专利名称：具有单个控制器的多路逆变器系统及其相关操作方法
技术领域：
本发明通常涉及电力机械设备，并且更具体地涉及用于电动或者混合动力 型汽车中牵弓l系统的直流-交箭逆变器系统。
背景技术：
逆变器是一种可以构造成将直流信号转换成交流信号的电器部件。现有技 10术中存在各种不同的逆变器、逆变器控制器禾咆括逆变器的机电系统。例如，
电动(或者混合动力)，可以使用一个或多个直流-交^il变器作为马达的电 源。 一些重型车辆采用多个逆变器的组合布置，这种组合布置能向大功萄J丑矩 的多相交流电动机供电。
传统的多路逆变器系统为齡逆变器釆用单独的控制器。例如， 一个四-逆
15变器系统典型地包括四个各自的控制器。以这种方式采用额外控制器导致增大
了成本、重量，并且最不希望的是增大了实际i柳时的外形尺寸规格。 在一些多路逆变器系统中，为了驱动马达，两个或更多的逆变器的输出端
被连接到一起。在传统系统中，如果"组合"逆变器中的一个发生故障，那么剩 余逆变器可能被过载驱动而变成一种不希望的和可能发生损坏的过流情况。为
20了避免这种情况，传统系统可以关闭乘l除的逆变器，从而保护它们。不幸的是， 关闭正常的逆变器会导致驱动功率的损失，这样会使一些重型^^不能操作。
因此，希望提供一种具有更少实际部件的多路直流-交 鹏变器系统，从而 节省成本，减轻重量，并且减小尺寸。此外，希望提供一种具有自动冗余度和 保护特性的多路直流-交 ，变器系统。此外，本发明其它希望的特性和特性可 25以结合附图和上述的技术领域以及背景技术从下述的具体实施方式
和权禾腰求 中明确地得出。
发明内容
此处描述的多路直流-交 ，变器系统包括能产生和提供多路逆变器需要的 门驱动信号的单个控制器。该控制器还构造成提供对系统中一个或多个逆变器 30发生故障作出反应的智能冗余和保护特性。本发明的± 其他方面可以 :—种多路直流-交流逆变器系统的形式执
行。该系统包括多个逆变器，每个具有直流输入端和交流输出端，并且每个 构造ltt其交流输出端，响应施加至直流输入端的直流输入信号，产生各自的 交流输出信号；多个门驱动，每个门驱动具有门驱动输入端和与各自逆变器耦 5合的门驱动输出，并且每个门驱动构造鹏其驱动输出端响应门驱动信号集的， 产生逆变器驱动信号集；及具有多个门驱动信号输出端的控律螺，每个门驱动 信号输出端耦合至各自的门驱动。该控制器构造成，在门驱动信号的输出端， 产生多个用于门驱动的门驱动信号集。
10 下面将用结合以下附图描述本发明，其中同样的数字表示相同的元件，
图1是适合用于电动或混合动力汽车的电气系统的示意图； 图2是本发明的实施例的多路直流-交流逆变器系统的示意图； 图3是用于图2中的逆变器系统的控制器的示意图4是根据本发明的实施例的多路直流-交涼逆变器系统的一部分示意图； 15 图5是根据本发明的实施例的多路直流-交流逆变器系统的系统控制流程
具体实施例方式
以下详细说明实际上仅仅是示例性的，而不用来限制本发明或本申请及其 应用。此外，出现于在前的技术领域、背景技术、发明内容或之后的具体实施 20方式不以任何明示或默示的原理限制本发明。
此处可以用功能和/鹏辑块组分和各种过程步骤描述本发明。可以理解出 这些块组分可以由许多硬件、软件和/或微禾，帝隨储器组分构成从而执行指 定的功能。比如，本发明实施例可以使用多种集成电路芯片板，例如，存储元 件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表等等，其可以在一个或多个微处理 25器或其他的控制设备的控制下执行各种功能。此外，本领域的技术人员可以理 解，本发明可以应用到很多实际应用中，并且此处描述的车辆牵引系统仅仅是 本申请的一个应用示例。
为了简,见，此处不再详细说明与传统技术有关的电逆变器、逆变器控 制和同步技术、交流电源发生器、电动机及系统的其它功能组分(和系统的个 30别操作组分)。此外，此处各图所示的连接线是用来表示在各种元件之间的功能关系和/或物理连接。可以理解实际的实施例中可以存在多种替换物或辅助功能 关系或物理连接。
