专利名称：组合有光-雨传感器的前照灯组件的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于识别机动车偏离预期车道的装置。这种装置尤其可使 用在汽车领域的驾驶员辅助系统中。
背景技术：
由现有技术已公知了许多所谓的"车道偏离警报系统"(LDWS: Lane Departure Warning Systems)。这种车道偏离警报系统为驾驶员辅助系统，它
检测一个机动车同预给定车道的无意的偏离及必要时对驾驶员发出警报。 例如由WO2002071363Al公知的一个第一个LDWS系统使用了具有有源照
明的点状地测量的红外线传感器，它通常被安装在汽车的前保险杠中。该 具有有源照明的红外线传感器检测前保险杠下方的地面区域。如果机动车 在道路标记上行驶而未操作转向指示器时，则这由红外线传感器检测出。 对驾驶员将以驾驶员座位中的振动相应地传送一个警报信号。
但该系统在实际应用上与多个缺点相关联。这些缺点尤其在于仅对 前保险杠下方的车道标记进行检测，以致不能进行预见。与此相应地在其 其间内驾驶员对警报指示作出响应的警报时间短。并且不能及时识别前方
车道(弯道)的方向改变。另一缺点在于在前保险杠下方的红外线传感
器遭受到强的污染负荷。
其它由现有技术公知的系统通常具有基于灰度值图像处理的摄像机。 这些系统借助一个或多个摄像机检测运动的机动车前面的区域，其中借助 一个图像处理软件来识别摄像机图像中的车道标记。在此情况下也检测同 车道的无意的偏离(即在也未操作转向指示器的情况下)及对驾驶员传送 相应的警报信号。
但这些系统对于实际应用也具有一些问题。第一问题在于，用于该系 统的摄像机通常组合在机动车的尽可能远的上方，以便能测量到尽可能靠 近机动车的前面。因此这种摄像机通常被安装在车顶区域中。为了使摄像机视野区域不受雨水的影响，其边缘条件在于，摄像机被安装在刮水器区 域中。这两个安装的边界条件、即安装在机动车的尽可能远的上方及安装 在刮水器区域中在许多类型的刮水器中很难协调一致(例如在彼此反向运 行的蝶形刮水器的情况下)，尤其在内后视镜附近的有利安装区域通常被放 弃，因为这里不能被刷到。此外摄像机必需被放置在尽可能紧靠前窗玻璃 的后面，因为否则由于物镜的光束开角需要大体积的散射光挡光圈，才能 保护摄像机图像免受散射光的影响。另一问题在于这种系统的温升。尤其 在机动车顶下方的前窗玻璃的上端部区域中通常遭受特别大的温度负荷， 尤其是由阳光照射引起的温度负荷。但以有利的温度的温度下降(例如连 接在车身上，尤其在车身的底部区域中)是不存在的。因此通常在高的环 境温度时系统的可使用性下降。
此外在许多情况下出于位置原因需要在LDW系统中组合一个光-雨传 感器。但在公知的摄像机系统中雨传感器通常难以实现，因为通常(典型 基于无限聚焦的)摄像机的景深范围不足以使窗玻璃表面清晰成象。此外 在由现有技术公知的系统中通常使用具有有限开角的摄像机。但这将导致 通常仅能差地分辨出急的弯道，因为急的弯道仅被摄像机的开角不充分地 检测到。另一缺点在于窗玻璃的水汽、尤其前窗玻璃的水汽降低了摄像 机的可使用性。通常仅当驾驶员自己的视线被水汽遮挡时，他才启动通风 装置。因为摄像机在使用时被较高地安装在车顶下面，然而那里的视野至 少部分地被遮挡。并且这也降低了所述系统的可使用性。
DE 101 31 840 Al公开了用于改善机动车中视线的装置。该装置具有 一个或多个激光前照灯，其波长在可见光的光谱以外。借助这些激光前照 灯可照明机动车前面的一个预定的立体角区域。该立体角区域借助一个在 该激光前照灯的光谱范围中敏感的摄像机来摄取，及借助机动车中的光学 显示装置再现出来。激光前照灯及摄像机系统被安装在机动车的车顶区域 中。
