号后进行的阀打开和关闭动作与在上述“接收的操作信号的比特0位置为“1”，比特1位置为“0””时进行的阀打开和关闭动作一样。
(4)当接收的操作信号S的位置0为“0”和比特1位置为“0”时，执行如下操作即，即使接收的操作信号S的比特7位置、比特6位置、比特5位置、比特4位置和比特3位置为“1”，也不执行车辆高度调节。换句话说，即使按压降低开关SW17或170d、升高开关SW16或170c、存储器开关SW13或SW14、或中间开关SW15，阀183、184或位于前轴侧和后轴侧的空气打开阀仍然保持关闭。
<判断通信异常的说明>
接收器120的CPU 123监控车辆高度调节信号H和虚拟信号d的接收状态，以判断在无线远程控制器110和接收器120之间是否出现通信异常。
下面用图9所示的流程图说明异常通信的判断过程。
(1)如果已经接收了车辆高度调节信号H(步骤1)，将用于执行动作的操作信号S传递到空气悬架ECU 130，该操作信号S适合于关于接收的车辆高度调节信号H的信息(步骤2)。
(2)接收虚拟信号d后，一计数器(软件计数器)N计数，该计数器用于计数虚拟信号的接收次数(步骤3)。这个计数持续进行直到计数器N到达10为止(步骤3和4)。当计数器N到达10后，中止监控。
(3)即使自接收到车辆高度调节信号H以来已经经过一秒，或即使自接收到虚拟信号d以来已经经过一秒，如果没有接收到下一个车辆高度调节信号H或下一个虚拟信号d(步骤3、5、7)，CPU 123判断是否出现异常通信。根据这个判断，CPU 123传递停止命令到空气悬架ECU130(步骤6)。
当停止命令传递到空气悬架ECU 130后，中断由空气悬架ECU进行的为空气弹簧140、150提供空气和从那排出空气的控制，以中断为空气弹簧140、150提供空气和从那排出空气。于是，如果即使在改变车辆高度期间判断出现异常通信，立即停止升高或降低车辆高度。
(4)如果自接收到在前车辆高度调节信号H或接收到在前虚拟信号d以后已经经过一秒之前，接收到下一个车辆高度调节信号H(步骤7)，则程序回到步骤2，传递适合于下一个车辆高度调节信号H的操作信号S。
在这种情况下，在从接收在前车辆高度调节信号H到接收下一个车辆高度调节信号H期间，不断地从无线远程控制器110传递虚拟信号d(即，以1秒为间隔进行传递)，且接收器120不断地接收虚拟信号d(即，以1秒为间隔进行接收)。于是，当开始传递在前车辆高度调节信号H时(即，保证通信)，无线远程控制器110和接收器120之间的通信在频道(频带)上不断地进行，该频道由载波检测确定。因此，当传递下一个车辆高度调节信号H时，可以通过使用已经持续使用的频道(频带)(即，已经确保通过该频道的通信)继续进行传递，而不需要通过接收电路122搜索一个频道(频带)。如上所述，在持续传递虚拟信号d的期间，传递下一个车辆高度调节信号H时，不需要在接收器侧搜索一个频道。因此，不会出现响应延迟。
实施例2图10是根据本发明实施例2的车辆高度调节设备的结构图。在上述实施例1中，接收器120、空气悬架ECU 130、和紧急操作开关170都布置在驾驶室内。在本实施例2中，另一个方面，接收器120、空气悬架ECU 130、和紧急操作开关170都布置在货车支架102上。
而且，在这个实施例2中，同样的远程控制识别码ID1事先注册在无线远程控制器110和接收器120中，而不使用远程控制识别码注册开关。其他部件的特征和操作以及功能与实施例1中的相同。
根据实施例2的车辆高度调节设备，紧急操作开关170布置在支架102上。因此，具有下列优点，即从驾驶室下来的驾驶员或其他人可以在车辆外面进行紧急操作，以调节车辆高度。
