专利名称：具有多个发动机的电动汽车的制作方法
技术领域：
本发明涉及具有多个发动机的电动汽车，特别是涉及利用差动装置将两个以上发动机输出的旋转动力结合输出为一个旋转动力，可利用小型发动机获得高输出，并且，行驶于负荷较小的平地时，只运行发动机中的一部分，行驶于斜坡或险路等负荷较大的路段而速度下降时，再运行其他发动机，并与差动装置结合，通过根据负荷的变化来控制发动机的驱动，以根据负荷的变化输出车辆行驶所需的输出，从而减少充电电力的消耗的具有多个发动机的电动汽车。
背景技术：
近来，因使用上的方便及环保原因，相比使用燃料获得动力的发动机，更多地使用电动发动机获得动力。在使用电动发动机时，对较大的负荷也要满足其输出，这时，会浪费很多动力，电力消耗较大而行驶时间较短。例如，电动汽车驱动需要充分的驱动动力，为此要使用具有与此相匹配输出的发动机，通常为了得到较大的输出而使用大型发动机。但是，大型发动机相比小规模的发动机，具有如下缺点价格昂贵、重量重，而且在低速行驶或者小负载行驶时，也要驱动整个大型发动机，从而浪费不必要的动力，因此具有很快消耗所充电的电力的问题。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种具有多个发动机的电动汽车，利用差动装置将两个以上发动机输出的旋转动力结合输出为一个旋转动力，可利用小型发动机获得高输出，并且，行驶于负荷较小的平地时，只运行发动机中的一部分，行驶于斜坡或险路等负荷较大的路段而速度下降时，再运行其他发动机，并与差动装置结合，通过负荷的变化来控制发动机的驱动，根据负荷的变化输出车辆行驶所需的输出，从而减少充电电力的消耗。并且，本发明的另一目的在于提供一种具有多个发动机的电动汽车，其具备水上行驶装置，不仅能在陆路行使，还可以在水上行驶。为达到上述目的，本发明提供一种具有多个发动机的电动汽车，其特点在于，具有驱动装置，所述驱动装置包括第一发动机，其产生旋转动力并输出至第一输入轴；第二发动机，其产生旋转动力并输出至第二输入轴；差动结合部，其接收所述第一输入轴的旋转动力和第二输入轴的旋转动力，将该两个旋转动力输出至一个输出轴。并且，所述具有多个发动机的电动汽车，还包括控制装置，其用于控制所述驱动装置的第一发动机以及第二发动机的旋转，所述第一发动机或者第二发动机中任一个在驱动时，如果与驱动发动机的输出力矩相比，车速低于预设定值，则所述控制装置驱动其他驱动发动机。
并且，所述具有多个发动机的电动汽车，在前后至少形成有两列以上所述车轮，具有多个所述驱动装置，所述驱动装置分别连接于不同列的车轮而输出动力，还包括控制装置，用于控制分别设置在所述多个驱动装置上的第一发动机以及第二发动机的旋转，在所述发动机中的任一个发动机驱动时，如果与该发动机的输出力矩相比，车速低于预设定的值，则所述控制装置驱动其他驱动发动机。并且，所述的具有多个发动机的电动汽车，所述车身是能够防水的车身，还包括用于水上行驶的水上行驶装置，所述水上行驶装置包括左侧以及右侧水下发动机，形成于车身后尾的左右；螺钉，分别连接至所述左侧以及右侧水下发动机；升降装置，用于上下升降所述水下发动机，所述升降装置在选择陆路行驶时，向上方上升所述水下发动机，在选择水上行驶时，下降水下发动机使所述水下发动机位于水面以下。并且，所述的具有多个发动机的电动汽车，其升降装置包括滑杆，其下端连接有水下发动机，所述滑杆被支撑于所述车身而上下滑动；直线运动仪，用于上下移动所述滑杆。并且，所述的具有多个发动机的电动汽车，所述滑杆的上端部形成有外螺钉，所述直线运动仪，包括旋转件，其中央形成有与所述外螺纹缔结的内螺纹而旋转，固定件，与所述旋转件一同产生所述旋转件的旋转动力。发明效果如上结构的本发明中的具有多个发动机的电动汽车，利用差动装置将两个以上驱动发动机输出的旋转动力结合输出为一个旋转动力，具有利用小型发动机且获得高输出的优点。并且，本发明中具有多个发动机的电动汽车，在行驶于负荷较小的平地时，只运行发动机中的一部分，行驶于斜坡或险路等负荷较大的路段而速度下降时，再运行其他发动机，并与差动装置结合，通过负荷的变化来控制发动机的驱动，根据负荷的变化输出车辆行驶所需的输出，具有从而减少充电电力的消耗的优点。另外，本发明中的具有多个发动机的电动汽车，具备水上行驶装置，不仅可以在陆路行使，还可以在水上行驶。
