专利名称：一种矿用小机车调速系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种矿用小机车调速系统，特别是涉及一种适用于矿井无 瓦斯、煤尘爆炸危险场所的控制机车运行方向、起动、调速及制动的矿用小机 车调速系统。
背景技术：
目前，矿用小机车普遍应用的电阻调速控制系统，存在结构复杂、故障率 高、备品备件消耗量大、效率低下、能耗高，且维修不便，电阻起动能耗损失 大，影响矿山生产运营。实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种结构简单， 可靠性高、维修方便、能耗低的矿用小机车调速系统。本实用新型的技术方案是其为一种直流斩波调压调速系统，包括依次连 接的自动开关、电抗器、主接触器、IGBT控制模块，所述IGBT控制模块输入端 与微机输出端相连，还设有方向开关和操作手柄，它们均与微机输入端相连； 所述IGBT控制模块输出端与控制对象电机相连。本实用新型通过同时调节电枢电压、电流，来调节电机车的牵引、电制动 力矩和电机车的速度。机车在中、高速时，电机电枢电压高于电网电压，电机产生的电能，自动 流向电源，实现回馈制动；当机车速度在中、低速以下时，电机电枢不可能自 动实现能量回馈；此时，微机控制系统将开通IGBT模块VI、 V2的下桥臂，将 能量储存在电机电枢上，当电机电枢电压高于电网电压时，下桥臂IGBT关断， 电枢电压的能量将自动流向电网，实现低速时能量回馈制动。本实用新型控制电机的调速方式采用IGBT斩波调速控制，相比以往的变阻调速，具有系统主电路结构简单，牵引、制动转换容易，起动加速和制动减速 平稳，机车运行具有平稳，节能等特点，同时能更充分发挥电机功率，也延长 电机的使用寿命。
图1是本实用新型一实施例的结构框图；具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明参照附图，本实施例包括依次连接的自动开关1、电抗器2、主接触器3、 IGBT控制模块4，所述IGBT控制模块4与微机5相连，还设有方向开关6和操 作手柄7，它们均与微机5相连；IGBT控制模块4输出端与控制对象电机8连 接。本实施例通过同时调节电机8电枢电压、电流，来调节电机车的牵引、电 制动力矩和电机车的速度。机车运行在中、高速时，电机8电枢电压高于电网电压，电机8产生的电 能，自动流向电源，实现回馈制动；当机车速度在中、低速以下时，电机8电 枢不可能自动实现能量回馈；此时，微机5控制系统将开通IGBT控制模块4 VI、 V2的下桥臂，将能量储存在电机8电枢上，当电机8电枢电压高于电网电压时， IGBT控制模块4下桥臂关断，电枢电压的能量将自动流向电网，实现低速时能 量回馈制动。
权利要求1.一种矿用小机车调速系统，其特征在于，包括依次连接的自动开关、电抗器、主接触器、IGBT控制模块，所述IGBT控制模块输入端与微机输出端相连，还设有方向开关和操作手柄，它们均与微机输入端相连，所述IGBT控制模块输出端与控制对象电机相连。
专利摘要一种矿用小机车调速系统，其包括依次连接的自动开关、电抗器、主接触器、IGBT控制模块，所述IGBT控制模块输入端与微机输出端相连，还设有方向开关和操作手柄，它们均与微机输入端相连；所述IGBT控制模块输出端与控制对象电机相连。本实用新型通过同时调节电枢电压、电流，来调节电机车的牵引、电制动力矩和电机车的速度。本实用新型控制电机的调速方式采用IGBT斩波调速控制，具有系统主电路结构简单，牵引、制动转换容易，起动加速和制动减速平稳，机车运行具有平稳、节能等特点，同时能更充分发挥电机功率，也延长电机的使用寿命。
文档编号B60L15/20GK201109379SQ20072006531
公开日2008年9月3日 申请日期2007年12月6日 优先权日2007年12月6日
发明者刘秀林, 革 周, 娇 姚, 鹏 张, 蔺海兵 申请人:湘潭电机股份有限公司