专利名称：一种机液混合动力传动系统及控制方法
技术领域：
本发明提供一种机液混合动力传动系统及控制方法，具体涉及机动车动力及传动系统的能量利用、转换和存储。本发明的目的是实现机动车的节能和减排。
背景技术：
随着机动车数量的迅猛增长，石油消耗逐年增加，同时机动车排放的尾
气造成了严重的大气污染。研究表明，对以内燃机为动力的车辆，只有15-25%的燃油能量用在驱动车辆上，其余燃油能量则被车辆行驶过程中的滚动阻力、风阻、加速、制动过程所消耗。为了减少机动车的能耗和排放，传统的方法包括，提高内燃机的效率，提高传动系的效率，降低车辆总重，采用低风阻的车身等。以上机动车节能措施需要付出巨大的研制和生产成本，甚至不得不牺牲车辆的安全性和驾驶性能。氢燃料电池车辆具有较高的能量利用效率和零排放，远期前景看好，但是在氢能的低成本制取、安全运输和高能量密度存贮等技术尚未取得根本性突破的情况下，氢燃料电池车辆无法在近期实现商业化。蓄电池驱动的电动车辆具有较高的能量利用效率和零排放，技术较成熟，但是在蓄电池的成本、重量、能量密度、功率密度、续驶里程、寿命、充电时间等技术指标尚未取得明显进步的情况下，蓄电池驱动的电动车辆很难全面实现产业化，只能在特定区域运行。经过多年的研究，车辆界已达成共识，在石油资源尚未枯竭之前，内燃机驱动的车辆仍将是主流，氢燃料电池和蓄电池驱动的零排放车辆是终极目标，在目前比较现实可行的机动车节能减排方案是内燃机与电池的混合动力技术。内燃机-电池-电动机/发电机深度混合动力系统通过发电机回收车辆制动能量、采用电动机起步和辅助内燃机加速并使内燃机始终处于高效工作区，实现机电混合动力车辆相比于传统纯汽油车辆节油30-50%的目标，成为目前最有前途的车辆动力系统节能技术之一。
然而，目前的机电混合(内燃机-蓄电池-发电机/电动机)动力车辆采用的蓄电池-发电机式制动能量回收系统存在着一些缺点。由于蓄电池固有的充放电特性，使其功率密度较低，无法在短时间内蓄积或释放大量的能量。因此在车辆制动时间很短、制动能量密度极高的情况下，蓄电池-发电机式制动 能量回收系统难以有效回收制动瞬间产生的巨大动能，导致其制动能量的回 收效率不高。而经常在城市运行的公交车、出租车等车辆需要经常起动、制 动，内燃机效率极低，且对制动器要求极高。由此可见，结构更为简单、功 率密度更高、成本更低，适合于车辆频繁制动和起步的液压蓄能器-液压泵/ 马达式制动能量回收技术应运而生。由于在液压蓄能器-液压泵/马达式制动能 量回收系统中的能量转换过程中没化学能与机械能之间的相互转化，因此其 转换速度快。另外，由于蓄能器的功率密度较高，这使得液压蓄能器-液压泵/ 马达式制动能量回收系统能够更有效且更快速地回收制动能量。因此，带有 液压蓄能器-液压泵/马达式制动能量回收系统的机液混合(内燃机-液压蓄能 器-液压泵/马达)动力车辆作为另一种适合于城市工况行驶的节能环保型车辆 而越来越受到人们的关注。
发明内容
本发明针对传统内燃机在能量利用和排放方面的不足以及机电混合动力 系统的复杂和高成本，提出一种机液混合动力传动系统及控制方法。本发明 的机液混合动力传动系统，根据车辆的实际运行工况，通过对内燃机的运行 工况调优、采用液压泵/马达回收制动能量、采用液压泵/马达起动内燃机和驱 动车辆、采用内燃机受控熄火等技术手段实现机动车较大幅度的节能减排。
