专利名称：一种悬挂物挂装车的挂接装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及应用于地面车辆、行走机械或其他机械领域的悬挂物挂接 装置，特别涉及一种悬挂物挂装车的挂接装置。
背景技术：
悬挂物挂装车(以下简称挂装车)不仅可以将重物移动，还可以将悬挂物 精确地对接挂装到指定地点。挂装车有升降臂型和升降台型两种类型。升降臂 型悬挂物挂装车挂接装置包括升降臂和托物盘两部分。升降臂铰接在挂装车的 底盘上，托物盘位于升降臂的前端，通过液压油缸的伸縮，驱动升降臂的升降。 升降臂通过举升油缸的杠杆作用，可以使托物盘底部紧靠地面，最低挂装高度 受托物盘及其附件自身高度的限制。现有的托物盘液压驱动机构为了实现托物 盘的多向空间运动，采用了由几种不同结构的特殊双作用液压缸和相应的空间 交叉铰接销轴部件构成的联结和传力机构，不仅结构复杂，零件数量多，而且
托物盘的回转角度只有105度左右，不能时时保证托物盘与水平面平行，安全
性较差。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种悬挂物挂装车的挂接装 置，结构简单，使用灵活。
为达到上述目的，本实用新型提供的悬挂物挂装车的挂接装置，包括 一升降臂，进一步包括
一主臂，铰接在挂装车的车架底盘上；
一拉杆，与所述主臂构成平行四杆机构； 一托物盘，与所述升降臂连接；
一举升油缸， 一端铰接在所述挂装车的车架底盘上，另一端连接在所述主 臂上，所述举升油缸的伸縮带动所述主臂和拉杆的上升下降，进而带动所述托
物盘升降。
上述悬挂物挂装车的挂接装置，其特征在于，还包括
一横移油缸，固定在一横移油缸座上，所述托物盘与所述升降臂通过所述 横移油缸座上的横移滑轴连接，所述升降臂通过所述横移滑轴带动所述托物盘 升降。
上述悬挂物挂装车的挂接装置，其特征在于，所述托物盘安装在一底支架 上，所述托物盘进一步包括
一承载物品的活动托盘，固定在所述回转机构上方；
一实现所述托物盘回转运动的回转机构；
一实现所述托物盘偏转运动的偏转机构；
一实现所述托物盘纵向移动的纵移机构。
上述悬挂物挂装车的挂接装置，其特征在于，所述回转机构进一步包括 一回转旋转盘，又包括
一回转旋转盘外圈，该回转旋转盘外圈上方固定所述活动托盘；
一回转旋转盘内圈，套装在所述回转旋转盘外圈内，在所述回转旋转 盘外圈的内侧和所述回转旋转盘内圈的外测设有滚珠槽，在所述滚珠槽中放置 数个滚珠，以使得所述回转旋转盘外圈与回转旋转盘内圈产生相对运动。
上述悬挂物挂装车的挂接装置，其特征在于，所述回转机构还包括一回转 限位把，该回转限位把与所述回转旋转盘外圈的外测通过齿轮啮合的方式通过 所述活动托盘的位置。
上述悬挂物挂装车的挂接装置，其特征在于，所述偏转机构进一步包括
一滚摆盘，其上固定所述回转机构的回转旋转盘内圈；
一滚摆轴，所述滚摆盘通过所述滚摆轴与所述纵移机构连接；
一滚摆油缸，通过所述滚摆油缸的伸缩带动所述活动托盘绕所述滚摆轴偏转。
上述悬挂物挂装车的挂接装置，其特征在于，所述偏转机构还包括一滚摆 轴限位块，通过控制该滚摆轴限位块和所述滚摆油缸的行程控制所述滚摆盘的 位移量。
上述悬挂物挂装车的挂接装置，其特征在于，所述纵移机构进一步包括
一纵移小车，通过所述滚摆轴与所述滚摆盘的支腿连接，该纵移小车上设 有轮子，置于一底支架导轨槽中；
一纵移油缸，带动所述纵移小车在所述导轨槽中自由运动，进而实现所述 托物盘的纵移运动。
上述悬挂物挂装车的挂接装置，其特征在于，所述回转机构还包括一定位 纽簧，连接所述滚摆盘与所述回转限位把。
进一步的，本实用新型还提供了一种采用上述挂接装置的悬挂物挂装车， 所述挂接装置进一步包括
一升降臂，又包括
一主臂，铰接在挂装车的车架底盘上； 一拉杆，与所述主臂构成平行四杆机构；
一托物盘，与所述升降臂连接；
一举升油缸， 一端铰接在所述挂装车的车架底盘上，另一端连接在所述主 臂上，所述举升油缸的伸縮带动所述主臂和拉杆的上升下降，进而带动所述托 物盘升降。
与现有各类悬挂物挂装设备上的挂接装置相比，本实用新型的挂接装置主 要具有以下优点