图1是本发明一实施例中的具有多个发动机的电动汽车的示意图；图2是本发明一实施例中的具有多个发动机的电动汽车的示意图；图3是本发明一个实施例中的具有多个发动机的电动汽车的背面图；图4是本发明一实施例中的具有多个发动机的电动汽车的侧面示意图；图5是本发明一实施例中具有多个发动机的电动汽车的水上推进装置的升降运行侧面示意图；图6是本发明一实施例中具有多个发动机的电动汽车的控制装置模块图；图7是本发明一实施例中具有多个发动机的电动汽车的驱动装置结构示意图。附图标记说明10车身；
21、22第一以及第二发动机;
Si、S2第一以及第二输入轴;
231差动侧齿轮；
233差动齿轮箱；
235被动小齿轮；
24加速部；
25差动分配部；
252环形齿轮；
254差动小齿轮；
S5、S6轮轴
40转向装置；
50a、50b、50c、50d车轮；
61水下发动机；
63升降装置；
632升降发动机；
71车轮旋转数传感器；
73刹车踏板；
20、20·第一以及第二驱动装置;
23差动结合部； 232差动小齿轮； 234环形齿轮； S3输出轴； S4驱动轴； 251驱动小齿轮； 253差动齿轮箱； 255差动侧齿轮； 30悬架装置； 41转向把手； 60水上行驶装置； 62螺钉； 631滑杆； 70控制装置； 72加速踏板； 74行驶模式选择开关
具体实施例方式以下结合附图所示的实施例，对本发明的具有多个发动机的电动汽车进行详细说明。尤其，以下将对不仅在陆路行驶，在水上也能行驶的具有多个发动机的电动汽车进行详细说明。图1是本发明一实施例中的具有多个发动机的电动汽车的示意图；图2是本发明一实施例中的具有多个发动机的电动汽车的示意图；图3是本发明一个实施例中的具有多个发动机的电动汽车的背面图；图4是本发明一实施例中的具有多个发动机的电动汽车的侧面示意图；图5是本发明一实施例中具有多个发动机的电动汽车的水上推进装置的升降运行侧面示意图；图6是本发明一实施例中具有多个发动机的电动汽车的控制装置模块图；图7是本发明一实施例中具有多个发动机的电动汽车的驱动装置结构示意图。如图所示，根据本发明的电动汽车，包括车身(10)、第一以及第二驱动装置(20、20’)、悬架装置、转向装置(40)、车轮(50a、50b、50c、50d)、水上行驶装置(60)以及控制装置(70)。
所述车身(10)用于形成车辆的骨架，本发明为了能够在水上滑行，其底面形成为船舶的底面形状，具有防水的结构。如图1至图3所示，所述车身(10)内部具有供搭乘者乘坐的座位(11)，前方具有用于驾驶以及控制车辆的仪表盘以及操作开关等的操作面板 (12)。另外，所述车身(10)的两侧具有便于搭乘者乘车的踏板(1 。所述滑行用车身(10) 在左右形成有四列用于陆路行驶的车轮(50a、50b、50c、50d)，后尾形成有用于水上行驶的水上行驶装置(60)。所述第一以及第二驱动装置(20、20’ )是用于产生驱动所述车轮(50a、50b、50c、 50d)所需的驱动动力，并将其传达至车轮。根据附图所示的实施例，使用电池(未图示) 的充电电能，电动汽车从第一以及第二驱动装置(20、20’ )所具有的第一以及第二发动机 (21,22)分别获取旋转动力，本发明的特征在于，还辅助具有第二驱动装置00’)，当负荷大于所述第一驱动装置00)所产生的输出时，可以从所述第二驱动装置00’ )获得输出。 即，本发明的特征在于，第一驱动装置00)连接于前方两列车轮(50a、50b)，第二驱动装置 (20')连接于后方两列车轮(50c、50d)，行驶于负荷较小的平地等路段时，以第一驱动装置 (20)的输出完成行驶，在行驶于斜坡或险路等负荷较大的路段而负荷大于预定的条件时， 与第一驱动装置00)同时驱动第二驱动装置00’ )从而提高输出。