本发明的目的就是要根据车辆的负荷特点和内燃机的动力特性，通过机 液混合实现对车辆动力系统的优化。该系统结构简单、改造容易、操作方便， 在保证车辆动力性和舒适性的条件下，使内燃机经常工作在高效低排放区， 能够实现停车内燃机熄火、内燃机工况调优、制动能量回收，只需在车辆离 合器之前加装一个液压泵/马达，改造容易。
本发明的核心思想是，采用液压泵/马达起动内燃机并驱动车辆起步。在 低速低负荷，采用内燃机工况调优和液压泵/马达蓄能及内燃机受控熄火，实 现内燃机的节能和减排。在中高速采用纯内燃机驱动。刹车时，采用液压泵/ 马达回收制动能量。采用液压泵/马达，离合器、变速器和混合动力电控单元 实现机液混合动力系统的高效和低排放。本发明的一种机液混合动力传动系统包括，内燃机电控单元l、内燃机2、 起动电机3、变速器IO、离合器ll、内燃机起动钥匙位置传感器17;其特征
在于还包括，二位三通阀A4、高压蓄能器5、压力传感器6、液控单向阀7、 二位三通阀B8、混合动力电控单元9、液压泵/马达12、低压蓄能器13、泵/ 马达排量电液控制装置14、制动踏板位置传感器15、加速踏板位置传感器16; 一台液压泵/马达12刚性连接在内燃机2和离合器11之间，液压泵/马达12 的高压油口与二位三通阀A4相连，并通过液控单向阀7与高压蓄能器5相连； 液压泵/马达12的低压油口与低压蓄能器13相连；液压泵/马达12还通过二 位三通阀B8与液控单向阀7相连；高压蓄能器5的压力传感器6、制动踏板 位置传感器15、加速踏板位置传感器16和内燃机起动钥匙位置传感器17通 过电缆与混合动力控制单元9连接；混合动力控制单元9通过泵/马达排量电 液控制装置14连接液压泵/马达12。
高压蓄能器5和低压蓄能器13均为普通的囊式蓄能器，气囊的一侧充填 氮气，另一侧充填液压油。高压蓄能器5的压力上限范围25-40Mpa，高压蓄 能器5的压力下限范围10-15Mpa，低压蓄能器13的压力范围0.1-0.5Mpa，可
根据需要通过囊式蓄能器上的调压阀设定压力限值。
二位三通阔B8处于pl并且二位三通阀A4处于p4接通状态时，来自高 压蓄能器5的高压油经二位三通阀B8流向液控单向阀7，使液控单向阀7反 向打开，致使来自高压蓄能器5的高压油通过二位三通阀A4流入液压泵/马 达12，驱动液压泵/马达转动；二位三通阀B8处于p2断开状态时，液控单向 阀7反向关闭。二位三通阀A4处于p3卸载位置时，液压泵/马达12处于卸 载状态；二位三通阀A4处于p4接通状态并且二位三通阀B8处于p2断开状 态时，车辆惯性通过变速器IO、离合器11带动液压泵/马达12转动，泵出的 高压油通过液控单向阀7进入高压蓄能器5存储。混合动力电控单元9接收 来自高压蓄能器压力传感器6的压力信号g、制动踏板位置信号a、加速踏 板位置信号b，内燃机起动钥匙信号c以及来自内燃机电控单元1的内燃机状 态信号h。混合动力电控单元9发出起动电机控制信号j、液压泵/马达控制 信号d、 二位三通阀A4控制信号e、 二位三通阀B8控制信号f以及内燃机控 制信号i实现内燃机的电动机或液压泵/马达起动、内燃机-液压混合动力加速、液压泵/马达对制动能量的回收、液压泵/马达对制动能量的利用、内燃 机自动熄火和起动等功能。
本发明装置的工作机制是-
1)采用离合器11实现液压泵/马达12和变速器10的动力连接或断开。
2) 液压泵/马达12与内燃机2动力输出轴刚性连接。内燃机转动时，液 压泵/马达跟随转动，通过调节液压泵/马达的斜盘角实现液压泵/马达的负载
