专利名称：便携式车载云台摄像机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及车载云台摄像机，特别设计一种便携式车载云台摄像机。
背景技术：
车载云台摄像机属于安防系统采集视频信号的前端器件，可在城市监控中大量广 泛应用在小区环境监控、广场监控以及道路监控等各种场合。目前，传统的车载云台摄像机一般只能实现其在某一特定平面内的转动，即只能 在水平面内旋转或者竖直平面内转转动，摄像机的可视范围有限；同时，为实现摄像机的转 动就需要为摄像机设计传动机构，考虑到摄像机小巧轻便的设计要求，传统的球形摄像机 一般内置传动机构，但是传动机构内的电机、电子元件等散发的热量常常影响摄像机的正 常工作，缩短摄像机的使用寿命；此外车载云台摄像机体积庞大笨重，安装过于繁杂，每次 安装前还需要对车体进行必要改装，对用户来说也是费时费力增加成本的事情。中国专利文献CN 201257937Y公开的《一种车载云台摄像机》，包括有云台，固定 安装于云台一侧的摄像机，在摄像机安装的这一侧还同步安装有无光暴红外灯，云台的另 一侧安装有照明搜索灯。这种结构的摄像机没有外罩，在室外使用时容易渗水，影响零件及 线路的正常使用，导致摄像机使用寿命短。中国专利文献CN 101365058A公开了一种《防水球形摄像机》，它在摄像机外面套 有球形的透明罩，这种结构虽然解决了不密封导致的渗水问题，但同时也带来了球形罩曲 率变化引起的图像失真和变形问题。因此，如何在密封性好的同时又保证图像质量，有效提高摄像机的可视范围，减少 电机、电子元件等散发的热量对摄像机的影响，同时还满足摄像机小巧轻便，不需对车辆改 装的设计要求成为需要解决的问题。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种发热量小、体积小、可适用于各种车辆安装的便 携式车载云台摄像机。实现本实用新型目的的技术方案是一种便携式车载云台摄像机，包括云台基座、 摄像机外罩、摄像机和底盘；所述摄像机外罩与云台基座转动连接；所述云台基座与底盘 转动连接；摄像机固定在摄像机外罩内；所述底盘包括支撑柱、磁铁和吸盘；所述支撑柱和 吸盘固定在底盘的下端面，磁铁固定在支撑柱的下端面。所述支撑柱有6个，所述吸盘有3个分别均勻设置在底盘的下端面，所述磁铁也有 6个。所述云台基座包括底座和位于底座上端且相对设置的两块支撑板，两块支撑板上 分别设有相对的传动齿轮和从动齿轮；所述底座内设有水平转动电机、垂直转动电机和位 于底座中心位置的中心轴承；所述中心轴承与底座转动连接，水平转动电机驱动中心轴承， 垂直转动电机驱动传动齿轮；摄像机外罩位于两块支撑板之间，包括两块相对设置的球罩
3和固定在两块球罩上的镜片；所述每块球罩为圆盘形，侧面上设置有半圆形的缺口作为镜 片槽；所述镜片为圆形的平板光学镜片，固定在两块球罩的镜片槽内。所述云台基座还包括水平传动皮带和垂直传动皮带；所述水平转动电机通过水平 传动皮带驱动中心轴承转动；所述垂直转动电机通过垂直传动皮带驱动传动齿轮转动。所述云台基座的两块支撑板的外侧还分别设有盖住传动齿轮和从动齿轮的盖板。所述摄像机外罩的每块球罩的侧面上还设置有多个光孔。所述激光发射器固定在云台基座的底座内；所述变焦镜头固定在摄像机外罩内； 所述光纤连接激光发射器和变焦镜头，将激光发射器的信号传输给变焦镜头。所述变焦镜头与固定在摄像机外罩内的摄像机同步变焦。所述摄像机外罩的每块球罩上的光孔有4个，均勻分布在侧面上。所述摄像机外罩还包括轴承和转轴；所述每块球罩的底面的中心设置有轴孔；所 述转轴通过轴承与球罩固定连接。本实用新型具有以下的有益效果(1)本实用新型的底盘下设置有磁铁和吸 盘，在车辆上安装时，只需将本实用新型放在车顶即可由吸盘和磁铁牢固地吸附住，而不需 要对车辆进行改装，适用性强，而且结构紧凑、体积小、携带方便，可随时安装到需要的车辆 上。(2)本实用新型的水平转动电机通过水平传动皮带驱动中心轴承转动，这种结构 可以使得当中心轴承相对固定时，底座能够绕中心轴承转动，从而使得球形摄像机在水平 面内转动。摄像机外罩取消原有球形摄像机采用的球形罩而采用一块平板光学镜片替代， 消除由于球形罩曲率变化引起的图像失真和变形，确保了监控效果。(3)本实用新型的垂直转动电机通过垂直传动皮带驱动传动齿轮转动，这种结构 可以使得安装在传动齿轮和从动齿轮之间的球形摄像机在竖直平面内转动。