l..升降臂上主臂和拉杆的平行四杆机构的运用，使托物盘在运动、升降过 程中保持水平状态。升降臂和托物盘连接部位既起到了连接作用，还作为横移 油缸固定支座，完成托物盘的横移运动。
2. 托物盘结构紧凑，高度尺寸小，使挂装车最低挂装位置降低，使用更加灵活。
3. 应用范围广。挂接装置中的托物盘上有多个安装固定孔，可以根据实际
应用直接或加装不同的支架、夹具固定多种物品。托物盘不仅可以用在悬挂物 挂装车上，还可以用于其它与姿态和位置相关的加工和测试设备上。
图1是本实用新型应用在挂装车上的主视图2是托物盘的主剖视图3是托物盘的俯剖视图4是托物盘的滚摆油缸带动托物盘绕纵轴偏转运动示意图，即为图3
中A-A向剖视图； 图5是托物盘的回转机构， 即为图3中B-B向剖视图。 其中，附图标记为1.车架底盘，2.拉杆，3.主臂，4.举升油缸，5.活动托盘，6.固定安装孔，7.横移油缸座，8.横移油缸，9.回转旋转盘外圈，10.回转旋转盘内圈，11.螺钉，12.滚珠槽，13.纵移油缸，14.滚摆盘，16,滚摆轴，17.纵移小车，18.底支座，19,滚摆油缸，20.横移滑轴，21..滚摆轴限位块，22.底支架纵向导轨，23.回转限位把，24..定位纽簧，
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明技术方案进行详细的描述，以更进一 步了解本发明之目的、方案及功效，但并非作为对本发明所附权利要求保护范 围的限制。
图1是本实用新型挂接装置应用在挂装车上的主视图。图中所示为升降臂 最高和最低位置。本挂接装置包括升降臂和托物盘，升降臂和托物盘由横移油
缸座7上的横移滑轴20连接。升降臂由主臂3和拉杆2组成，拉杆2在上， 主臂3在下，拉杆2与主臂3构成平行四杆机构既可以保持托物盘的水平状态， 还可以控制横移滑轴20的偏摆。主臂3和举升油缸4分别铰接在挂装车车架 底盘1上，举升油缸4伸縮带动主臂3和拉杆2上升下降，从而通过横移油缸 座7上的横移滑轴20使托物盘升降。图2和图3是本实用新型中托物盘整体 主剖视图和俯剖视图。如图2和图3所示，托物盘整个机构是安置在底支座 18上，活动托盘5通过螺钉11固定在回转旋转盘外圈9上，回转旋转盘内圈 10外侧与回转旋转盘外圈9内侧由滚珠槽12，滚珠槽12中间放置数个滚珠以 实现内外圈产生相对运动，回转旋转盘内圈10通过螺钉固定在滚摆盘14上， 滚摆盘14支腿与纵移小车17通过滚摆轴16连接，并通过螺钉把滚摆轴限位 块21固定到纵移小车17上。纵移小车17上面有4个轮子，放在底支架纵向
导轨22的槽中，纵移小车17在纵移油缸13的作用下可沿轨道自由运动，从 而实现了整个托物盘的纵移运动。活动托盘5用于承载悬挂物，回转旋转盘内 圈10与回转旋转盘外圈9组成回转旋转盘，回转旋转盘、回转限位把23和定 位纽簧24构成的托物盘的回转机构，可实现活动托盘5回转运动。
请参考图1 图5，本实用新型挂接装置的工作过程如下
将挂接装置固定安装到挂装车车架底盘上，举升油缸4伸縮带动主臂3 和拉杆2升降，达到挂装位置最高点和最低点，被挂装物可通过托物盘5上面 的安装固定孔6进行固定，以防止被挂装物倾斜或掉落，如图1所示。由于拉 杆2和主臂3是平行四杆机构，在升降臂运动过程中托物盘始终保持水平状态。 为了精确定位，托物盘可以进行横移、纵移、回转和绕纵轴偏转。横移油缸8 是双头双作用活塞缸，固定在横移油缸座7上，横移滑轴20连接升降臂和托 物盘，横移油缸8动作使横移滑轴20相对升降臂横向运动，从而实现了托物 盘横向移动。通过滚摆油缸19的伸縮实现活动托盘5绕滚摆轴16的偏转，滚 摆油缸19的行程大小和滚摆轴限位块21共同决定了滚摆盘14的位移量，即 活动托盘5的偏转角度，运动示意图参见图4。回转限位把23与回转旋转盘 外圈9的外侧齿轮啮合以固定活动托盘的位置。回转运动需要手动操作实现， 首先打开回转限位把23，然后转动回转旋转盘，其外圈转动，内圈固定不动， 即可实现活动托盘5回转运动。回转机构如图5所示。
本实用新型的挂接装置中的托物盘上可设置多个安装固定孔，可以根据实 际应用直接或加装不同的支架、夹具固定多种物品。托物盘不仅可以用在悬挂 物挂装车上，还可以用于其它与姿态和位置相关的加工和测试设备上
