专利名称：一种适合在月球表面行走的月球车车轮的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种车轮。
技术背景目前，公知的月球车车轮构造类似汽车车轮的构造，这样的构造在月球表 面为石块分化障碍物、松软土质及上坡路时行走受到限制，轮胎攀爬能力不强 的缺点突显出来，遇上述竟况时只能采取绕行，若障碍物数量大时甚至会造成 月球车无法行走和难以穿越障碍完成探测工作。发明内容本发明为了解决现有月球车车轮在月球表面为石块分化障碍物、松软土质 及上坡路行走时受到限制，攀爬能力不强，只能采取绕行，若障碍物数量大时 甚至会使月球车无法行走和难以穿越障碍完成探测工作的问题，提供了一种适 合在月球表面行走的月球车车轮，解决上述问题的具体技术方案如下本发明由金属轮环l、三角形金属板2、矩形金属板3、支撑弹簧4和轴环5 组成，在金属轮环l的外表面上沿金属轮环l的宽度方向垂直间隔设有若干个矩 形金属板3，在金属轮环1的外表面上固定设有若干个三角形金属板2，三角形 金属板2与矩形金属板3相互垂直设置，支撑弹簧4设在金属轮环1内环面与轴环 5的外环面之间，支撑弹簧4的一端与金属轮环1内环面连接，支撑弹簧4的另一 端与轴环5的外环面连接。本发明的月球车车轮设有三角形金属板2有利于攀爬障碍物，阻止横向滑 移，以及在月岩上攀爬和行进的稳定性；矩形金属板3与松软月壤接触，使矩 形金属板3插入松软月壤中与松软月壤接触产生的推力前进或后退；在金属轮 环1内环面与轴环5的外环面之间采用刚度较大的支撑弹簧4结构，当月球车 从较高处障碍物下落时由于自身的重力会产生较高频率的振动，而振动是从车 轮传递给车体的，支撑弹簧4可以减轻振动，避免损坏车上仪器。适用于环境 复杂状况的车辆用车轮。
图l是本发明的结构示意图，图2是图1的侧视图，图3是矩形金属板3 为人字形状示意图，图4是图3的侧视图，图5是车轮三角形金属板2为两排 的结构示意图，图6是图5的侧视图。
具体实施方式
具体实施方式
一结合图l、图2描述本实施方式。本实施方式由金属轮环 1、三角形金属板2、矩形金属板3、支撑弹簧4和轴环5组成，在金属轮环l的外 表面上沿金属轮环1的宽度方向垂直间隔设有若干个矩形金属板3，在金属轮环 l的外表面上固定设有若干个三角形金属板2，三角形金属板2与矩形金属板3 相互垂直设置，支撑弹簧4设在金属轮环1内环面与轴环5的外环面之间，支撑 弹簧4的一端与金属轮环1内环面连接，支撑弹簧4的另一端与轴环5的外环面连接。
具体实施方式
二结合图1描述本实施方式。本实施方式的三角形金属板 2的高度大于矩形金属板3的高度。
具体实施方式
三结合图3、图4描述本实施方式。本实施方式的金属轮 环1的外表面的中心线上固定有若干个三角形金属板2。
具体实施方式
四结合图l描述本实施方式。矩形金属板3为人字形状。
具体实施方式
五结合图1描述本实施方式。本实施方式的支撑弹簧4 具有较大刚度。
具体实施方式
六结合图5、图6描述本实施方式。本实施方式的三角形 金属板2为两排，分布在金属轮环1的外圆表面的两侧上。当月球车在月壤上行走时由于月壤较为松软，车轮上的三角形金属板2可 探入月壤中且三角形金属板2与月壤接触面积较少，有利于矩形金属板3与月壤 接触，矩形金属板3插入月壤中与月壤接触产生的推力前进或后退。矩形金属 板3设计成人字形状是方便前进时向两侧推动月壤，方便行走，在斜坡上行走 时不易发生橫向偏移。三角形金属板2是用来攀爬月岩等障碍物的，当月球车 遇到障碍物时由于三角形金属板2高于矩形金属板3，所以首先与障碍物接触的 是三角形金属板2的齿尖，三角形金属板2的齿尖在月球车自身重力所产生的压 力下会与障碍物产生较大的摩擦(由于月岩经过几十亿年的侵蚀表面凹凸不 平，齿尖容易限于凹处)，使月球车车轮能抓爬穿越障碍物，进行探测。
权利要求
1、一种适合在月球表面行走的月球车车轮，它由金属轮环(1)、三角形金属板(2)、矩形金属板(3)、支撑弹簧(4)和轴环(5)组成，其特征在于在金属轮环(1)的外表面上沿金属轮环(1)的宽度方向垂直间隔设有若干个矩形金属板(3)，在金属轮环(1)的外表面上固定设有若干个三角形金属板(2)，三角形金属板(2)与矩形金属板(3)相互垂直设置，支撑弹簧(4)设在金属轮环(1)内环面与轴环(5)的外环面之间，支撑弹簧(4)的一端与金属轮环(1)内环面连接，支撑弹簧(4)的另一端与轴环(5)的外环面连接。
2、 根据权利要求l所述的一种适合在月球表面行走的月球车车轮，其特 征在于三角形金属板(2)的高度大于矩形金属板(3)的高度。
3、 根据权利要求1所述的一种适合在月球表面行走的月球车车轮，其特 征在于金属轮环(1)的外表面的中心线上固定有若干个三角形金属板(2)。
4、 根据权利要求l所述的一种适合在月球表面行走的月球车车轮，其特 征在于矩形金属板(3)为人字形状。
5、 根据权利要求1所述的一种适合在月球表面行走的月球车车轮，其特 征在于三角形金属板(2)为两排，分布在金属轮环(1)外圆表面的两侧上。
全文摘要
一种适合在月球表面行走的月球车车轮，它涉及一种车轮。它解决了现有月球车车轮在月球表面为石块分化障碍物、松软土质及上坡路行走时受到限制，攀爬能力不强，若障碍物数量大时甚至会使月球车无法行走和难以穿越障碍的问题。本发明的三角形金属板(2)与矩形金属板(3)相互垂直设置在金属轮环(1)的外表面上，支撑弹簧(4)设在金属轮环(1)内环面与轴环(5)的外环面之间，支撑弹簧(4)的一端与金属轮环(1)内环面连接，支撑弹簧(4)的另一端与轴环(5)的外环面连接。本发明有利于攀爬障碍物，阻止横向滑移，以及在月岩上攀爬和松软月壤行进的稳定性；支撑弹簧(4)能减轻振动，避免损坏车上仪器。
文档编号B60B9/00GK101239563SQ20081006410
公开日2008年8月13日 申请日期2008年3月12日 优先权日2008年3月12日
发明者刘焕民, 杜振勇, 王长国, 田振辉, 雪 马 申请人:哈尔滨工业大学