DE 198 22 142 Al公开了产生一个用于在机动车前照射在车道上的光 束的方法及装置。该装置具有一个用于改变光束内的光强度分配的偏转装 置及一个用于检测机动车前面的光照度的传感器装置。此外还设有一个处 理装置，它与偏转装置及与传感装置联接及借助它可根据机动车前面的光照度来控制和/或调节光束内的光强度分配。在此情况下使用了 一个具有白 炽灯泡的前照灯。在该前照灯中安装了 CCD芯片，它被这样地布置及定向， 以致借助它可检测机动车前面远处的光照度。尤其应检测由对面驶来的机 动车射出的光束。摄像机近似水平地定向及具有一个小开角(例如水平方 向20°)，以便也还能够充分地分辨出远处的前照灯(例如100米处)。该摄
像机的景深范围典型地在2米与无限与之间移动。例如至少一个摄像机具 有至少一个矩阵式摄像机(Matrixkamera)和/或至少一个行扫描摄像机 (Zdlenkamem)。借助一个偏转装置(数字式微反光镜)相应地调节由前 照灯产生及发射的光束中的光强度。
EP 1 457 384 Al公开了借助立体摄像机系统的机动车的多用途驾驶员 辅助系统。该多用途驾驶员辅助系统具有至少两个设置在机动车上的摄像 机单元，它们与适用于驾驶员提前识别事故情况的分析处理单元相联接。 这些摄像机单元构成用于机动车的泊车辅助系统和/或距离调节系统和/或 偏离车道警报系统的传感装置。该立体摄像机系统被用来根据车道走向来 控制前照灯。
与现有技术不同地，DE 198 22 142 Al及EP 1 457 384 Al公开了这样 的系统，其中摄像机或图像传感器被设置在一个前照灯组件中。但在DE198 22 142 Al中摄像机被这样定向，即借助它可检测机动车前面远处的光照 度。因此摄像机的定向不在道路的方向上及不在一如为车道监测功能所需 要的那样一近区域的方向上，而是基本上水平地指向前方及指向大距离处， 以便检测迎面驶来的其它机动车的前照灯。在EP 1 457 384 Al中公开的装 置相反地具有其缺点，即传感装置(立体摄像机)及致动器(前照灯中的 偏转单元)在空间上彼此远离及因此首先不构成单独的系统。前照灯及立 体摄像机必需在其特性上相互协调、根据数据相连接及在汽车车间中彼此 间被调整，这需要昂贵的通信装置、试验台及相应培训过的人员。
发明内容
因此本发明所公开的用于识别机动车偏离预期车道的装置，它可避免 由现有技术公知的装置的缺点。该装置尤其适合近距离(即在机动车的紧 前面)上的偏离识别。该装置具有至少一个前照灯组件，在该至少一个前照灯组件中组合了至少一个用可见光和/或近红外光照明车道区域的半导 体光源。该半导体光源例如可具有一个或多个尤其为矩阵式布置的发光二 极管或激光二极管，以及必要时具有一个相应的反光器系统。所述至少一 个半导体光源取代了通常在前照灯中使用的白炽灯。为了冷却半导体光源 设置了至少一个冷却部件，例如一个铜块、 一个热交换器或其它的专业人 员公知的冷却部件。该冷却部件应保证小于45。的温度。
此外，在所述至少一个前照灯组件中，还组合了至少一个至少部分地 检测被所述至少一个半导体光源照明的车道区域的摄像机，该摄像机例如
也可涉及具有CCD或CMOS芯片或其它的图像传感部件的摄像机。此外 该摄像机通常具有一个相应的图像输入的光学部件。在此情况下摄像机的 光学设计及其定向优选这样来选择，即可检测比摄像机安装在车顶区域中 的情况下明显地更接近机动车的车道区域。该摄像机与所述冷却所述半导 体光源的至少一个冷却部件热耦合。由此使该摄像机的热负荷与安装在风 挡玻璃后面车顶区域中、其温度大于9(TC的情况相比大大地下降，由此极 大地提高了系统的可使用性。
此外该装置还具有一个电子的分析处理装置，用于对摄像机图像进行 分析处理及识别机动车同预期车道的偏离，该预期车道例如通过车道标记 预给定。在此它可涉及借助一个图像识别算法来检测车道标记的电子的分 析处理装置。由这些车道标记可推断出一预期车道，其中，在偏离该预期 车道时对驾驶员再传送一个警报。