如上所述，本发明的特征在于，由控制装置(70)控制第一驱动装置OO)以及第二驱动装置00’ )的联动，以对应所述负荷，所述控制装置(70)在驱动第一驱动装置OO)时，如果与第一驱动装置OO) 的输出力矩相比，车速低于预设定值，则驱动其他驱动装置，即，驱动第二驱动装置00’)。 例如，所述控制装置(70)根据加速踏板(7 的加速信号来驱动连接于所述第一驱动装置 (20)的发动机01、22)，如果负荷较大，相比加速踏板(7 的加速信号，车速低于预设定值，则所述控制装置(70)控制驱动所述第二驱动装置00，)所具备的发动机。附图中，车辆的速度是由车轮旋转数传感器(71)计算，所述车轮旋转数传感器(71)感测车轮的旋转数来输出速度信号。图6是如上驱动的控制装置(70)和第一以及第二驱动装置Q0、20’) 的连接状态示意图。所述第一以及第二驱动装置(20、20，)的动力传达至四列车轮(50a、50b、50c、 50d)，第二驱动装置00’ )与第一驱动装置OO)大同小异，以下仅例举图7所示的第一驱动装置OO)传达至前方的两列车轮(50a、50b)的部分，对第一以及第二驱动装置Q0、20’) 进行说明。所述第一驱动装置OO)与形成于左右车轮的左右轮轴(S5、S6)连接，其左侧以及右侧轮轴(S5、S6)上分别形成有用于制动前方两列车轮(50a、50b)的左侧以及右侧制动装置06 J6)。所述第一驱动装置OO)通过制动装置06)连接于前方两列的车轮(50a、 50b)中位于后方的车轮(50b)，通过链条转动装置(C)连接于前方两列的车轮(50a、50b) 中位于前方的车轮(50a)的轮轴(S7)。为停止行驶驾驶员踩踏刹车踏板(73)，则所述左侧以及右侧的制动装置06)同时驱动，驾驶员为转向而左右旋转转向把手(41)，则所述左侧以及右侧的制动装置06)中，仅左侧或者右侧制动装置06)被驱动，从而执行侧滑转向。图7是示出第一驱动装置OO)的结构的示意图。如图7所示，所述第一驱动装置OO)包括两个发动机01、22)；及，差动结合部(23)，所述差动结合部由差动装置构成，所述差动结合部将所述两个发动机(21、22)所输出的两个输出结合为一个输出。因此，本发明一实施例中的具有多个发动机的电动汽车，不仅能够小型化第一发动机和第二发动机(22)，还可以取得足够的输出，将第一发动机和第二发动机0 的输出组合起来可获得多种大小的输出。如图所示，为了汽车行驶，由第一以及第二发动机01，22)、第一以及第二输入轴(Si、S2)、差动结合部(23)以及输出轴(S3)构成的输出轴所输出的旋转动力，通过由变速部(24)、驱动轴(S4)、差动分配部(25)、第一以及第二轮轴(S5、S6)组成的传达组件，传达至前方两列车轮(50a、50b)。首先，对由第一以及第二发动机(21、22)、第一以及第二输入轴(Si、S2)、差动结合部(23)以及输出轴(S3)所组成的输出组件进行详细说明。 所述第一发动机(1)以及第二发动机(2)是分别被供给电力而产生机械旋转动力的结构，分别向第一输入轴(Si)以及第二输入轴(S2)输出旋转动力。以所述差动结合部 (23)为中心，左右对称地设置所述第一发动机(21)以及第二发动机(22)，连接于在差动结合部(23)左右对称连接的第一输入轴(Si)和第二输入轴(S2)。所述差动结合部(23)将通过所述第一输入轴(Si)以及第二输入轴(S2)输入的所述第一发动机(21)以及第二发动机(22)的输出结合为一个，并将其输出至输出轴(S3)。理论上，如果通过控制而提供相同的电力或者使得具有相同的输出，则具有相同配置的第一发动机(21)和第二发动机(22)的输出将相同，但实际上因为摩擦或者损失等， 其输出具有差异，控制其具有相同输出实际上难度非常大。由此，所述输入至差动结合部 (23)的第一发动机(21)以及第二发动机(22)的输出存在差异。