专利名称：组列式斜井人车的制作方法
技术领域：
一种矿山交通工具，特别是一种矿山斜井载人用的组列式斜井人车。
技术背景由卷扬机带动的组列式斜井人车是上个世纪四十年代的产品。就刹车方式而言，分为插爪式人车和抱轨式人车。原型的组列式斜井人车主要由车棚、车架、座椅、转向器、车轮、空心连杆、手动器、制动器、手动制动系统、自动制动系统、缓冲木构成。该车运行时能及时刹车；不误刹车；刹车时不发生拥车以及弯道行驶时车厢不脱轨是其主要技术性能。但是许多年来，上述性能一直不尽人意。为此，组列式斜井人车的自动制动系统被不断的进行改进。中国专利92201667.4<斜井插爪式人车>就是对原型组列式斜井人车的技术改进。改进一是在自动制动系统中设置了限位器，二是将自动制动系统中连接两节车厢的空心连杆改成了球头机构。之后的中国专利98250179<抱轨式人车>又将自动制动系统中球头机构的钢索改成了环链条。但上述改进仍有不足改进的限位器，由于卡瓦的工作拉链容易发生折断，当需要自动刹车时，自动制动系统不能通过已断的拉链将卡瓦拉出，卡瓦会将传动杆制动，使开动弹簧无法伸长释放位能，造成自动刹车失效，此时若不及时手刹车或手动制动系统失灵则将发生跑车事故。改进的球头机构，由于空心球头在上下左右四个角度偏转时，球头杆会受到外球盖结构形状的限制而偏转不到位，造成车厢在最小水平或垂直弯道上运行时发生脱轨。改装的环链条结构，是通过球头机构中的环链条、连接销和连接叉将两节车厢的自动制动系统连接在一起的。环链条连接端的端环环心为扁圆形，但用于连接环链条两端端环的连接销是圆柱形的，连接叉的插孔是圆形的，圆柱形连接销不能将环链条端环的扁圆形环心充实，使不充实处形成了连接间隙。自动刹车时，开动弹簧伸长释放的位能要首先消除这个间隙才能使系统的传动杆继续传动，所以连接处的该间隙会使各车厢的刹车不能同步进行。
发明内容
为了克服上述已有技术的缺点，本实用新型的目的是给出一种设计更加合理的组列式斜井人车。该组列式斜井人车的自动制动系统中设有平道锁和改进的球头机构。平道锁既能保证车在矿井的平道运行时不意外误刹车，又能保证车在斜井运行时自动刹车工作可靠；球头机构中，改进的外球盖使球头偏移角度增大，保证车厢在最小弯道行驶时不脱轨，改进的扁圆销和连接叉消除了自动制动系统的连接间隙，使自动刹车时不会发生拥车事故。
本实用新型给出的组列式斜井人车，是通过对含有自动制动系统以及自动制动系统中带有球头机构的组列式斜井人车改进后得以实现的。本实用新型的特征在于所述自动制动系统中设置有由配重杠杆、支座、铰轴、限位板和卡瓦组成的平道锁。配重杠杆安装在支座上，卡瓦置于配重杠杆的下端，配重杠杆连同卡瓦饶铰轴具有一个转动轨迹。所述球头机构中，外球盖外侧表面的上下左右各开有一个凹缺；环链条两端的端环通过扁圆销以及连接叉将自动制动系统连接在一起。扁圆销由上部的台帽和下部的扁圆柱体组成。连接叉上设有扁圆形插孔。扁圆销的径向剖面形状与环链条端环的环心以及连接叉上的销孔形状吻合。
本实用新型的组列式斜井人车，自动制动系统中消除了连接间隙，使各车厢刹车时机保持一致。球头机构的球头偏转不受限制，使车厢能顺利通过最小半径为R12M的水平或垂直弯道，不脱轨。在斜井轨道行驶时，自动制动系统中设置的平道锁的卡瓦在配重杠杆作用下能自动抬起，解除对开动弹簧的限动，保证了车厢失控时自动制动系统能准确及时的刹车。本实用新型的组列式斜井人车性能可靠，是一种安全的矿山斜井载人工具。
下面通过附图给出本实用新型组列式斜井人车的实施例。
图1是组列式斜井人车的主示意图。
图2是球头机构结构图。
图3是图2的B-B剖面视图(外球盖视图)。
图4是图2的A向视图(连接销视图)。
图5是平道锁结构视图。
图6是自动制动系统示意图。
图中，1车架、2转向器、3制动器、4自动制动系统、5手动制动系统、6平道锁、7牵引销、8球头机构、9连接叉、10扁圆销、11外球盖、12空心杆、13空心球头、14内球盘、15环链条、16配重杠杆、17支座、18铰轴、19限位板、20卡瓦、21牵引杆、22导套、23撞铁、24开动弹簧、25连杆、26开锁摇臂、27限动块、28导向箱、29插爪。a凹缺。
具体实施方式