根据本发明的装置还可这样进一步地构型，即组合至少一个转向光装 置(Kurvenlichtvorrichtung)。该至少一个转向光装置被这样地构成，以致 它根据机动车的运动方向的改变来控制用于照明车道区域的半导体光源的 偏转运动。由现有技术已公知多种这样的转向光装置。而根据本发明转向 光装置被这样地构成，即组合在所述至少一个前照灯组件中的至少一个摄 像机可偏转地与所述半导体光源相联接。与此相应地，摄像机的视野区域 可以跟随通过所述至少一个半导体光源照明的区域，在该视野中摄取摄像 机图像。优化地，这里摄像机与半导体光源之间的联接可直接地在前照灯 组件本身中实现和/或直接地通过组合在前照灯组件中的所述至少一个摄 像机来实现。该联接提供了短的通信路径及保证信息技术上的良好封闭性，因为所有信息是局部存在的并不需要例如首先传送给一个中心的分析处理 单元。但附加地或变换地，也可使用外部控制及联接。
该联接尤其可这样地实现，即根据摄像机图像的分析处理所提供的信 息来控制半导体光源的定向。因此转向光装置可通过所述至少一个电子的 分析处理装置来适配于由该电子的分析处理装置识别出的预期车道。因此 在本发明的该进一步构型中，由所述至少一个电子的分析处理装置识别出 的预期车道-可能还附加其它的信息(例如转向信号)-被用来控制弯道 光。
本发明的另一构型涉及一个雨传感器的组合。前照灯组件可具有一个 透明的盖罩机构，例如一个玻璃盖。这里所述至少一个摄像机被这样地组 合在前照灯组件中，即该透明的盖罩机构位于所述至少一个摄像机的景深 范围中。此外还设有至少一个雨水识别装置，它可通过摄像机图像的分析 处理来识别透明的盖罩机构上的液滴或雨痕。该雨水识别装置例如可被用 来起动风挡玻璃上的刮水器或可能使机动车的电子的调节部分适配于变化 的车道状况。此外，尤其可在通过上述雨水识别系统识别出潮湿的情况下 来起动所述透明的盖罩机构的相应清洗。因此，例如当识别出污物时通过 喷嘴或刮水器板来清洗前照灯组件。变换地，根据本发明前照灯组件的透 明的盖罩机构可被这样地构成，即为了抛出液体可使其旋转。这种装置例 如在航行工具上已公知。为了透明的盖罩机构的转动例如可使用电动机。
本发明的另一有利构型在于，在前照灯组件中还组合了至少一个附加 的光源，它完全或部分地照明所述至少一个摄像机的至少一个摄像机视野 区域。该至少一个附加的光源尤其可涉及一个半导体光源，该至少一个附 加的光源优选发射红外光谱区域中的、尤其是近红外光谱区域中的光线。 以此方式，摄像机视野区域也包括机动车前面的、通过所述至少一个半导 体光源仅很差地照明或根本不能被照明的区域。由此该摄像机视野区域可
比由所述半导体光源照明的区域更广角(weitwinkliger)。因此可检测更靠 近机动车的车道标记。该附加的光源例如还可涉及红外线发光二极管和/或 红外线激光二极管。为了保护其它交通参与者免受该附加的光源的照射， 所述至少一个附加的光源例如可被这样地构成，即所述至少一个附加的光 源的强度和/或定向根据机动车速度可分级地或连续地被调节。例如所述至少一个附加的光源达到一个预定的最小速度及以上时才被接通，例如达到 15公里/小时及以上。
本发明的另一进一步构型在于，本装置具有至少两个上述的前照灯组 件。在此情况下这两个设有相应的摄像机的前照灯组件除车道识别外可附 加地用来进行车道区域中的立体观测的物体识别。为此目的，该装置附加 地具有一个起步保险系统，它被构造来例如也借助图像识别算法来识别车 道区域中的物体及采取相应的措施。这些措施例如也是对驾驶员的警报， 或导入相应的电子的步骤，例如释放或阻止适应性巡航停车-起步功能
(ACC-Stop-and-Go-Funktion)框架中的起步指令。