虽然本发明已以一较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，在 不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明 作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的 权利要求的保护范围。
权利要求1、一种悬挂物挂装车的挂接装置，其特征在于，包括一升降臂，进一步包括一主臂，铰接在挂装车的车架底盘上；一拉杆，与所述主臂构成平行四杆机构；一托物盘，与所述升降臂连接；一举升油缸，一端铰接在所述挂装车的车架底盘上，另一端连接在所述主臂上，所述举升油缸的伸缩带动所述主臂和拉杆的上升下降，进而带动所述托物盘升降。
2、 根据权利要求1所述的悬挂物挂装车的挂接装置，其特征在于，还包括一横移油缸，固定在一横移油缸座上，所述托物盘与所述升降臂通过所述 横移油缸座上的横移滑轴连接，所述升降臂通过所述横移滑轴带动所述托物盘 升降。
3、 根据权利要求2所述的悬挂物挂装车的挂接装置，其特征在于，所述 托物盘安装在一底支架上，所述托物盘进一步包括一承载物品的活动托盘，固定在所述回转机构上方； 一实现所述托物盘回转运动的回转机构； 一实现所述托物盘偏转运动的偏转机构； 一实现所述托物盘纵向移动的纵移机构。
4、 根据权利要求3所述的悬挂物挂装车的挂接装置，其特征在于，所述 回转机构进一步包括一回转旋转盘，又包括一回转旋转盘外圈，该回转旋转盘外圈上方固定所述活动托盘； 一回转旋转盘内圈，套装在所述回转旋转盘外圈内，在所述回转旋转 盘外圈的内侧和所述回转旋转盘内圈的外测设有滚珠槽，在所述滚珠槽中放置 数个滚珠，以使得所述回转旋转盘外圈与回转旋转盘内圈产生相对运动。
5、 根据权利要求4所述的悬挂物挂装车的挂接装置，其特征在于，所述 回转机构还包括一回转限位把，该回转限位把与所述回转旋转盘外圈的外测通过齿轮啮合的方式通过所述活动托盘的位置。
6、 根据权利要求3所述的悬挂物挂装车的挂接装置，其特征在于，所述 偏转机构进一步包括一滚摆盘，其上固定所述回转机构的回转旋转盘内圈； 一滚摆轴，所述滚摆盘通过所述滚摆轴与所述纵移机构连接；一滚摆油缸，通过所述滚摆油缸的伸縮带动所述活动托盘绕所述滚摆轴偏转。
7、 根据权利要求6所述的悬挂物挂装车的挂接装置，其特征在于，所述偏转机构还包括一滚摆轴限位块，通过控制该滚摆轴限位块和所述滚摆油缸的 行程控制所述滚摆盘的位移量。
8、 根据权利要求3所述的悬挂物挂装车的挂接装置，其特征在于，所述 纵移机构进一步包括一纵移小车，通过所述滚摆轴与所述滚摆盘的支腿连接，该纵移小车上设有轮子，置于一底支架导轨槽中；一纵移油缸，带动所述纵移小车在所述导轨槽中自由运动，进而实现所述 托物盘的纵移运动。
9、 根据权利要求6所述的悬挂物挂装车的挂接装置，其特征在于，所述 回转机构还包括一定位纽簧，连接所述滚摆盘与所述回转限位把。
10、 一种采用上述权利要求1 9中任一项所述的挂接装置的悬挂物挂装 车，其特征在于，所述挂接装置进一步包括一升降臂，包括一主臂，铰接在挂装车的车架底盘上；一拉杆，与所述主臂构成平行四杆机构； 一托物盘，与所述升降臂连接；一举升油缸， 一端铰接在所述挂装车的车架底盘上，另一端连接在所述主 臂上，所述举升油缸的伸縮带动所述主臂和拉杆的上升下降，进而带动所述托 物盘升降。
专利摘要本实用新型公开了一种升降臂型悬挂物挂装车挂接装置及应用其的悬挂物挂装车，所述悬挂物挂装车的挂接装置，包括一升降臂，该升降臂进一步包括一主臂，铰接在挂装车的车架底盘上；一拉杆，与所述主臂构成平行四杆机构。一托物盘，与所述升降臂连接。一举升油缸，一端铰接在所述挂装车的车架底盘上，另一端连接在所述主臂上，所述举升油缸的伸缩带动所述主臂和拉杆的上升下降，进而带动所述托物盘升降。本实用新型中升降臂上主臂和拉杆的平行四杆机构的运用，使托物盘在运动、升降过程中始终保持水平状态。
文档编号B60P9/00GK201186635SQ20082007957
公开日2009年1月28日 申请日期2008年3月25日 优先权日2008年3月25日
发明者志 王, 谢建新, 陈文科, 高艳雯 申请人:中国农业机械化科学研究院