已经根据上述实施例说明了本发明，需要理解的是本发明不限于此，可以在很多其他方面进行变形。例如，已经结合具有空气弹簧和空气悬架ECU的车辆描述了这些实施例。然而，本发明还可以在，例如，提供有一液压悬架的车辆上、或提供一机械车辆高度调节功能的车辆上实施。具有液压悬架的车辆具有一装置，该装置使用油压作为车辆高度调节装置。具有机械车辆高度调节功能的车辆具有一作为车辆高度调节的装置，该装置启动一驱动装置来控制车辆高度调节。已经参考货车说明了这些实施例。然而，本发明还可以在其他车辆上使用。例如轿车或公共汽车。这些变形没有超出本发明的构思和范围，本领域技术人员很容易想到的这些变形，且这些变形包括在所附的权利要求范围内。
权利要求
1.一种车辆高度调节设备，包括一控制器，其传递用于调节车辆的高度的车辆高度调节信号，和车辆高度调节装置，用于根据从所述控制器传递的所述车辆高度调节信号来调节所述车辆高度，其中，通过无线电从所述控制器传递所述车辆高度调节信号到所述车辆高度调节装置。
2.根据权利要求1的车辆高度调节设备，其中所述车辆高度调节装置包括辅助车辆高度调节装置，其可以通过操作一紧急操作开关来调节所述车辆高度，该紧急操作开关与所述车辆高度调节装置相连，和安全装置，如果辅助车辆高度调节装置动作，并且检测到紧急操作开关没有异常，则其无效来自所述控制器的车辆高度调节信号，如果辅助车辆高度调节装置不动作，或如果辅助车辆高度调节装置动作，且检测到紧急操作开关有异常，则其激活来自所述控制器的车辆高度调节信号。
3.根据权利要求1的车辆高度调节设备，其中在传递所述车辆高度调节信号后，所述控制器可以不断地传递虚拟信号一预定时间段，且所述车辆高度调节装置具有车辆高度调节中断装置，如果在所述预定时间段内停止虚拟信号的接收，则中断所述车辆高度的调节。
4.根据权利要求2的车辆高度调节设备，其中在传递所述车辆高度调节信号后，所述控制器可以不断地传递虚拟信号一预定时间段，且所述车辆高度调节装置具有车辆高度调节中断装置，如果在所述预定时间段内停止虚拟信号的接收，则中断所述车辆高度的调节。
5.根据权利要求3的车辆高度调节设备，其中所述控制器包括自由频道检测装置，用于在通过无线电开始传递所述车辆高度调节信号之前，检测自由频道，其是一自由的频道，而不是其他控制器进行无线电传递使用的频道，和自由频道使用装置，用于通过使用由自由频道检测装置检测的自由频道传递所述车辆高度调节信号和所述虚拟信号。
6.根据权利要求2的车辆高度调节设备，其中所述控制器包括一控制器识别码，用于唯一地识别所述控制器，和识别码传递装置，用于无线-传递所述控制器识别码，和所述车辆高度调节装置，包括识别码存储装置，用于事先存储所述控制器识别码，和控制器识别装置，其仅仅在存储在所述识别码存储器中的所述控制器识别码和所述控制器无线-传递的所述控制器识别码彼此相同时，才响应来自所述控制器的所述车辆高度调节信号。
7.根据权利要求4的车辆高度调节设备，其中所述车辆高度调节装置，包括安装在车辆上的空气弹簧，和空气供应和排出控制装置，其用于通过控制所述空气弹簧中空气的供应和排出来调节所述车辆高度。
全文摘要
为了改善在例如货车的车辆上车辆高度调节的可操作性，同时保证安全性，一无线远程控制器无线－传递一车辆高度调节信号，该车辆高度调节信号附加一远程控制识别码。该远程控制识别码预先注册在接收器中，在接收附加远程控制识别码的车辆高度调节信号后，接收车辆高度调节信号。根据包含在接收的车辆高度调节信号中的信息，一空气悬架ECU控制为空气弹簧供应压缩空气并从那排出压缩空气，以调节车辆高度。当一紧急操作开关操作时，无效来自无线远程控制器的车辆高度调节信号，而优先在来自紧急操作开关的开关信号的基础上进行车辆高度调节。
文档编号B60G17/017GK1618638SQ20041010476
公开日2005年5月25日 申请日期2004年10月18日 优先权日2003年10月16日
发明者木村亮司, 平雅仁 申请人:三菱扶桑卡客车株式会社