相比于由现有技术公知的装置，根据上述实施例中一个所述的装置具 有众多的优点。例如一方面，所述至少一个摄像机在设置前照灯组件中， 其中，该前照灯组件用半导体光源工作。除此以外，半导体光源反正具有 小的发热量，故摄像机的热负荷可附加地这样来减小，即该摄像机或例如 它的一个热敏感的组件(例如成象芯片)联接在半导体光源的冷却部件上。 因为无论是半导体光源还是典型的摄像机芯片通常需要小于约40°的工作 温度，由此得到该装置几乎100%的可使用性，而无用于摄像机冷却的附加 花费。通过温度保持恒定可在CMOS摄像机中取消昂贵的与温度相关的固 定图形噪音校正。
此外通过将摄像机组件设置在前照灯内侧上，排除了由湿气引起的水 汽，因为前照灯组件通常具有一个气密的壳体。此外前照灯组件在通常机 动车上被设置得相对地低，以致与传统的内后视镜附近的车顶区域中的高 位置(即远离道路)相比，在所提出的系统中摄像机被定位在道路的紧上 面及由此靠近车道标记。由此得到一个优点，即尤其在天气差时，与摄像 机设置在风挡玻璃上相比可更好地分辨车道标记。因此对于摄像机可使用 较小的分辨率(象素数目)及更便宜的光学部件，因为主要必需识别更近 距离中的物体。
对于雨水传感器的实现有利的是前照灯组件连同具有景深范围例如 为20cm至10m的摄像机的广角光学的设计的结构深度(Bautiefe)。因此， 与具有景深范围为2m至无限远的摄像机的传统设计相比，由雨滴湿润的 前照灯玻璃在摄像机的景深范围内。在使用所述至少一个附加的光源的情况下也得到一个特殊的优点。虽 然通过将摄像机安装在前照灯组件中已经大大地改善了照明与摄像机视野 区域之间的协调。但通过附加的光源的使用可以使车道标记更加有针对性 地被照明，这尤其在夜间使根据本发明的装置发挥更好的效能。并且该附 加的光源例如可热联结在所述至少一个冷却部件上。当与在可见光的光谱 区域中发光的半导体二极管相反地，对于所述附加的光源使用一个红外线 发光器，则将具有一系列的优点。 一个优点尤其在于，机动车的驾驶员对 附加的光源的光发射没有或仅有很小的感觉，由此可避免驾驶员的分心。 此外特别有效力的是红外光谱范围中的、尤其是近红外光谱范围中的许多 图像传感器。
以下借助附图来详细地描述本发明。
唯一的附图(图1)表示根据本发明的用于识别机动车偏离预期车道 的装置的一个优选实施例。
具体实施例方式
图1中主要象征地表示一个交通工具110，在该例中为一机动车，它 在一个运动方向112上在一个预期车道上运动。在该实施例中该预期车道 由位于两个车道标记114、 116之间的车道来确定。机动车110包括两个前 照灯组件118、 120，它们被嵌置在机动车110的车身122中。前照灯组件 118、 120包括基本上对湿气密封地封闭的、分别具有一个透明的盖罩机构 128、 130的前照灯壳体124、 126。这里在该最简单的实施例中前照灯壳体 124、 126分别构成整体的及具有一个单独的内室。变换地，前照灯壳体124、 126也可被划分出多个室，其中，在分开的室中分别设置以下将描述的各个 部件。透明的盖罩机构128、 130在这里也相应地构造成单个的玻璃罩，但 这些盖罩机构也可以是分开式的构型。
在前照灯壳体124、 126中各设有半导体光源132、 134。这些半导体 光源132、 134在这里象征性地被构造成发光二极管组件。但附加地或变换 地，这些半导体光源132、 134也可包括激光器光源。此外半导体光源132、134可包括反射器，以便使半导体光源132、 134、尤其是发光二极管或激 光二极管发射出的光聚束。半导体光源132、 B4发射出光锥136与138， 它们被象征性地表示在图1中及它们局部地照亮了机动车110前面的车道 140。在该简单的实施例中，当机动车直线行驶时光锥136、 138及其照射 方向142、 144平行于运动方向112。但可变换地也为另外的构型，例如照 射方向142、 144相对运动方向成一个角度。并且也可为不同构型的光锥 136、 138及在实践中有意义的是，例如其中，在驾驶员侧的光锥136在运 动方向112上比在副驾驶员侧的光锥138具有更长的延伸距离。