(斜盘角大于零度)或空载(斜盘角等于零度)运行。
3) 采用液压泵/马达12回收制动能量或液压泵/马达驱动车辆行驶时，内 燃机2跟随液压泵/马达转动，为了减少内燃机跟随转动消耗的泵气功，通过 混合动力电控单元9发送指令至内燃机电控单元1，驱动可变气门正时机构同 时关闭进排气门，使活塞变成气体弹簧。当需要内燃机工作时，通过混合动 力电控单元9发送指令至内燃机电控单元1使进、排气门配气相位恢复到正 常值。
4) 采用气囊式蓄能器存储液压油。 一个高压蓄能器5用于存储液压泵/ 马达12泵出的高压油， 一个低压蓄能器13用于存储液压泵/马达12的低压回 油。
5) 在机动车刹车或内燃机2负载运行时，液压泵/马达12处于液压泵工 况，液压泵/马达12把机动车的制动能量转化为高压油存储在高压蓄能器5， 实现对制动能量的回收；在机动车起步时，液压泵/马达12处于液压马达工况， 存储在高压蓄能器5中的高压油驱动液压泵/马达12转动，通过离合器11和 变速器IO实现动力输出。
6) 混合动力电控单元9通过发送二位三通阀B8控制信号f，控制二位三 通阀B8处于接通状态pl实现液控单向阀7反向打开，控制二位三通阀B8 处于断开状态p2，实现液控单向阀7关闭。
7) 混合动力电控单元9通过发送二位三通阔A4控制信号e，控制二位 三通阀A4处于接通状态p4，实现液压泵/马达12通过液控单向阀7泵油至高 压蓄能器5或通过混合动力电控单元9实现液控单向阀7反向打开，实现利 用高压蓄能器5中存储的高压油驱动液压泵/马达12转动并输出转矩。二位三 通阀A4的初始或缺省位置为p3， 二位三通阀B8的初始或缺省位置为p2。本装置采用如下控制策略，实现机液混合动力系统的高效运行。在内燃
机2起动时，采用液压泵/马达12将内燃机2拖到800rpm以上实现高效起动， 如高压蓄能器5油压低于压力上限范围，则采用常规电动机3起动。车辆液 压起步时，采用液压泵/马达12驱动车辆，直至车速达到变速器可以直接挂 入三档后，转换成内燃机2单独或机液混合动力驱动车辆行驶；如高压蓄能 器5油压处于压力下限范围，则采用内燃机2单独驱动车辆起步。在车辆低 速、低负荷行驶工况，混合动力电控单元9向内燃机电控单元1发送指令， 将内燃机2调优至高效工作区，多余的内燃机能量驱动液压泵/马达12把低 压蓄能器13中的低压油，泵到高压蓄能器5中存储，当高压蓄能器5内的油 压达到压力上限范围，混合动力电控单元9向内燃机电控单元1发出内燃机 控制信号i，关闭内燃机2，混合动力电控单元9发出控制指令f,e，d使液压 泵/马达12处于马达工况，二位三通阀A4处于接通状态p4， 二位三通阀B8 处于接通状态pl ，存储在高压蓄能器5内的液压油驱动液压泵/马达12通过 离合器11和变速器10驱动车辆行驶；当高压蓄能器5内的油压降低到压力 下限范围，重新由液压泵/马达12起动内燃机2，如此循环进行。当车辆处于 中高速行驶工况，则由内燃机2单独或与液压泵/马达12联合驱动车辆行驶。 当踩下制动踏板刹车时，在制动踏板的自由行程阶段，混合动力电控单元9 发出控制指令使液压泵/马达12处于泵工况，二位三通阀A4处于接通状态 p4， 二位三通阀B8处于断幵状态p2，通过液压泵/马达12实现制动能量的液 压能回收。
本发明的节能和减排效果体现在