如此处所j顿的，"节点"表示任何内部或外部鋭隹点、接点、接口、信号线、 导电元件等等，其上具有信号、逻辑电平、电压、数据模式、电流或电量。此 5夕卜，两个或更多节点可以由一，理元件实现(两个或更多信号可被多通道传 送、调制或相反在接收时被分辨或被共模输出)。
下面的说明提及的节点或特征淤'连接'或'耦合"在一起。除非明确表示外， 在此处使用盼'连接"指的是直接地将一个节点4寺征连接至另一个节点/特征(或 直接i舰信)，而不需要用机械方法。同样地，除非明确表示外，在此处4顿的
io "耦合"指的是直接地或者间接地将一个节点y特征连接至另一个节点y特征(鹏
接地或者间接地通信)，而不需要用机械方法。因此，虽然图中示出了实施例中 的元件，然而辅助的元件、M、部件或组件也可以存在于实际的实施例中(假 如它的功能不会被不利因素影响)。
图1是适合用于电动或混合动力汽车的电气系统100的示意图。电气系统
15 100通常包括电池组102、滤波电容器104、逆变器106、控制器108和马达110。 电池102具有耦合至电源总线112的正极，耦合至负总线114的负极。电容器 104具有耦合至电源总线112的第一级，耦合至负总线114的第二级。电容器 104足够大，以使在实际系纟纖作期间产生的电源总线脉动平稳。
马达110是具有三个为其各相而连接的端子的三相交流马达。控制器108
20具有六个输出端，用于提供两个与马达110三相中每一相相关的逆变器驱动信 号。控制器嵐也可以包括时钟信号发生器电路116，其提供了一种图1所示的 "CLKT的时钟信号。虽然图l中并未示出，但控制器羅可以包括或者被耦合 至适合构造成对逆变器106所需要的电平进行放大的功率控制信号的门驱动。 作为替代地，逆变器106可以包括或者耦合至门驱动。控制器108在内部实现
25为具有中央处理器、存储器和输Ay输出电路的数字微控制器。输Mil出电路包
括脉宽调制("PWM")电路，该脉宽调制电路在适当的时候产生具有与驱动马
达iio的三相所需逆变器驱动信号相对应的占空比的输出波形，从而使马达no
的转子以所期望的转速旋转或产生所需要的扭矩。
逆变器106包括六个固态半导体开关(如下所述，其可以实现为晶体管) 30和六个二极管。在图l中，用附图禾斜己118、 120、 122、 124、 126禾口 128表示晶体管，用附图标记130、 132、 134、 136、 138和140g二极管。晶体管118 具有一个连接至电源总线112的端子， 一个用于从控制其108接收与马达110 第一相有关的第一脉宽调制逆变器驱动信号的门，及一个连接至马达110第一 相绕组的端子。晶体管120具有一个端子连接至晶体管118的端子， 一个用于 5从控制器108接收与马达110第一相有关的第二脉宽调制逆变器驱动信号的门， 及一个连接负总线114的端子。晶体管122具有一个连接到电源总线112的端 子， 一个用于从控制器廳接收与马达110第二相有关的第一脉宽调制逆变器 驱动信号的门，及一个连接到马达110第二相绕组的端子。晶体管124具有一 个端子连接到晶体管122的端子， 一个用于从控制器108接收与马达110第二io相有关的第二脉宽调制逆变器驱动信号，及一个连接至负总线114的端子。晶 体管126具有一个连接至电源总线112的端子， 一个用于从控制器簡接收与 马达110第三相有关的第一脉宽调制逆变器驱动信号的门，及一个连接至马达 IIO第三相绕组的端子。晶体管128具有一个端子连接至晶体管126的端子，一 个用于从控制器108接收与马达110第三相有关的第二脉宽调制逆变器信号的15门，及一个连接至负总线114的端子。每个二极管的阴极连接到各自一个晶体 管的第一端，阳极连接到该晶体管的第二端。
逆变器106的基本布局和操作可由构造成驱动 牵弓|系统的多路直流-交 Bt变器系统决定。关于这一点，图2是根据本发明的一实施例构造的多路直 流-交纟皿变器系统200的示意图。虽然逆变器系统200设计成驱动六相马达20 202，但是本发明不被任何具体的结构限制。实际上，此处描述的本发明可以用于任何具有多啊多于一个)逆变器的系统，在该系统中的^h逆变器可以有任 何数量的相，并且马达由具有任何数量相的系统驱动。