球罩可以绕转 轴转动，只要将摄像机与球罩固定就可以随球罩旋转，从而大大扩大监控范围。(4)本实用新型将摄像机与传动机构分体放置，减少了电机、电子元件等散发的热 量对摄像机正常工作的影响。(5)本实用新型的转动部分均采用轴承结构，这种结构能保证转动的平稳和灵活。(6)本实用新型两块支撑板分别设有盖住传动齿轮和从动齿轮的盖板，这种结构 可以对齿轮起到很好的保护作用，延长产品的使用寿命。(7)本实用新型的摄像机外罩上还设置有光孔，用于激光发射器将激光束引出，以 方便夜间照明。本实用新型采用激光束照明，由光纤将激光发射器产生的激光束引到变焦 镜头中，再由变焦镜头将激光束从摄像机外罩上的光孔中引出，亮度大，夜间照明效果好， 而且发热量小，降低了以往红外线产生的热量对摄像机的影响。同时，变焦镜头与摄像机同 步变焦，能使照明距离与摄像距离相互匹配，保证监控的效果。此外，球罩上分布的光孔有 4个，这样就能使激光束发散得更加均勻，获得更好的夜间照明效果。
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附 图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中图1为本实用新型的结构示意图。[0027]图2为图1的立体图。图3为图1去掉盖板、底盘和摄像机外罩的透视图。图4为图2的后视图。图5为图1去掉底盘和一块球罩的结构示意图。图6为图1的俯视图，图中不包含底盘。图7球罩的结构示意图。图8为摄像机外罩的立体图。图9为图1的仰视图。图10为图1中摄像机外罩转动一定角度后的立体结构示意图。附图中标号为云台基座1、底座11、水平转动电机11-1、垂直转动电机11-2、中心轴承11-3、支撑 板12、传动齿轮12-1、从动齿轮12-2、水平传动皮带13、垂直传动皮带14、盖板15、摄像机 外罩2、侧面21、镜片槽21-1、光孔21-2、底面22、轴孔22-1、镜片23、轴承24、转轴25、摄像 机3、激光发射器4、光纤5、变焦镜头6、底盘7、支撑柱71、磁铁72、吸盘73。
具体实施方式
(实施例1)见图1至图10，一种便携式车载云台摄像机，包括云台基座1、摄像机外罩2、摄像 机3、激光发射器4、光纤5、变焦镜头6和底盘7 ；摄像机外罩2与云台基座1转动连接；云台基座1与底盘7转动连接；摄像机3固 定在摄像机外罩2内；底盘7包括支撑柱71、磁铁72和吸盘73 ；支撑柱71和吸盘73固定 在底盘7的下端面，磁铁72固定在支撑柱71的下端面。支撑柱71有6个，吸盘73有3个分别均勻设置在底盘7的下端面，磁铁72也有 6个。云台基座1包括底座11、位于底座11上端且相对设置的两块支撑板12、水平传动 皮带13、垂直传动皮带14和盖板15。两块支撑板12上分别设有相对的传动齿轮12-1和 从动齿轮12-2 ；底座11内设有水平转动电机11-1、垂直转动电机11-2和位于底座11中心 位置的中心轴承11-3 ；中心轴承11-3与底座11转动连接，水平转动电机11-1驱动中心轴 承11-3，垂直转动电机11-2驱动传动齿轮12-1 ；水平转动电机11-1通过水平传动皮带13 驱动中心轴承11-3转动；垂直转动电机11-2通过垂直传动皮带14驱动传动齿轮12-1转 动。两块盖板15设置在两块支撑板12的外侧，用于盖住传动齿轮12-1和从动齿轮12-2。摄像机外罩2位于两块支撑板12之间，包括两块相对设置的球罩、固定在两块球 罩上的镜片23、轴承24和转轴25;每块球罩为圆盘形，侧面21上设置有半圆形的缺口作为 镜片槽21-1，侧面21上还设置有4个光孔21-2 ；底面22的中心设置有轴孔22_1 ；镜片23 为圆形的平板光学镜片，固定在两块球罩的镜片槽21-1内；每块球罩的转轴25通过轴承 24与球罩固定连接。激光发射器4固定在云台基座1的底座11内；变焦镜头6固定在摄像机外罩2内； 光纤5连接激光发射器4和变焦镜头6，将激光发射器4的信号传输给变焦镜头6。变焦镜头6与固定在摄像机外罩2内的摄像机3同步变焦。