机液混合动力系统车辆的内燃机转速和车辆的速度不再是固定的速比， 从而可以使内燃机经常工作在高效、低排放区。在车辆低速、低负荷工况， 采用内燃机受控熄火和液压泵/马达回收制动能量及液压泵/马达起动内燃机 可大幅提高内燃机的热效率并降低排放。在车辆停车时，采用内燃机熄火节 油或使内燃机处于最低油耗工作区，变速器处于空档位置，利用多余的内燃 机输出功率驱动液压泵/马达将低压蓄能器内的低压油泵入高压蓄能器存储， 以便能够再次采用液压泵/马达起动内燃机或驱动车辆起步。通过内燃机受控 熄火和使内燃机经常处于低油耗区运行，可在节油的同时大幅降低排放。内燃机起动
转动车辆钥匙至起动点火位置，离合器ll结合，变速器10置空档。 混合动力电控单元9接收内燃机起动钥匙信号c和高压蓄能器压力信号g， 如判定高压蓄能器5中的压力低于压力下限范围，则发出起动电机控制信 号j，通过起动电动机3带动飞轮转动，实现内燃机的电动机起动；如判 定高压蓄能器5中的压力处于或高于压力下限范围，混合动力电控单元9 向泵/马达排量电液控制装置14发出控制指令d使液压泵/马达12处于马 达工况，发出控制指令e，f使二位三通阀A4处于接通状态p4， 二位三通 阀B8处于接通状态pl，存储在高压蓄能器5内的液压油驱动液压泵/马达 12高速转动，实现内燃机液压泵/马达起动。电机起动只能将内燃机拖动 到250rpm左右即开始点火，此时内燃机的喷油量为正常量的2-5倍以上， 混和气过浓，导致油耗和排放过高；液压泵/马达则能将内燃机拖动到 800rpm以上方开始点火，此时内燃机的喷油量为正常量的1倍左右，混和 气在理论空燃比附近，可大幅度降低起动油耗并通过催化器高效转化内燃 机排放。
混合动力电控单元9接收内燃机起动钥匙信号c和高压蓄能器压力信 号g，如判定高压蓄能器5中的压力达到压力上限范围，则内燃机2不起 动，而在接到加速踏板位置信号b后，采用液压泵/马达12直接驱动车辆 起步。
车辆起步
车辆起步分为内燃机起步和液压泵/马达起步2种工况。混合动力电控 单元9根据起动钥匙信号c和加速踏板位置信号b等，判定车辆处于起步 状态。如车辆起步时，内燃机2处于工作状态，则利用内燃机动力实现车 辆起步；如此时高压蓄能器5中的油压达到压力上限范围，则关闭内燃机， 采用液压泵/马达12起步。
内燃机动力起步
车辆起步时，松开手制动器，离合器ll结合，变速器10置一档。内 燃机2的动力通过液压泵/马达12、离合器11和变速器10传递给差速器、
8半轴和车轮，实现车辆的内燃机驱动起步。此时，混合动力电控单元9向 泵/马达排量电液控制装置14发出控制指令d使液压泵/马达12的斜盘角 为零度，处于卸载状态。
液压泵/马达动力起步
车辆起步时，松开手制动器，离合器ll结合，变速器10置一档。混 合动力电控单元9根据来自油压传感器6的信号g判定高压蓄能器5中的 油压达到压力上限范围，贝响泵冯达排量电液控制装置14发出控制指令 d使液压泵/马达12处于马达工况并根据加速踏板位置信号b的变化率确 定斜盘角的增加率，液压泵/马达动力通过离合器11和变速器10传递给 差速器、半轴和车轮，实现车辆平稳液压泵/马达起步。
车辆低速、低负荷行驶
在车辆低速、低负荷行驶工况，混合动力电控单元9向内燃机电控单元1 发送指令，将内燃机2调优至高效工作区，多余的内燃机能量驱动液压泵 /马达12把低压蓄能器13中的低压油，泵到高压蓄能器5中存储，当高 压蓄能器5的油压达到压力上限范围，关闭内燃机2。混合动力电控单元 9发出控制指令f， e， d使液压泵/马达12处于马达工况，二位三通阀A4 处于接通状态p4， 二位三通阀B8处于接通状态pl，存储在高压蓄能器5 内的液压油驱动液压泵/马达12，通过离合器11和变速器10驱动车辆行 驶；当高压蓄能器5内的油压降低到压力下限范围，重新由液压泵/马达 12起动内燃机2，如此循环进行。