而且，在负荷小时，同时驱动两个发动机是浪费电力的原因。因此，使第一发动机(21)和第二发动机(22)具有不同的输出，将不同的输出结合为一个输出而组合形成多种大小的输出，则可以根据行驶条件确保适当的输出。例如，将第一发动机(21)的输出和第二发动机(22)的输出设定为2 1， 可将其输出合二为一而输出3，如上所述，将第一发动机(1)和第二发动机(2)的输出设定为不同值并结合，在平地或者陡坡行驶时，可得到适于行驶的适当的输出组合。本发明的特征在于，差动结合部(23)将在如上所述的速度或者力矩上具有差异的第一发动机(21)以及第二发动机(22)的输出结合为一个并输出。附图中示出了所述差动结合部(23)以斜齿轮形态的差动装置构成的实施例，但是本发明不限于此，可以由多种差动装置构成。以下，仅结合附图对本发明的差动结合部 (23)进行说明。如图所示，所述差动结合部(23)包括一对差动侧齿轮(31、31’)，其可旋转地被差动齿轮箱(233)支撑，分别与所述第一以及第二输入轴(Si、S2)连接；一对差动小齿轮 (232、232，)，在所述差动侧齿轮(31,31')之间与该差动侧齿轮(231,231')啮合，可旋转地被所述差动齿轮箱(233)支撑；环形齿轮(234)，其与所述差动齿轮箱(233) —体旋转； 被动小齿轮(235)，啮合于所述环形齿轮(234)，连接于输出轴(S3)。所述差动结合部(23) 与将一个输入分配至两轴输出的通常的差动装置(相当于以下的差动分配部)相比，其输入和输出的结构相反形成，因此，省略对其驱动的详细说明。如上所述，差动结合部(23)将由两个第一以及第二发动机(21、22)产生的输出结合为一个并输出至输出轴(S3)，所述输出轴所输出的输出，通过变速部(24)、驱动轴(S4)、 差动分配部(25)、第一以及第二轮轴(S5、S6)传达至两侧车轮(50a、50b)。所述变速部(24)是接收所述输出轴(S3)的旋转动力而使其减速(或者加速)或者转换旋转方向，并输出至驱动轴(S4)。所述差动分配部(25)是将从所述变速部(24)输出并通过所述驱动轴(S4)输入的旋转动力分配至两侧车轮(50a、50b)而输出的差动装置。如图所示，所述差动分配部(25)包括驱动小齿轮(251)，其连接于所述驱动轴(S4)；环形齿轮(252)，与所述驱动小齿轮(251)啮合，并与差动齿轮箱(253) —体旋转；一对差动小齿轮(254、254’)，其可旋转地被所述差动齿轮箱(253)支撑；一对差动侧齿轮(255、255’)，在所述差动小齿轮(254、 254’ )之间与该差动小齿轮(254、254’ )啮合，可旋转地被所述差动齿轮箱(253)支撑，并分别连接于所述第一以及第二轮轴(S5、S6)。分别与所述第一以及第二轮轴(S5、S6)连接的车轮(50a、50b)接受由所述差动分配部(25)所分配的旋转动力而旋转。对应如上所述的负荷，由控制装置(70)控制第一驱动装置(20)的第一发动机 (21)以及第二发动机(22)的联动，以对应上述负荷，所述控制装置(70)在驱动第一发动机 (21)时，与其第一发动机(21)的输出力矩相比，车速低于预设定的值时，驱动其他发动机， 艮口，驱动第二发动机(22)。例如，所述控制装置(70)根据加速踏板(72)的加速信号驱动所述第一发动机(21)时，因负荷大，相比于加速踏板(72)的加速信号，车速低于预设定值时， 所述控制装置(70)控制驱动所述第二发动机(22)。附图中示出了由感测车轮的旋转数来计算车辆速度并输出速度信号的车轮旋转数传感器(71)的实施例。在本发明中，所述悬架装置(30)形成为拖曳臂形状，用于支撑车轮(50a、50b、 50c、50d)、吸收地面施加的冲击力、抵消震动，在此省略对其的详细说明。所述转向装置(40)用于在陆路行驶以及在水上行驶时的转向，转向把手(41)设置于驾驶座使驾驶员能够左右旋转。在陆路行驶时，所述转向装置(40)以侧滑转向方式运行，以制动左侧以及右侧车轮来转换方向。