半导体光源132、 134通过设置在前照灯壳体124、 126中的冷却部件 146、 148冷却。这种冷却部件例如可涉及具有大的表面积的铜块、铝块和/ 或涉及有效地被冷却的(例如用液体冷却剂)冷却部件146、 148，它们的 相应构造已为专业人员公知。也可设置有源的(aktive)冷却装置，例如具 有温度调节装置的冷却装置，例如借助一个或多个Pelktier元件来调节温 度。以此方式，可使半导体光源132、134附近的工作温度通过冷却部件146、 148被保持在例如小于或等于40°C的恒定温度上。冷却部件146、 148及 半导体光源132、 134的电子控制装置未画在根据图1的视图上。
此外根据图1的装置在前照灯组件118、 120中各具有一个摄像机150、 152。这些摄像机150、 152包括一个图像输入光学部件及一个CCD芯片形 式的图像传感部件(Imagers)。这里CCD芯片被构成行或矩阵芯片。摄像 机150、 152的图像输入光学部件各被这样地构成，以致摄像机150、 152 可检测象征性地表示在图1中的摄像机视野区域154、 156。这里在根据图 l的该简要视图中，摄像机视野区域154、 156相对机动车110的运动方向 112也近似对称。但也可变换地，摄像机150、 152偏离运动方向112地倾 斜，使得左面摄像机150的摄像机视野区域154向着左面的车道标记114 及右面摄像机152的摄像机视野区域156向着右面的车道标记116。
尤其在后一情况下，即并非全部摄像机视野区域154、 156由相应的光 锥136或138照亮的情况下，有利的是在前照灯组件118、 120中设置附加 的光源，但这些附加的光源在图1中未示出。这些例如也可涉及半导体光 源附加的光源可适配于摄像机150、 152的最大的感光度范围(例如尤其通 过发射红外光)并可以专门调整到摄像机视野区域154、 156上。摄像机150、 152与冷却部件146、 148热耦合，如图1中亦象征性表 示的。在此情况下，这里简单地表示为平板部件的冷却部件146、 147当然 也可具有复杂的结构，例如穿过前照灯组件118、 120的多个室地延伸。如 上所述，冷却部件146、 148也可涉及有源地被调节的冷却部件。由此总地 可保证，摄像机150、 152通常具有与半导体光源132、 134相同的工作温 度。
室150、 152与电子的分析处理装置158电子地连接。这里在根据图1 的简化图中表示出一个单独的中心的电子的分析处理装置158。但也可变换 地，该电子的分析处理装置158构造成偏离中心的装置，其方式是例如各 个组成部分或整个分析处理装置158被设置在前照灯组件118、 120中。摄 像机150、 152摄取摄像机图像，这些摄像机图像被传送给电子的分析处理 装置158。在该电子的分析处理装置158中(或在该电子的分析处理装置 158的各个组件中)该摄像机图像被相应地处理。该处理一方面包括车道标 记114或116的图像识别。以此方式，在电子的分析处理装置158中计算 预期车道并且正如图1中通过标号160象征地表示的那样，将机动车110 同该预期车道的偏离传送给驾驶员(例如通过声音的、视觉和/或触觉的警 报信号)。
此外，图1中的电子的分析处理装置158具有一个起步保险系统162。 该起步保险系统162同时利用两个摄像机150、 152的信号及对两个摄像机 图像连续地分析处理。在此情况下，在车道140的一区域中进行立体观测 的物体识别，即尤其在车道140的、两个摄像机视野区域154、 156都包括 的区域中进行立体观测的物体识别。以此方式，可借助一个物体识别软件 识别出摄像机图像中的物体，其中，在考虑摄像机150、 152的位置的情况 下，由被识别出的物体在各个摄像机图像中的位置的比较，通过立体的计 算也可进行物体位置的计算。以此方式例如可计算出物体与机动车110的 距离。相应地，在一个过小的距离(例如相对一个在前行驶的机动车)和/ 或一个迅速靠近机动车110的物体(例如一个行人)的情况下对机动车110