逆变器系统200通常包括第一逆变器204，第二逆变器206，第三逆变器208， 第四逆变器210，用于第一逆变器204的第一门驱动212，用于第二逆变器20625的第二门驱动214，用于第三逆变器208的第三门驱动216，用于第四逆变器210 的第四门驱动218和控制器220。旨逆变器具有各自的直流输入端和交流输出 端，并且每个逆变器适于构造成在其交流输出端，响应施加到其直流输入端的 直流输入信号产生各自的交流输出信号(如上所述的逆变器106)。在该实施例 中，直流输入信号222为所有的逆变器公用。显然直流输入信号222在实际30应用中由两根导线传输。在该实施例中，第一逆变器204与第四逆变器210配合，以提供用于马达 202的第一组合交流输出信号224，第二逆变器206与第三逆变器208配合，以 提供用于马达202的第二组合交流输出信号226。在这方面，i魏一逆变器204 的交流输出端可以与第四逆变器210的交流输出端耦合，第二逆变器206的交 5流输出端与第三逆变器208的交流输出端耦合(如图2所示)。在图2中，逆变 器系统200包括四个对应于四个逆变器的交流输出端。在一可代替的实施例中， 逆变器系统200可以包括多个'组合"交流输出端，其中針组合交流输出端各自 提供了逆变器组合交流输出信号的子集。例如，逆变器系统200可以f顿两个 组合交流输出端 一个用于提供第一组合交流输出信号224，而一个用于提供第io 二组合交流输出信号226。实际上，逆变器系统20(H顿两组独立三相绕组向六相马达202供电。由 第一逆变器204和第四逆变器210供电的三相马达绕组独立于由第二逆变器206 和第3I变器208供电的三相马达绕组。为了提高可靠性，马达202具有两组 绕组，然而，本发明的范围不被该具体的结构限制。为了《吏该两组绕组的电流15均衡，控制器220观糧或者检测每组绕组三相中两相的电流。所述的检测可由 第一电流传麟组228和第二电流传感器组230实现，齡电流传織组构造 成为了闭环控制向控制器220提供反馈信息(其可以是一种电流观糧或者表示电 流测量的任意量、信号或者数据)。逆变器系统200的每个门驱动具有门驱动输入端(其可以容纳许多不同的20输入信号)和门驱动输出端(其可以容纳许多不同的输出信号)。该门驱动输入 端耦合控制器220，并且,如图2中所示能与控制器220双向通信。该门驱动 输出端耦合到与门驱动相对应的各自逆变器上。每个门驱动适合接收从控制器 220中发出的门驱动信号集，并且在它的门驱动输出端产生响应于接收到的门驱 动信号集合的逆变器驱动信号集。此处，"信号集'表示用于单个组分的有关或者25相刘言号群(例如，控制、驱动、传繊、故障状态、或者其它信号)。例如， 控制器220为每个门驱动产生多个门驱动信号从而能产生合适的三相的交流输 出信号。关于这一点，用于一个门驱动的多个门驱动信号可以包括在门驱动信 号集中。控制器220包括多个门驱动信号输出端，^m出端耦合至其中一个门驱30动(更特别地，耦合至门驱动的输扁)。控制器220构造鹏其门驱动信号输出端，产生用于门驱动的多个门驱动信号集。因此，控制器220产生和传输控 制信号给四个门驱动。这些门驱动的功能是将门驱动信号放大到逆变器所需要的7乂平。在该实施例中，门驱动还向控制器220提供与各个逆变微态有关的 信息。因此，在实际的实施例中，控制器220可以禾佣多个门驱动输A/lr出群 5来控制信号输出和门驱动输入，其中^MfA/输出群对应于逆变器系统200中 的各自一个逆变器。为了减小系统复杂性和降低成本，在该实施例中各个逆变 器的电流不分别测量。而是由电流传 组228/230 ，变器对并联后测量电 流。在正常工作状态，控制器220控制全部四个逆变器。在正常操作期间，第io —逆变器204的门驱动信号集与第四逆变器210的门驱动信号集相同，该第二 逆变器206的门驱动信号集与第Hil变器208的门驱动信号集相同。