车辆加速行驶
车辆加速分为内燃机加速和内燃机及液压泵冯达混合动力加速2种工况。 混合动力电控单元9根据加速踏板位置信号b，判定车辆处于加速状态。 如车辆加速时，高压蓄能器15中的油压处于压力下限范围，则利用内燃 机动力使车辆加速，内燃机2的动力通过处于卸载状态的液压泵/马达12、 离合器11和变速器10传递给差速器、半轴和车轮，实现车辆的内燃机加 速。如此时高压蓄能器5中的油压达到压力上限范围，则采用内燃机及液 压泵/马达混合动力加速。混合动力电控单元9向泵/马达排量电液控制装置14发出控制指令d使液压泵/马达12处于马达工况并根据加速踏板位 置信号b的变化率确定斜盘角的增加率。此时，内燃机2和液压泵/马达
12的动力通过离合器11和变速器10传递给差速器、半轴和车轮，实现车
辆的内燃机及液压泵/马达混合动力加速。车辆加速时，变速器可逐渐挂入 高档。
车辆中高速行驶
当车辆处于中髙速行驶工况，则由内燃机2单独或与液压泵/马达12联合 驱动车辆行驶，控制过程类似3.5.4。
车辆减速行驶
车辆减速行驶分为滑行、慢减速(拥堵市区内的频繁缓刹)和快减速(急 刹车)3种工况。混合动力电控单元9根据制动踏板位置信号a和加速踏板 位置信号b，判定车辆处于减速行驶状态，根据制动踏板位置信号的加速 度判定车辆处于慢减速或快减速状态。车辆处于滑行状态时，加速踏板和 制动踏板均处于松开状态，此时要利用车辆的行驶动能实现尽可能长的滑 行距离，液压系统不回收滑行能量。车辆处于慢减速状态时，松开加速踏 板，缓慢踩下制动踏板，在制动踏板的自由行程阶段，利用液压系统回收 车辆动能，实现车辆初步减速，如仍达不到需要的减速强度，则在踏板的 工作行程通过车辆的机械制动系统实现车辆较快速制动。车辆处于快减速 状态时，需要迅速使车辆减速甚至停车，此时必须迅速踩下制动踏板，使 制动踏板迅速进入工作行程，实现车辆快速制动，在该制动过程的自由行 程，液压泵/马达采用大斜盘角快速回收制动能量并与机械制动系统一道实 现快速制动停车。
车辆滑行
车辆滑行阶段，制动踏板和加速踏板均处于松开状态。混合动力电控 单元9根据制动踏板位置信号a和加速踏板位置信号b，判定车辆处于滑 行状态。混合动力电控单元9向泵/马达排量电液控制装置14发出控制指 令d使液压泵/马达12的斜盘角为零度，泵/马达处于溢流卸载状态，发出控制指令e使二位三通阀A4处于p3卸载位置。滑行过程中可手控或电 控内燃机熄火，以实现节油。
车辆慢减速
车辆慢减速阶段，加速踏板处于松开状态，缓慢踩下制动踏板。混合动力 电控单元9根据制动踏板位置信号a的变化率，判定车辆处于慢减速状态。 在制动踏板的自由行程，利用液压泵/马达回收车辆的行驶动能。混合动力 电控单元9向泵/马达排量电液控制装置14发出控制指令d使液压泵/马达 12处于泵工况并根据制动踏板位置信号a的变化率确定斜盘角的增加率。 此时，车辆动能通过变速器10和离合器11驱动液压泵/马达12转动，把 存储在低压蓄能器13内的低压油加压后，通过液控单向阀7泵入高压蓄 能器5，实现制动能量的液压能回收。
车辆快减速