所述转向装置(40)对应所述转向把手(41)的左右旋转，制动所述左侧以及右侧制动装置(26)中的一侧，从而能够转向。详细说明如下，本发明具有用于制动左侧车轮以及右侧车轮转动的左侧以及右侧制动装置(26)，所述转向装置(40)对应转向把手 (41)的左右旋转，制动所述左侧以及右侧制动装置(26)中的任一个，从而实现侧滑转向。 例如，所述转向装置(40)，有推拉索(未图示)连接于转向把手(41)和制动装置(26)之间，将所述转向把手(41)向左旋转，则连接于左侧制动装置的推拉索驱动左侧制动装置而制动左侧列车轮的旋转，与地面滑行，车辆向左侧方向旋转，其中所述推拉索根据转向把手 (41)的旋转驱动所述左侧以及右侧制动装置(26)。本发明的特征在于，熟悉旋转转向把手，但不熟悉侧滑转向的驾驶员，可以通过如上旋转转向把手(41)来控制左侧以及右侧的制动装置(26)，以与通常车辆相同的转向方法进行驾驶。并且，所述转向装置(40)向控制装置(70)输出对应于所述转向把手(41)旋转的转向信号，所述控制装置(70)根据所述转向信号产生制动信号并将其输出至所述制动装置(26)来驱动制动装置(26)，从而完成侧滑转向。另外，在水上行驶时，所述转向装置(40)对应所述转向把手(41)的左右旋转来调节所述左侧以及右侧的水下发动机(61a、61b)的旋转次数，从而能够完成在水上的转向。 所述水上行驶装置(60)用于产生水上行驶所需的推进力，包括左侧以及右侧的水下发动机(61a、61b)；螺钉(62a、62b)，其连接于所述左侧以及右侧水下发动机(61a、 61b)；以及，升降装置(63)，用于上下升降所述左侧以及右侧水下发动机(61a、61b)。所述水上行驶装置(60)在选择水上行驶模式时驱动。如图所示，使用产生推进所需的旋转动力的水下发动机，简单地形成水上行驶装置。在车身(10)后尾左右侧分别形成有所述左侧以及右侧水下发动机(61a、61b)。所述螺钉(62a、62b)分别连接于所述左侧以及右侧水下发动机(61a、61b)的旋转轴旋转，并产生推进动力。所述升降装置(63)用于上下升降所述左侧以及右侧水下发动机(61a、61b)，选择陆路行驶时，向上方上升所述水下发动机(61a、 61b)，选择水上行驶时，下降水下发动机(61a，61b)，使得所述水下发动机(61a、61b)位于水面以下。如图所示，所述升降装置(6 包括滑杆(631)，其下端连接有所述水下发动机 (61a、61b)，被所述车身(10)支撑而可在上下方向(E)上滑动；及，直线运动仪(632)，用于上下移动所述滑杆(631)，所述滑杆(631)的上端形成有外螺纹，所述直线运动仪(632)包括旋转件(632b)，其中央形成有缔结于所述外螺纹的内螺纹；固定件(63 )，其包围所述旋转件(632b)的外侧，与所述旋转件(632b) —同产生所述旋转件(632b)的旋转动力。所述控制装置(70)用于控制车辆的行驶。如图所示，所述控制装置(70)由行驶模式选择开关(74)选择陆路行驶模式和水上行驶模式，由此控制第一以及第二驱动装置 (20,20')以及左右侧水下发动机(61a、61b)的驱动，以实现陆路行驶以及水上行驶。如上所述，在选择陆路行驶模式时，所述控制装置(70)向上上升所述水下发动机(61a、61b)，选择水上行驶模式时，下降所述水下发动机(61a，61b)，使所述水下发动机(61a，61b)位于水面以下。并且，所述控制装置(70)根据驾驶员的加速踏板(72)操作而接收加速信号，由此调整第一以及第二驱动装置(20、20’ )的第一以及第二发动机01、21’ )的输出以及左右侧水下发动机(61a、61b)的输出，进而控制速度。并且，如上所述，所述控制装置(70)在陆路行驶中仅以第一发动机使车辆行驶，行驶于斜坡或险路等负荷较大的路段时，与第一发动机输出力矩相比，车辆速度低于预设定的值时，驱动其他发动机，即，控制驱动第二发动机01’)。即，所述控制装置(70)根据加速踏板(7 的加速信号驱动所述第一发动机(21)，如果负荷较大，与车辆速度相比，加速踏板(7 的加速信号低于预设定的值时，控制驱动所述第二发动机01’)。所述控制装置(70)从车轮旋转数传感器(71)接收车辆的速度信号，控制第一发动机和第二发动机01’ )的联动驱动。如上所述的结合