换句话说， 第一和第四逆变器204/210由相同的或等效的驱动信号驱动，而第二和第，变 器206/208由相同的或等效的驱动信号驱动(其与第一和第四逆变器204/210的 驱动信号无关)。实际上，逆变器系统200的优点在于各个逆变器具有非常类似15的工作特性，并且一旦一对逆变器并联耦合，它们将均分电流。如果这四个逆变器中的一个发生故障(或者逆变器系统200存在别的缺陷)， 它的保护系统将关闭该逆变器，并联组合中乘除的逆变器可能会由于过流情况 而过载。解决该问题的常规方法是永久地关闭并联组合的两个逆变器。然而逆 变器系统200无须永久地关闭该两个逆变器。更好地，控制器220适于构造成20检测逆变器的故障状态，确定并联组合中正常的或者无故障的逆变器的新工作 参数，并产生用于正常逆变器的更新的门驱动信号集。该更新的门驱动信号集 受新工作参数的影响，并且可防止无故障逆变器中的过流瞎况。控制器220也 可以根据故障状态关闭该有故障的逆变器(例如，如果故障状态表示了有故障 逆变器的故障)。此外，该更新的门驱动信号集可以包括一种能关闭无故障逆变25器的关闭门驱动信号集。如上所述，该故障状态可以由门驱动提供给有故障的 逆变器。在图2所示的实施例中，如果第一逆变器204发生故障，控制器220将更 新用于第四逆变器210的门驱动信号，同时维持用于第二和第3I变器206/208 的初始门驱动信号。如果第二逆变器206发生故障，控制器220将更新第三逆 30变器208的门驱动信号，同时维持用于第一和第四逆变器204/210的初始门驱动信号。如果第三逆变器208发生故障，控制器220将更新用于第二逆变器206 的门驱动信号，同时维持用于第一和第四逆变器204/210的初始门驱动信号。如 果第四逆变器210发生故障，控制器220将更新用于第一逆变器204的门驱动 信号，同时维持用于第二和第Hi^变器206/208的初始门驱动信号。 5 该更新的门驱动信号允许逆变器系统200在低输出功率水平下工作，而不 需关闭与有故障逆变器组合的无故障逆变器。如果并联组合的两个逆变器都发 生故障，那么马达202在进一步降低性能7j^平的条件下由剩余的两个并M变 器提供动力。由于每组独立的逆变器具有单独的门驱动信号集和单独的电流反馈测量部件，因itb^:流情况不会发生。io 图3是适合用于逆变器系统200的控制器300的示意图。出于说明的目的， 控制器300被简化；实际控制器300将包括相对于传统操作方面不需要在这里 说明的其它特征，元件和功能。控制器300通常包括输A/输出逻车射莫块302、处理器304、存储器306、信 号发生器308、时钟信号发生器310和故障检测逻辑模块312。控制器300可以15根据需要使用便于在这些部件之间通信的总线313。输A/输出逻辑模i央302构 造成从任意数量(M个)的电流传感器组接收电流传 测量信息314，并且 产生与控制器耦合的门驱动数量相同的任意数量(N个)的门驱动信号集。这對言 号可以与控制器300的输A/输出群316相对应。输A/输出群316还可以支持从 门驱动到控制器300的故障状^^言息通信。20 处理器304可以实现为微处理器、控制器、微控制器或者状态机。处理器 也可以实现为计算装置的组合，例如数字信号处理器和微处理器的组合、多个 微处理器、与数字信号处理器核心结合的一个或多个微处理器，或者任何其它 这样的结构。处理器304通常构造成执行支持此处描述的控制器300操作的任 务和功能。在这方面，与此处公幵的该实施例有关的方法或算法的步骤可以直25接包含在硬件、固件、由处理器执行的软件模i央或者任何实际的它们的组合中。 软件模块可以存在于存储器306中，其可以由随机存取存储器、闪速存储器、 只读存储器、可擦可编程只读存储器、电可擦编程只读存储器、寄存器、硬盘、 活动磁盘、光盘或者任何其它现有技术中已知的存储介质形成。实际上，存储 器306可以耦合至处理器304从而使处理器304可以读取存储器306中的信息30并且可以将信息写入存储器306中。