参看图1。组列式斜井人车由车架1、转向器2、制动器3、自动制动系统4、手动制动系统5、平道锁6、牵引销7和球头机构8组成。参看图6。本实用新型的组列式斜井人车的自动制动系统4由牵引杆21、导套22、撞铁23、开动弹簧24、连杆25、开锁摇臂26、限动块27、导向箱28、制动器3、平道锁6和球头机构8组成。参看图2。球头机构8由空心杆12、空心球头13、外球盖11、内球盘14、环链条15、连接叉9和扁圆销10构成。参看图3。外球盖11的外侧面上，上下左右各设有一个凹缺a。这四个凹缺a不妨碍空心球头13的偏转，使空心球头13在上下左右四个方向的偏转角度增大，杜绝了在通过最小R12M弯道时车厢被抬起产生的脱轨现象。球头机构8中，环链条15两端的端环通过扁圆销10以及连接叉9将两节车箱的自动制动系统4连接在一起。环链条15粗了通不过空心杆12，细了则强度不足。本实用新型中的环链条15采用JB/T8102.2dn8×26×24规格。扁圆销10由上部台帽和下部扁圆柱体组成。参看图4。连接叉9上设有扁圆形销孔。扁圆销10的径向剖面形状与环链条15端环的环心以及连接叉9上的销孔形状吻合。参看图5。平道锁6由配重杠杆16、支座17、铰轴18、限位板19和卡瓦20组成。配重杠杆16通过铰轴18安装在支座17上，卡瓦20安装在配重杠杆16的下端。配重杠杆16可饶铰轴18转动。配重杠杆16绕铰轴18逆时针转动时向上提起卡瓦20，使卡瓦20不再止动牵引杆21。配重杠杆16绕铰轴18顺时针转动时带动卡瓦20向下，操纵卡瓦20止动牵引杆21。
车架1上的牵引杆21与卷扬机的钢索通过牵引销7联接。组列式斜井人车由卷扬机牵引行驶。当车行驶在斜井时，牵引力大于开动弹簧24的弹力，在牵引力的作用下牵引杆21右移，其结果一是使各车开动弹簧24受压，二是使平道锁6的卡瓦20不再受牵引杆21的挤压。不受挤压的卡瓦20在配重杠杆16的作用下向上自动抬起，解除了对牵引杆21向左移动的限制。当牵引杆21右移到一定距离时，连杆25上的限动块27与导向箱28贴合，牵引杆21停止右移，使卷扬机的牵引力被传递到车架1上。此时，若卷扬机因断电、钢索断裂等原因失控发生意外跑车，由于牵引力的消失以及卡瓦20已被抬起，牵引杆21不再受卡瓦20制约的原因，原来在牵引力作用下受压的开动弹簧24瞬间即可伸张并释放弹簧力，使自动制动系统4中的牵引杆21和连杆25在开动弹簧24张力的作用下迅速左移，连杆25左移的同时，其上的撞铁23随之左移，并撞动开锁摇臂26，落下制动器3上的插爪29，使组列式斜井人车刹车制动。
当车行驶在平道时，牵引力小于开动弹簧24的弹力，牵引杆21和连杆25在开动弹簧24的作用下将会左移。此时人为操纵配重杠杆16顺时针转动，落下卡瓦20，使牵引杆21被卡瓦20止动，防止了自动制动系统误刹车。
权利要求1.一种组列式斜井人车，含有自动制动系统以及自动制动系统中的球头机构，其特征在于所述自动制动系统中设置有由配重杠杆、支座、铰轴、限位板和卡瓦组成的平道锁，所述球头机构中，外球盖外侧表面的上下左右各开有一个凹缺，环链条两端的端环通过扁圆销以及连接叉将自动制动系统连接在一起。
2.根据权利要求1所述的组列式斜井人车，其特征在于配重杠杆安装在支座上，卡瓦置于配重杠杆的下端，配重杠杆连同卡瓦饶铰轴具有一个转动轨迹。
3.根据权利要求1或2所述的组列式斜井人车，其特征在于扁圆销由上部的台帽和下部的扁圆柱体组成，连接叉上设有扁圆形插孔。
4.根据权利要求3所述的组列式斜井人车，其特征在于扁圆销的径向剖面形状与环链条端环的环心以及连接叉上的销孔形状吻合。
专利摘要一种矿山斜井载人用的组列式斜井人车。由车架、转向器、制动器、自动制动系统、手动制动系统、平道锁、联接销和球头机构组成。在自动制动系统中设置有由配重杠杆、支座、限位板和卡瓦组成的平道锁。在球头机构中，外球盖外侧表面的上下左右各开有一个凹缺；环链条两端的端环通过扁圆销以及带有扁圆孔的连接叉将自动制动系统连接在一起。本组列式斜井人车消除了自动制动系统的连接间隙，使刹车时各节车箱刹车时机保持一至。球头机构的球头偏转不受限制，使车厢能顺利通过最小半径的水平或垂直弯道，不脱轨。车在斜井轨道行驶，平道锁的卡瓦能自动抬起，解除对开动弹簧的限动，能准确及时的进行刹车。它性能可靠，是一种安全的矿山斜井载人工具。
文档编号B60T7/12GK2823078SQ20052002843
公开日2006年10月4日 申请日期2005年3月26日 优先权日2005年3月26日
发明者张玉华 申请人:张玉华