专利名称：履带式行走机械常闭制动机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种履带式行走机械制动机构，尤其是一种履带式行走机械常 闭制动机构。
背景技术：
履带式行走机械所使用的带式制动器属于常开式制动器，制动时需要液压 助力使之结合，达到制动目的，停车状态时，制动带常开。如果机械在坡道等 危险场合突然熄火，则失去液压助力后很难有效制动，给机械和操作者带来一 定的危险性。
发明内容
本发明的目的是提供一种履带式行走机械常闭制动机构，停车状态或机械 突然熄火时，制动器自动转换为制动状态。
本发明的目的是以如下方式实现的它涉及制动器，在支架上固定一油缸， 油缸的一个腔为带有进油口的封闭腔，油缸的另一个腔为内装弹簧组的开式腔， 油缸的活塞杆通过连接件与制动器的制动控制传动机构连接，活塞杆的往复运 动使连接件也产生往复运动，连接件起到对往复运动的传导作用，制动控制传 动机构是指当其动作时，能使制动器产生制动动作的零部件，这样通过油缸的 动作使制动器制动。
所述的油缸由缸体、缸帽、活塞、活塞杆、弹簧组构成，活塞处于缸体内 并与缸体内圆周密封，活塞杆与活塞连接，弹簧组套在活塞杆上，弹簧组支撑 在活塞与缸体前内端面之间，缸帽上带有进油口，缸帽与缸体后端密封连接。 当有压力油时，推动活塞杆伸出；失去油压时，在弹簧组的压力作用时，活塞
杆回縮。通过弹簧组与压力油配合，实现活塞杆的往复运动。
活塞杆连接一个拐臂的一端，拐臂的另一端连接推杆，推杆的另一端连接 叉板，叉板通过其滑孔与制动器的制动控制传动机构连接。它们构成连接在油 缸活塞杆与制动器的制动控制传动机构之间的连接件，作为其中的一种连接传
动方式。
制动器有一个用于与制动控制力连接的外摇臂，是原有制动器凸现在其壳 体外部的连接摇臂，油缸的活塞杆通过连接件与外摇臂连接。制动器有一个外摇臂，外摇臂的里端顶压前活塞，前活塞顶压后活塞，后 活塞顶压中间摇臂的一端，中间摇臂的另一端铰接中间内连杆的一端，内连杆 的另一端铰接在内摇臂的一端上，内摇臂有另外两个铰接点，其中一个铰接点 铰接有支臂，另一个铰接点与制动带连杆铰接，支臂前端支顶在制动带的一端 上，制动带连杆的一端与制动带的另一端铰接，油缸的活塞杆通过连接件与中 间摇臂加长伸出的那端连接。中间摇臂是在原中间摇臂基础上的加长改型，机 械停车或突然熄火时使制动器自动闭锁的力从这里传导。当机械停车或突然熄火时，油缸的进油口断油，弹簧组推动活塞运动，活 塞带动活塞杆移动，通过连接件带动制动器的制动控制传动机构动作而制动。 当机械启动时，油缸的进油口进压力油，推动活塞克服弹簧组的弹力反向运动， 活塞带动活塞杆移动，连接件松开对制动器的制动控制传动机构的作用，制动 器处在松开状态，机械可以正常行走。如果机械需要制动时，踩下制动踏板， 通过主动制动连接件带动制动器制动。本发明能够使机械在驻车时提供可靠的驻车制动，并且在非正常熄火时能 够迅速实现机械有效制动，从而最大程度保证了机械及操作者的安全。
图1是本发明一种实施方式的结构示意图。图2是本发明另一种实施方式的结构示意图。 l一支架2—油缸3—弹簧组4一拐臂 5—推杆6—制动带连杆7— 内摇臂8—内连杆9一中间摇臂IO—后活塞ll一前活塞12—叉板13 _外摇臂 14一制动带A.进油口