作为替代地，存储器306可以集成到处理器304中。举例来说，处理器304和存储器306可以共存在特定用途的集成电 路中。信号发生器308，其^mt也构造成脉宽调制信号发生器，其与时钟信号发生器310以如上所述的方式配合，产生用于驱动对应于多个逆变器的多个门驱动 5的门驱动信号集。单个信号发生器308可以采用已知的脉宽调制方法产生门驱 动信号集，此处不再详细说明该已知的方法。故障检测逻辑模i央312适合构造成处理控制器300收到的故障状^j言息， 其中该故障状态信息由耦合到控制器300的门驱动产生。在正常操作期间，该 故障状态信息将显示所有逆变器的正常状态。如果一个逆变器发生故障或者性io能变差，那么其相对应的门驱动可以产生一种合适的故障状态指示物，该指示 物能通知控制器300有故障的逆变器的当前状态。故障检测逻辑模块312 (和/ 或处理器304)可以处理该故障状态指示物并且确定怎样继续处理最好。例如， 故障检测逻^il央312可以促使产生用于剩余无故障逆变器的新工作参数。 采用此处描述的方法的实际逆变器系统可以运用图4中所示硬件的实施例15来实现。图4是根据本发明的一实施例的多路直流-交^Jl变器系统400的一部 分示意图。逆变器系统400通常包括控制器402、用于耦合至第一逆变器(未显 示)的第一门驱动404、用于耦合至第四逆变器(未显示)的第四门驱动406 和耦合在控制器402与门驱动404/406之间的逻辑单元408 。为简单起见，图4 未显示用于第二门驱动和第三门驱动的等效结构。在实际的实施例中，逻辑单20元408可以认为是控制器402的一部分，也就是，逻辑单元408可以由如控制 器402的电路板获得。在图4描述的实施例中，该并 变器的脉宽调制信号与逆变器相对应寄 存器的输出端产生的信号形成'与"门。在图4中，如果寄存器410置位(置位= "r)，它的输出为"O"，其意味门412被中止(disable)并且将没有PWM1信25号到达第一门驱动404。如果寄存器410复位(复位="1 ")，它的输出为"1 "， 则PWM1信号将控制第一门驱动404。如在图4中所描述的，如果第四门驱动 406提供故障信息给控制器402，例如，第四逆变器406有故障并且被关闭，则 寄存器410被置位。Jlf盾这样的状态，第一逆变器404经由寄存器410和门412 被ffiai地关闭，这样可以防止过流情况。 一旦控制器402采取了适当的行动而30降低了性能需要，它将发出信号Fault4ACK^'r并且将寄存器410复位，从而允许正常的第一逆变器404重新开始操作。在控制器402以离散时间，称作采集周期为基础操作的实际使用中，可以 期望图4中的硬件设备，并且每50至100微秒或者以更长的时间间隔检査故障 输A^的状态。在该时间间隔内，在控制器402检测到故障之前，正常逆变器 5的电流可以达到无法接受的数值并且最后产生故障。通过使用更決、更先进的 并且可以由故障输入线中断驱动的处理器可以不必使用如图4所示的硬件逻辑 模块部分。如果第一逆变器404发生故障并且第四逆变器406正常，冗余处理系统的 操作^^似。相同的设置用于并联的第二和第三逆变器。通过采用此处描述的io方法，每次四-逆变器的一个逆变器组分发生故障，马达继续以75%的能力，而 不是常规系统50%的能力工作。该原理同样对驱动三相马达的并联鹏变器适 合。如果一个逆变器发生故障，不是损失整个系统，而是在很短的停车时间之 后可以很快地咴复50%的输出能力。图5是根据本发明的一实施例的用于多路直流-交^il变器系统的逆变器系15统控制流程500的流程图。与流程500有关的各种工作可以由软件、硬件、固 件或者它们的组合执行。为了便于说明，以下对流程500的说明可以参看如上 所述的与图1-4有关元件。在实际的实施例中，流程500的M步骤可以由J:^ 描述的系统的不同单元执行，例如，控制器。应该理解流程500可以包Jgi午多 附加的或可代替的程序单元，图5中所示的禾將单元不需要按描述的 娇执行，20并且流程500可以合并到具有辅助功能的更综合的过程或者方法中，此处不详 细说明这些辅助功能。