的驾驶员发出一个警报信号或阻止适应性巡航停车-起步系统 (ACC-Stop-and-Go-System)的起步启动(Go-Freigabe)。
此外，根据图1的装置具有一个转向光装置164。这里该转向光装置164也被简化地表示为中心的组件，但它也可如电子的分析处理装置158 那样偏离中心地构建。例如可将转向光装置164的分开的组件设置在每个 前照灯组件118、 120中。转向光装置164主要控制光锥136、 138的照射 方向142、 144。为此目的，使整个的前照灯组件118、 120或优选仅使半导 体光源132、134或相应配设的反射器偏转。与此相应地，在前照灯组件118、 120中设置相应的用于前照灯组件118、 120或半导体光源132、 134的定向 的机械和/或电子的装置。在此情况下前照灯组件118、 120被这样构成，即 摄像机150、 152机械地或通过同步的传动装置与偏转装置相联接。与此相 应地，摄像机150、 152及其摄像机视野区域154、 156相应地与光锥136、 138的照射方向142、 144 一起偏转。可完全地或部分地完成这种一起偏转。
为了控制转向光装置164使用了不同的信号。例如可通过电子的分析 处理装置158的控制信号166来控制转向光装置164。在该控制信号166 中例如可使用一个发动机控制装置168(它例如可完全或部分地包括电子的 分析处理装置158)的信息，例如关于转向信号的信息。发动机控制装置 168的信号在图1中用170象征地表示。但此外，对于转向光装置164的控 制信号166还可考虑摄像机信号172、 174。因为如上所述地，电子的分析 处理装置158由摄像机信号172、 174计算预期车道，可使转向光装置164 或光锥136、 138的照射方向142、 144直接地适配于该预期车道。因此半 导体光源132、 134及光锥136、 138的方向可直接地通过摄像机150、 152 的信息来控制。如果转向光装置164偏离中心地构建，则这可尤其在充分 利用短的信息路径的情况下来实现，其中例如用于控制弯道光所需的全部 信息被保留在前照灯组件118、 120中。分析处理装置158及转向光装置164 可完全地组合在一前照灯中。
如上所述，前照灯组件118、 120具有透明的盖罩机构128、 130。这 里在根据图1的该实施例中，摄像机150、 152被这样地设置在前照灯壳体 124、 126中，使得到透明的盖罩机构128、 130的间距(Beabstandung)相 对地大。此外摄像机150、 152的图像输入光学部件这样地构成，使得透明 的盖罩机构128、 130在摄像机150、 152的景深范围中。电子的分析处理 装置158还具有雨水识别装置176，它也对摄像机150、 152的信号172、 174进行分析处理。该雨水识别装置176也包括一个图像识别软件，它(例如通过各个雨滴的识别或通过由雨滴引起的清晰度下降或"变模糊")检测 透明的盖罩机构128、 130上的雨滴。变换地或附加地，也能通过雨水识别
装置176来检测透明的盖罩机构128、 130上的其它污物。根据该检测的结 果采取适当的应付措施。例如当识别出雨水时可进行风挡玻璃及透明的盖 罩机构128、 130上的刮拭装置的自动操作，必要时还得到相应的喷水装置 的支持。透明的盖罩机构128、 130优选可转动地安装在前照灯组件118、 120上及与一个或多个电动机连接(图l中未示出)。以此方式，例如在通 过雨水识别装置176识别出雨水时使透明的盖罩机构128、130快速地转动， 由此使雨滴从透明的盖罩机构128、 130上抛出，以使得用于LDW/LKS的 摄像机仍具有很好的视野。