具体实施例方式实施例1参照图1，该履带式行走机械常闭制动机构涉及原有的制动器，制动器结 构为它有一个外摇臂13，外摇臂13的里端顶压前活塞11，前活塞11顶压后 活塞IO，后活塞10顶压中间摇臂9的一端，中间摇臂9的另一端铰接中间内 连杆8的一端，内连杆8的另一端铰接在内摇臂7的一端上，内摇臂7有另外 两个铰接点，其中一个铰接点铰接支臂，另一个铰接点与制动带连杆6铰接， 支臂前端支顶在制动带14的一端上，制动带连杆6的一端与制动带14的另一 端铰接。另外设有一个支架1，在支架1上固定一油缸2，所述的油缸2由缸体、 缸帽、活塞、活塞杆、弹簧组3构成，活塞处于缸体内并与缸体内圆周密封， 活塞杆与活塞连接，弹簧组3套在活塞杆上，弹簧组3支撑在活塞与缸体前内端面之间，缸帽上带有进油口A，缸帽与缸体后端密封连接，这样油缸2的后 腔为带有进油口 A的封闭腔，油缸2有活塞杆的前腔为内装弹簧组3的开式腔。 活塞杆连接一个拐臂4的一端，拐臂4的另一端连接推杆5，推杆5的另一端 连接叉板12，制动器的外摇臂13上端设有销轴，销轴插在叉板12的滑孔内。
当机械停车或突然熄火时，油缸2的进油口A断油，弹簧组3推动活塞运 动，通过拐臂4使推杆5向左移动，通过叉板12推动外摇臂13使前活塞11 向右运动，推动后活塞10通过中间摇臂9使内连杆8向前运动，通过内摇臂7 向上提拉制动带连杆6，使制动带14抱紧，从而达到制动目的。当机械启动时， 油缸2进油口A进压力油，推动其活塞向上运动，通过拐臂4使推杆5向右移 动，使外摇臂13回到初始位置，这样制动带14即处在松开状态，机械可以正 常行走。如果机械需要制动时，踩下制动踏板时外摇臂13向左运动，压迫前活 塞ll向右运动，此时液压助力打开，压力油压迫后活塞10向右运动，通过中 间摇臂9使内连杆8向前运动，通过内摇臂7向上提拉制动带连杆6，使制动 带14抱紧，从而达到制动目的；由于叉板12向左方向开有一个长滑孔，因此 并不会带动推杆5 —起向左运动，所以此套机构不影响机械在工作时的正常制 动操作。
实施例2
参照图2，该履带式行走机械常闭制动机构涉及原有的制动器，制动器结 构为它有一个外摇臂13，外摇臂13的里端顶压前活塞11，前活塞11顶压后 活塞IO，后活塞10顶压中间摇臂9的一端，中间摇臂9的另一端铰接中间内 连杆8的一端，内连杆8的另一端铰接在内摇臂7的一端上，内摇臂7有另外 两个铰接点，其中一个铰接点铰接有支臂，另一个铰接点与制动带连杆6铰接， 支臂前端支顶在制动带14的一端上，制动带连杆6的一端与制动带14的另一 端铰接，所不同的是中间摇臂9有加长伸出壳体外的一端。另外设有一个支架 1，在支架1上固定一油缸2，所述的油缸2由缸体、缸帽、活塞、活塞杆、弹 簧组3构成，活塞处于缸体内并与缸体内圆周密封，活塞杆与活塞连接，弹簧 组3套在活塞杆上，弹簧组3支撑在活塞与缸体前内端面之间，缸帽上带有进 油口A，缸帽与缸体后端密封连接，这样油缸2的后腔为带有进油口 A的封闭 腔，油缸2有活塞杆的前腔为内装弹簧组3的开式腔。活塞杆连接一个拐臂4 的一端，拐臂4的另一端连接推杆5，推杆5的另一端连接叉板12，中间摇臂 9的加长伸出的那端上设有销轴，销轴插在叉板12的滑孔内。