车辆快减速阶段，加速踏板处于松开状态，迅速踩下制动踏板。混合 动力电控单元9根据制动踏板位置信号a的变化率，判定车辆处于快减速 状态。混合动力电控单元9向泵/马达排量电液控制装置14发出控制指令 d使液压泵/马达12处于泵工况并根据制动踏板位置信号a的变化率确定 斜盘角的增加率。在车辆快减速阶段的制动自由行程，液压泵/马达采用大 斜盘角快速回收制动能量并与机械制动系统一道实现快速制动停车。
车辆停车
车辆制动停车时，加速踏板处于松开状态，制动踏板处于松开或踩下 状态，变速器置空档。混合动力电控单元9根据制动踏板位置信号a、加 速踏板位置信号b和从内燃机电控单元1发送到混合动力电控单元9的内 燃机状态信号h中包含的车速信号，判定车辆处于停车状态。如混合动力 电控单元9接收高压蓄能器5的压力传感器信号g，判定油压达到压力上 限范围，则向内燃机电控单元l发出熄火指令，使内燃机熄火。否则，混 合动力电控单元9向内燃机电控单元1发送指令，将内燃机2调优至高效 工作区，内燃机能量通过液压泵/马达存储到高压蓄能器5中，当高压蓄 能器5内的油压达到压力上限范围，关闭内燃机2。
ii
图1本发明的结构和工作原理图
图中1、内燃机电控单元；2、内燃机；3、起动电机；4、 二位三通阀A; 5、 高压蓄能器；6、压力传感器；7液控单向阀；8、 二位三通阀B; 9、混合动 力电控单元；10、变速器；11、离合器；12、液压泵/马达；13、低压蓄能器； 14、泵/马达排量电液控制装置；15、制动踏板位置传感器；16、加速踏板位 置传感器；17、内燃机起动钥匙位置传感器；a、制动踏板位置信号；b、加 速踏板位置信号；c、内燃机起动钥匙位置信号；d、液压泵/马达控制信号；e、 二位三通阀A4控制信号；f、 二位三通阀B8控制信号；g、高压蓄能器5压 力信号；h、来自内燃机电控单元l的内燃机状态信号；i、内燃机控制信号； j、起动电机控制信号。p3 二位三通阀A4卸载位置；p4二位三通阀A4接通 位置；pl 二位三通阀B8接通位置；p2 二位三通阀B8断开位置；
具体实施例方式
基于本发明提出的一种机液混合动力传动系统及控制方法，对一辆1.6L装 备手动变速器的达到国4排放标准的轿车进行了改装，采用的液压泵/马达 排量为56mL/rpm，转速范围0-3000rpm，额定功率45KW。改装车按照国 标GB/T19233-2003《轻型车辆燃料消耗量试验方法》进行了油耗检测，按 照国标GB18352. 3-2005《轻型车辆污染物排放限值及测量方法》进行了排 放检测。检测结果表明，在城市工况，改装车比原车节油30%，在郊区工 况与原车相当。综合城市和郊区工况，改装车与原车相比，改装车比原车 节油17%， C02排放降低了 16, 6%， N0x排放降低了 14. 3%， CO降低了 45. 4%， HC降低了 53. 2%。
上述整车试验结果表明，采用本发明提供的机液混合动力传动系统，可 实现机动车较大幅度的节能和减排，该技术将为机动车达到更高的节能标准 提供一条有效的技术途径。
1权利要求