权利要求
1.用于识别一机动车(110)偏离预期车道的装置，具有至少一个前照灯组件(118，120)，其中，该至少一个前照灯组件(118，120)具有至少一个用可见光照明一车道区域的半导体光源(132、134)及至少一个用于冷却该至少一个半导体光源(132、134)的冷却部件(146，148)，其中，所述至少一个前照灯组件(118，120)还具有至少一个与所述至少一个冷却部件(146，148)热耦合的、至少部分地检测被照明的车道区域的、用于摄取一摄像机图像的摄像机(150，152)，其中，所述装置还具有至少一用于分析所述摄像机图像及识别所述机动车(110)偏离一预期车道的电子的分析处理装置(158)。
2. 根据权利要求1的装置，其特征在于:所述电子的分析处理装置(158) 具有一借助一图像识别算法来识别车道标记(114， 116)的装置。
3. 根据以上两个权利要求之一的装置，其特征在于至少一个转向光装置 (164)，该至少一个转向光装置(164)被构造来根据所述机动车(110)的运动方向(112)的变化来控制所述用于照明所述车道区域的半导体光源 (132、 134)相对所述机动车(110)的偏转运动，所述至少一个摄像机(150， 152)可偏转地与所述半导体光源(132、 134)联接。
4. 根据权利要求3的装置，其特征在于:所述至少一个转向光装置(164) 被构造来通过所述至少一个电子的分析处理装置(158)适配于由该电子的 分析处理装置(158)识别出的预期车道。
5. 根据以上权利要求中一项的装置，其特征在于所述至少一个摄像机 (150， 152)具有至少一个矩阵式摄像机和/或至少一个行扫描摄像机。
6. 根据以上权利要求中一项的装置，其特征在于:所述前照灯组件(118， 120)具有一位于所述至少一个摄像机(150， 152)的一景深范围中的透明 的盖罩机构(128， 130)，所述装置还包括至少一个用于识别所述摄像机图 像中的、所述透明的盖罩机构(128， 130)上的液滴的雨识别装置(176)。
7. 根据以上权利要求中一项的装置，其中，所述前照灯组件(118， 120) 具有一透明的盖罩机构(128， 130)，该透明的盖罩机构(128， 130)被构 造来在潮湿时被转动。
8. 根据以上权利要求中一项的装置，其特征在于所述前照灯组件(118， 120)附加地具有至少一附加的光源、优选一半导体光源、优选一红外线光源，以便完全或部分地照亮至少一个摄像机视野区域(154， 156)。
9. 根据权利要求8的装置，其特征在于所述至少一个附加的光源的强度和/或定向可以根据一机动车速度分级地或连续地被调节。
10. 根据以上权利要求中一项的装置，其中，该装置具有至少两个前照 灯组件(118， 120)，其特征在于所述装置附加地具有一起步保险系统(162)，其被构造来进行车道区域中的立体观测的物体识别。
全文摘要
本发明涉及一种用于识别一机动车(110)偏离预期车道的装置。该装置具有至少一个前照灯组件(118，120)，其中，该至少一个前照灯组件(118，120)具有至少一个用可见光照明一车道区域的半导体光源(132、134)及至少一个用于冷却该至少一个半导体光源(132、134)的冷却部件(146，148)，其中，所述至少一个前照灯组件(118，120)还具有至少一个与所述至少一个冷却部件(146，148)热耦合的、至少部分地检测被照明的车道区域的、用于摄取一摄像机图像的摄像机(150，152)，其中，所述装置还具有一用于分析所述摄像机图像及识别所述机动车(110)偏离一预期车道的电子的分析处理装置(158)。
文档编号B60S1/60GK101309815SQ200680042322
公开日2008年11月19日 申请日期2006年10月19日 优先权日2005年11月18日
发明者K·豪格 申请人:罗伯特·博世有限公司