的具有多个发动机的电动汽车仅为本发明的一个实施例，不用于限制本发明的技术思想。本发明的保护范围以权利要求书所记载的范围来确定， 在不脱离本发明主旨的范围内进行的改良以及变更的实施例，对本发明所属领域的普通技术人员是显而易见的，因此也属于本发明的保护范围。产业应用性具有如上所述结构的本发明提供具有多个发动机的电动汽车，根据负荷变动来控制发动机的驱动而输出行驶所需的输出，可最小化充电电力的消耗。
权利要求
1.一种具有多个发动机的电动汽车，其特征在于，具有驱动装置，所述驱动装置包括 第一发动机，其产生旋转动力并输出至第一输入轴；第二发动机，其产生旋转动力并输出至第二输入轴；差动结合部，其接收所述第一输入轴的旋转动力和第二输入轴的旋转动力，将该两个旋转动力输出至一个输出轴。
2.根据权利要求1所述的具有多个发动机的电动汽车，其特征在于，还包括控制装置， 其用于控制所述驱动装置的第一发动机以及第二发动机的旋转，所述第一发动机或者第二发动机中任一个在驱动时，如果与驱动的发动机的输出力矩相比，车速低于预设定值，则所述控制装置驱动其他驱动发动机。
3.根据权利要求1所述的具有多个发动机的电动汽车，其特征在于， 在前后至少形成有两列以上所述车轮，具有多个所述驱动装置，所述驱动装置分别连接于不同列的车轮而输出动力， 还包括控制装置，用于控制分别设置在所述多个驱动装置上的第一发动机以及第二发动机的旋转，在所述发动机中的任一个发动机驱动时，如果与该发动机的输出力矩相比，车速低于预设定的值，则所述控制装置驱动其他驱动发动机。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的具有多个发动机的电动汽车，其特征在于， 所述车身是能够防水的车身，还包括用于水上行驶的水上行驶装置，所述水上行驶装置包括左侧以及右侧水下发动机，形成于车身后尾的左右；螺钉，分别连接至所述左侧以及右侧水下发动机；升降装置，用于上下升降所述水下发动机，所述升降装置在选择陆路行驶时，向上方上升所述水下发动机，在选择水上行驶时，下降水下发动机使所述水下发动机位于水面以下。
5.根据权利要求4所述的具有多个发动机的电动汽车，其特征在于，所述升降装置包括滑杆，其下端连接有水下发动机，所述滑杆被支撑于所述车身而上下滑动；直线运动仪，用于上下移动所述滑杆。
6.根据权利要求5所述的具有多个发动机的电动汽车，其特征在于， 所述滑杆的上端部形成有外螺钉，所述直线运动仪，包括旋转件，其中央形成有与所述外螺纹缔结的内螺纹而旋转， 固定件，与所述旋转件一同产生所述旋转件的旋转动力。
全文摘要
本发明涉及具有多个发动机的电动汽车，特别是涉及利用差动装置将两个以上发动机输出的旋转动力结合输出为一个旋转动力，可利用小型发动机获得高输出，并且行驶于负荷较小的平地时，只运行发动机中的一部分，行驶于斜坡或险路等负荷较大的路段而速度下降时，再运行其他发动机，并与差动装置结合，通过根据负荷的变化来控制发动机的驱动，以根据负荷的变化输出车辆行驶所需的输出，从而减少充电电力的消耗的具有多个发动机的电动汽车。根据本发明的具有多个发动机的电动汽车，包括驱动装置，所述驱动装置包括第一发动机，产生旋转动力输出至第一输入轴；第二发动机，产生旋转动力输出至第二输入轴；差动结合部，接收所述第一输入轴的旋转动力和第二输入轴的旋转动力，将该旋转动力输出至一个输出轴。
文档编号B60L11/00GK102292237SQ200980149631
公开日2011年12月21日 申请日期2009年12月4日 优先权日2008年12月9日
发明者郑龙虎, 金圭夏 申请人:拓普研发有限公司