1、一种机液混合动力传动系统包括，内燃机电控单元(1)、内燃机(2)、起动电机(3)、变速器(10)、离合器(11)、内燃机起动钥匙位置传感器(17)；其特征在于还包括，二位三通阀A(4)、高压蓄能器(5)、压力传感器(6)、液控单向阀(7)、二位三通阀B(8)、混合动力电控单元(9)、液压泵/马达(12)、低压蓄能器(13)、泵/马达排量电液控制装置(14)、制动踏板位置传感器(15)、加速踏板位置传感器(16)；一台液压泵/马达(12)刚性连接在内燃机(2)和离合器(11)之间，液压泵/马达(12)的高压油口与二位三通阀A(4)相连，并通过液控单向阀(7)与高压蓄能器(5)相连；液压泵/马达(12)的低压油口与低压蓄能器(13)相连；液压泵/马达(12)还通过二位三通阀B(8)与液控单向阀(7)相连；高压蓄能器(5)的压力传感器(6)、制动踏板位置传感器(15)、加速踏板位置传感器(16)和内燃机起动钥匙位置传感器(17)通过电缆与混合动力控制单元(9)连接；混合动力控制单元(9)通过泵/马达排量电液控制装置(14)连接液压泵/马达(12)。
2、根据权利要求1所述的一种机液混合动力传动系统的控制方法，其 特征在于，混合动力控制单元(9)发出二位三通阀B(8)控制信号(f)使二位三通 阀B(8)处于接通位置，发出二位三通阀A(4)控制信号(e)使二位三通阀A(4) 处于接通位置时，此时来自高压蓄能器(5)的高压油经二位三通阀B(8)流向液 控单向阀(7)，使液控单向阀(7)反向打开，致使来自高压蓄能器(5)的高压油 通过二位三通阀A(4)流入液压泵/马达(12)，驱动液压泵/马达(12)按马达工况 工作，液压泵/马达(12)动力通过离合器(ll)传递给变速器(10)驱动车辆行驶；二位三通阀B(8)处于断开位置时，液控单向阀(7)反向关闭，存贮在高压 蓄能器(5)的高压油无法流入液压泵/马达(12);当二位三通阀A(4)处于卸载位 置时，液压泵/马达(12)处于卸载状态；混合动力控制单元(9)发出二位三通 阀B(8)控制信号(f)使二位三通阀B(8)处于断开位置，发出二位三通阀A(4)控 制信号(e)使二位三通阀A(4)处于接通位置时，车辆惯性动能通过变速器(IO)、 离合器(11)带动液压泵/马达(12)转动，驱动液压泵/马达(12)按泵工况工作，泵 出的高压油通过二位三通阀A(4)和液控单向阀(7)进入高压蓄能器(5)存储； 混合动力控制单元(9)接收来自高压蓄能器压力传感器(6)的压力信号(g)、加 速踏板位置信号(a)、制动踏板位置信号(b)、内燃机起动钥匙信号(c)和来 自内燃机电控单元(l)的内燃机状态信号(h)，发送电机起动控制信号(j)、液 压泵/马达控制信号(d)、 二位三通阀A(4)控制信号(e)、 二位三通阀B(8)控 制信号(f)和内燃机控制信号(0。
全文摘要
本发明涉及一种机液混合动力传动系统及控制方法。传动系统特征在于一台液压泵/马达(12)刚性连接在内燃机(2)和离合器(11)之间，液压泵/马达(12)的高压油口与二位三通阀A(4)相连，并通过液控单向阀(7)与高压蓄能器(5)相连；液压泵/马达(12)的低压油口与低压蓄能器(13)相连；液压泵/马达(12)还通过二位三通阀B(8)与液控单向阀(7)相连；高压蓄能器(5)的压力传感器(6)、制动踏板位置传感器(15)、加速踏板位置传感器(16)和内燃机起动钥匙位置传感器(17)通过电缆与混合动力控制单元(9)连接；混合动力控制单元(9)通过泵/马达排量电液控制装置(14)连接液压泵/马达(12)。该装置结构简单、操作方便、成本较低，既可对在用车进行改造亦可应用于新车。
文档编号B60K6/20GK101654060SQ20091009257
公开日2010年2月24日 申请日期2009年9月11日 优先权日2009年9月11日
发明者纪常伟 申请人:北京工业大学