逆变器系统控制流程500从检测到逆变器系统多个逆变器中的一个逆变器 的故障状态开始(查询单元502)。在检测到故障后，流程500可以测定,逆 变器，也就是说，与有故障的逆变器耦合并配合的逆变器是否存在故障。如果25查询程序504判定配对逆变器同时有故障，那么将中止这两个逆变器(程序 506)。如果自逆变器没有故障，那么必要时流程500可以中止有故障的逆变 器(程序508)。实际上，当流程500完成时，流程500可以短时间中止正常的 ,逆变器。然后能够继续流程500以重新计算在降低综合性能的情况下的参考电流， 30而有故障的逆变皿至并且允许正常的逆变器操作(程序510)。在，，510操作期间，控制器也可以重新计算取决于参考电流的电量，例如用于电动机控制算 法的前馈电压。通常，流程500确定用于正常逆变器的新工作参数(程序512)， 包括计算在中止有故障的逆变器的情况下的需要的更新负荷电流。一旦确定了新工作参数，流程500可以检测受中止有故障逆变器影响的经5过马达绕组的电流是否减小到可以使单一逆变器正常运行的水平。在这方面，查询禾游514核对马达电流是否小于或等于新电流参考值。如果不是，那么流 程500可以再iSA查询程序502重0H十算该运纟亍参数。如果是这样的话，那么 流程500使控制器产生用于无故障逆变器的更新的门驱动信号并且允许无故障 逆变器重新开始运行。特别地，该更新的门驱动信号将受新工作参数的影响，io使得无故障逆变器不在过流情况下被驱动。虽然上面已经详细说明了至少一个可实施的例子，但应该理IW在许多该 实施例的变型。同样应该理解实施例只是示例性的，并且不管怎样这些实施例 不会限制本发明的范围、应用性或者结构。更好地，上述详细说明将给本领域 的技术人员提供一种用于实现该实施例的适当的指示图。应该很清楚地知道在15不脱离本发明提出的权利要求的范围和法定等效的范围，可以产生多种功能和 元件的排列的变化。
权利要求
1. 一种多路直流-交流逆变器系统，所述逆变器系统包括多个逆变器，每个逆变器均具有直流输入端和交流输出端，并且每个逆变器均构造成在其交流输出端，响应施加到所述直流输入端的直流输入信号来产生各自的交流输出信号；多个门驱动，每个门驱动均具有门驱动输入端和与所述逆变器中各自的一个耦合的门驱动输出端，并且每个门驱动均构造成在其门驱动输出端，响应门驱动信号集来产生逆变器驱动信号集；以及具有多个门驱动信号输出端的控制器，每个门驱动信号输出端与所述门驱动中各自的一个耦合，所述控制器构造成在所述门驱动信号输出端，产生多个用于所述门驱动的门驱动信号集。
2. 如权利要求l所述的系统，其特征在于，所述控制器构造成 检测所述多个逆变器中有故障的逆变器的故障状态；15 响应所述故障状态的检测中止所述有故障的逆变器；确定用于所述多个逆变器中无故障的逆变器的新工作参数；以及 为所述无故障的逆变器产生更新的门驱动信号集，所述更新的门驱动信号 集受到所述新工作参数的影响。
3. 如权利要求2所述的系统，其特征在于，产生所述更新的门驱动信号集， 20以防止所述无故障的逆变器的过流情况。
4. 如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述故障状态由所述门驱动提 供给所述有故障的逆变器。
5. 如权利要求l所述的系统，其特征在于，所腿流输入信号由所有所述 逆变麟用。
6.如禾又利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个逆变器包括第一逆变器、第二逆变器、第H^变器和第四逆变器;所述第一逆变器的所述交流输出端耦合至所述第四逆变器的所述交流输出端，从而提供第一组合交流输出信号；以及所述第二逆变器的所述交流输出端耦合至所述第3^变器的所述交流输出端，从而提供第二组合交流输出信号。
7. 如权利要求6所述的系统，其特征在于，在正常操作期间，所述第一逆变器的所述门驱动信号集与所述第四逆变器 的所述门驱动信号集相对应；以及 5 在正常操作期间，所述第二逆变器集的所述门驱动信号与所述第三逆变器的所述门驱动信号集相对应。