当机械停车或突然熄火时，油缸2的进油口A断油，弹簧组3推动活塞运
5动，通过拐臂4使推杆5向左移动，通过叉板12推动中间摇臂9使内连杆8 向前运动，通过内摇臂7向上提拉制动带连杆6，使制动带14抱紧，从而达到 制动目的。当机械启动时，油缸2进油口A进压力油，推动其活塞向上运动， 通过拐臂4使推杆5向右移动，使中间摇臂9回到初始位置，这样制动带14 即处在松开状态，机械可以正常行走。踩下制动踏板制动时，与实施例l相同， 同样由于叉板12向左方向开有一个长滑孔，能够满足踩下制动踏板制动时的行 程要求，不会与正常制动操作相互干涉。
权利要求
1、一种履带式行走机械常闭制动机构，涉及制动器，其特征在于在支架(1)上固定一油缸(2)，油缸(2)的一个腔为带有进油口(A)的封闭腔，油缸(2)的另一个腔为内装弹簧组(3)的开式腔，油缸(2)的活塞杆通过连接件与制动器的制动控制传动机构连接。
2、 根据权利要求1所述的履带式行走机械常闭制动机构，其特征在于所 述的油缸(2)由缸体、缸帽、活塞、活塞杆、弹簧组(3)构成，活塞处于缸 体内并与缸体内圆周密封，活塞杆与活塞连接，弹簧组(3)套在活塞杆上，弹 簧组(3)支撑在活塞与缸体前内端面之间，缸帽上带有进油口 (A)，缸帽与 缸体后端密封连接。
3、 根据权利要求1所述的履带式行走机械常闭制动机构，其特征在于活 塞杆连接一个拐臂(4)的一端，拐臂(4)的另一端连接推杆(5)，推杆(5) 的另一端连接叉板(12)，叉板(12)通过其滑孔与制动器的制动控制传动机构 连接。
4、 根据权利要求1所述的履带式行走机械常闭制动机构，其特征在于制 动器有一个用于与制动控制力连接的外摇臂(13)，油缸(2)的活塞杆通过连接件与外摇臂(13)连接。
5、 根据权利要求1所述的履带式行走机械常闭制动机构，其特征在于制 动器有一个外摇臂(13)，外摇臂(13)的里端顶压前活塞(11)，前活塞(11)顶压后活塞(10)，后活塞(10)顶压中间摇臂(9)的一端，中间摇臂(9)的 另一端铰接内连杆(8)的一端，内连杆(8)的另一端铰接在内摇臂(7)的一 端上，内摇臂(7)有另外两个铰接点，其中一个铰接点铰接有支臂，另一个铰 接点与制动带连杆(6)铰接，支臂前端支顶在制动带(14)的一端上，制动带 连杆(6)的一端与制动带(14)的另一端铰接，油缸(2)的活塞杆通过连接 件与中间摇臂(9)的加长伸出的那端连接。
全文摘要
一种履带式行走机械常闭制动机构，涉及制动器，另在支架上固定一油缸，油缸的一个腔为带有进油口的封闭腔，油缸的另一个腔为内装弹簧组的开式腔，油缸的活塞杆通过连接件连接到制动器的制动控制传动机构上，可以通过制动器的外摇臂或中间摇臂的加长伸出的那端进行连接。本发明能够使机械在驻车时提供可靠的驻车制动，并且在非正常熄火时能够迅速实现机械有效制动，从而最大程度保证了机械及操作者的安全。
文档编号B60T17/18GK101565039SQ20091001601
公开日2009年10月28日 申请日期2009年6月3日 优先权日2009年6月3日
发明者伊长春, 侯文军, 姚友良, 张明月, 张艳明, 刚 徐, 徐长重, 李宣秋, 杨海清, 赵建军 申请人:山推工程机械股份有限公司