5[0046]将本实施例的便携式车载云台摄像机放置在车辆的车顶，吸盘73和磁铁72将其 固定住。摄像机外罩2的转轴25通过轴承24与球罩固定连接，同时转轴25与传动齿轮 12-1和从动齿轮12-2的齿轮轴连接。通过控制垂直转动电机11-2，驱动传动齿轮12-1转 动，带动摄像机外罩2在垂直方向转动；通过控制水平转动电机11-1，驱动中心轴承11-3 转动，从而使本实施例的便携式车载云台摄像机获得全方位的监控效果。本实施例还采用硅橡胶密封件对整机进行全方位密封，以保证球机在全天候的环 境下正常工作。应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实 用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护 范围之中。
权利要求一种便携式车载云台摄像机，其特征在于包括云台基座(1)、摄像机外罩(2)、摄像机(3)和底盘(7)；所述摄像机外罩(2)与云台基座(1)转动连接；所述云台基座(1)与底盘(7)转动连接；摄像机(3)固定在摄像机外罩(2)内；所述底盘(7)包括支撑柱(71)、磁铁(72)和吸盘(73)；所述支撑柱(71)和吸盘(73)固定在底盘(7)的下端面，磁铁(72)固定在支撑柱(71)的下端面。
2.根据权利要求1所述的便携式车载云台摄像机，其特征在于所述支撑柱(71)有6 个，所述吸盘(73)有3个分别均勻设置在底盘(7)的下端面，所述磁铁(72)也有6个。
3.根据权利要求1或2所述的便携式车载云台摄像机，其特征在于所述云台基座(1) 包括底座(11)和位于底座(11)上端且相对设置的两块支撑板(12)，两块支撑板(12)上 分别设有相对的传动齿轮(12-1)和从动齿轮(12-2)；所述底座(11)内设有水平转动电机 (11-1)、垂直转动电机(11-2)和位于底座(11)中心位置的中心轴承(11-3)；所述中心轴 承(11-3)与底座(11)转动连接，水平转动电机(11-1)驱动中心轴承(11-3)，垂直转动电 机(11-2)驱动传动齿轮(12-1)；摄像机⑵外罩位于两块支撑板(12)之间，包括两块相 对设置的球罩和固定在两块球罩上的镜片(23)；所述每块球罩为圆盘形，侧面(21)上设置 有半圆形的缺口作为镜片槽(21-1)；所述镜片(23)为圆形的平板光学镜片，固定在两块球 罩的镜片槽(21-1)内。
4.根据权利要求3所述的便携式车载云台摄像机，其特征在于所述云台基座(1)还 包括水平传动皮带(13)和垂直传动皮带(14)；所述水平转动电机(11-1)通过水平传动皮 带(13)驱动中心轴承(11-3)转动；所述垂直转动电机(11-2)通过垂直传动皮带(14)驱 动传动齿轮(12-1)转动。
5.根据权利要求4所述的便携式车载云台摄像机，其特征在于所述云台基座(1)的 两块支撑板(12)的外侧还分别设有盖住传动齿轮(12-1)和从动齿轮(12-2)的盖板(15)。
6.根据权利要求5所述的便携式车载云台摄像机，其特征在于所述摄像机外罩(2) 的每块球罩的侧面(21)上还设置有多个光孔(21-2)。
7.根据权利要求6所述的便携式车载云台摄像机，其特征在于所述激光发射器(4) 固定在云台基座(1)的底座(11)内；所述变焦镜头(6)固定在摄像机外罩(2)内；所述光 纤(5)连接激光发射器(4)和变焦镜头(6)，将激光发射器(4)的信号传输给变焦镜头(6)。
8.根据权利要求7所述的便携式车载云台摄像机，其特征在于所述变焦镜头(6)与 固定在摄像机外罩(2)内的摄像机(3)同步变焦。
9.根据权利要求8所述的便携式车载云台摄像机，其特征在于所述摄像机外罩(2) 的每块球罩上的光孔(21-2)有4个，均勻分布在侧面(21)上。
10.根据权利要求9所述的便携式车载云台摄像机，其特征在于所述摄像机外罩(2) 还包括轴承(24)和转轴(25)；所述每块球罩的底面(22)的中心设置有轴孔(22-1)；所述 转轴(25)通过轴承(24)与球罩固定连接。
专利摘要本实用新型涉及一种便携式车载云台摄像机，包括云台基座、摄像机外罩、摄像机和底盘；所述摄像机外罩与云台基座转动连接；所述云台基座与底盘转动连接；摄像机固定在摄像机外罩内；所述底盘包括支撑柱、磁铁和吸盘；所述支撑柱和吸盘固定在底盘的下端面，磁铁固定在支撑柱的下端面。本实用新型的底盘下设置有磁铁和吸盘，在车辆上安装时，只需将本实用新型放在车顶即可由吸盘和磁铁牢固地吸附住，而不需要对车辆进行改装，适用性强，而且结构紧凑、体积小、携带方便，可随时安装到需要的车辆上。
文档编号B60R11/04GK201597525SQ200920316600
公开日2010年10月6日 申请日期2009年12月4日 优先权日2009年12月4日
发明者李卫卫 申请人:常州硕欣电子科技有限公司