8. 如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制器构造成检测所述多个转换器中有故障的逆变器的故障状态；如果所述有故障的逆变器是所述第一逆变器，确定用于所述第四逆变器的10新工作参数，作为响应，产生用于所述第四逆变器的更新的门驱动信号；如果所述有故障的逆变器是所述第二逆变器，确定用于所述第三逆变器的 新工作参数，作为响应，产生用于所述第三逆变器的更新的门驱动信号；如果所述有故障的逆变器是所述第三逆变器，确定用于所述第二逆变器的新工作参数，作为响应，产生用于所述第二逆变器的更新的门驱动信号；以及 15 如果所述有故障的逆变器是所述第四逆变器，确定用于所述第一逆变器的新工作参数，作为响应，产生用于所述第一逆变器的更新的门驱动信号。
9. 如权利要求l所述的系统，其特征在于，还包括多个交流系统输出端，^交流系统输出端构造成从所: 变器的各自子集形成组合交流输出信号。
10. —种用于控制多路直流-交流逆变器系统的方法，该逆变器系统具有多 20个逆变器，多个与逆变器耦合的门驱动，禾卩与门驱动耦合的控制器，该控制器构造#生多个用于门驱动的门驱动信号集，所述方fe^括 检测多个逆变器中有故障的逆变器的故障状态；确定用于多个逆变器中无故障的逆变器的新工作参数；以及 为所述无故障的逆变器产生更新的门驱动信号集，所述更新的门驱动信号25集受到所述新工作参数的影响。
11. 如权利要求10所述的方法，其特征在于，确定新工作参数被执行鹏 来防止所述无故障的逆变器的过流情况。
12. 如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述更新的门驱动信号集中止所述无故障的逆变器。
13.如权禾腰求10所述的方法，其特征在于，还包括响应所述故障状态的检测中止所述有故障的逆变器。
14. 如权禾腰求13所述的方法，其特征在于，确定新工作参数包括计算导 致中止所述有故障的逆变器的更新的负荷电流要求。
15. —种多路直流-交鹏变離制器，包括多个用于控制信号输出端的门驱动输A/输出群和与多个由该逆变離制器 控制的逆变器相对应的门驱动状态；耦合至所述门驱动输入输出群的信号发生器，所述信号发生器构造成产生 多个用来驱动与逆变器相对应的多个门驱动的门驱动信号集； 耦合至所述信号发生器的处理器，所述 器构造成 10 检测多个逆变器中有故障的逆变器的故障状态；响应所述故障状态的检测，产生用于所述有故障的逆变器的中止门驱动信号；为多个逆变器中无故障的逆变器确定新工作参数；以及为所述无故障的逆变器产生更新的门驱动信号，所述更新的门驱动信号受 15至IJ所述新工作参数的影响。
16. 如权利要求15所述的控制器，其特征在于，所述处理t^角定所述新工作参数，以防止所述无故障的逆变器中发生的过流情况。
17. 如权禾腰求15所述的控制器，其特征在于，所述更新的门驱动信号包括用于所述无故障的逆变器的中止门驱动信号。
18.如权禾腰求15所述的控制器，其特征在于，所述处理驗中止所述有故障的逆变器的情况下，计算导致所述有故障的逆变器中止的更新的负荷电流 需要，并且响应所述更新的负荷电流需要确定所述新工作参数。
全文摘要
一种适合用于电动或者混合动力型汽车的多路直流-交流逆变器系统，包括由单个控制器控制的多个逆变器。一个实施例包括驱动一个六相马达的四个三相逆变器，其中第一逆变器的输出端耦合至第四逆变器的输出端，第二逆变器的输出端耦合至第三逆变器的输出端。当其中一个逆变器发生故障时，作为响应，与有故障的逆变器耦合的驱动信号被更新，从而使与配对逆变器继续工作，而不会被置于过流情况。
文档编号B60K1/00GK101267956SQ200680034528
公开日2008年9月17日 申请日期2006年9月12日 优先权日2005年9月23日
发明者C·斯坦库, M·塞洛吉 申请人:通用汽车环球科技运作公司