专利名称：一种具有autohold功能的电子驻车制动系统及其制动方法
技术领域：
本发明涉及机动车制动技术领域，具体为一种具有AUT0H0LD功能的电子驻车制 动系统及其制动方法。
背景技术：
当车辆在城市道路行驶时会经常地遇到堵车、红绿灯等状况，需要频繁的操纵驻 车制动拉杆驻车。这给力量较小的驾驶员带来了一定的困难。长时间的市区行车后驾驶员 的疲惫感上升。即使是新型的电子驻车制动系统也需要频繁的操纵驻车制动开关，极为繁 琐。传统的盘古式驻车制动系统，驻车制动系统和行车制动系统是分离的，长时间的 行车制动对驻车制动的影响不大。对于驻车和行车一体式的制动系统，机动车在长时间的 制动后，制动盘的温度升高会使制动盘体积变大。驻车制动后，随着制动盘的温度下降，制 动盘的体积缩小，制动盘和摩擦片之间的间距变大，导致驻车制动力下降，发生溜坡的危险。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有AUT0H0LD功能的电子驻车制动系统及其制动方 法，以解决现有的驻车制动系统操作频繁，易发生溜坡的问题。为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为一种具有AUT0H0LD功能的电子驻车制动系统，包括有EPB控制器，所述EPB控制 器中集成有加速度传感器，EPB控制器对应AUT0H0LD功能的信号接口上电接有AUT0H0LD开 关，其特征在于所述EPB控制器的信号接口通过导线与机动车点火装置电连接，EPB控制 器对应AUT0H0LD功能的信号接口上还电接入有EPB开关，所述EPB控制器的输出接口通过 导线与EPB左、右后制动卡钳的控制端电连接，EPB控制器的输出接口上还电连接有仪表板 显示模块，所述EPB控制器的CAN总线接口接入有机动车的CAN总线。所述的一种具有AUT0H0LD功能的电子驻车制动系统，其特征在于所述EPB开关 中集成有机动车的驻车开关和释放开关。所述的一种具有AUT0H0LD功能的电子驻车制动系统，其特征在于所述仪表板显 示模块由仪表板、集成在仪表板上的状态指示灯、蜂鸣器构成。一种具有AUT0H0LD功能的电子驻车制动系统的制动方法，其特征在于开启 AUT0H0LD开关以打开EPB控制器的AUT0H0LD功能，开启EPB开关中的驻车开关以控制机 动车驻车制动系统；踩下刹车到车速减为零，EPB控制器通过CAN总线和机动车ESP模块通 信，获取制动和车速信号，并控制ESP系统保持机动车制动管路的压力；在机动车驻车后， 制动盘温度下降，制动盘的热胀冷缩会导致驻车卡钳的加紧力下降，EPB控制器计算制动盘 的温度下降程度，并在制动盘冷却到室温后进行再次加紧，以保证足够的驻车制动力。
所述的一种具有AUT0H0LD功能的电子驻车制动系统的制动方法，其特征在于所 述EPB控制器检测到ESP模块无法保持制动管路压力时，或者EPB控制器检测到ESP模块 故障时，EPB控制器控制EPB左、右后制动卡钳进行驻车。所述的一种具有AUT0H0LD功能的电子驻车制动系统的制动方法，其特征在于当 EPB控制器检测到机动车熄火且此时车辆停止时，EPB控制系统控制EPB执行机构自动驻车。所述的一种具有AUT0H0LD功能的电子驻车制动系统的制动方法，其特征在于 设定EPB控制器中程序，当长按EPB开关中的释放开关时可开启或关闭EPB控制器的 AUT0H0LD 功能。所述的一种具有AUT0H0LD功能的电子驻车制动系统的制动方法，其特征在于 EPB控制器通过与机动车点火装置连接的导线检测到机动车点火装置关闭时，自动关闭 AUT0H0LD 功能。所述的一种具有AUT0H0LD功能的电子驻车制动系统的制动方法，其特征在于所 述仪表板显示模块中的状态指示灯为驻车指示灯、释放指示灯、AUT0H0LD指示灯。本发明有效地解决了在市内道路驾驶时，需要驾驶员频繁的手动操纵驻车/释放 的问题。以及制动盘温度下降，驻车制动力减小，容易溜坡的问题。同时本发明还有以下优占.1、驾驶员可以根据驾驶习惯，选择是否开启AUT0H0LD功能。对于喜好在短暂停车 中使用行车制动系统的驾驶员来说，使用AUT0H0LD功能频繁驻车会使驾驶员不适应，因此 可以选择关闭AUT0H0LD功能。2、系统不需要额外增加传感器和外部电路，仅需使用CAN通信即可获得车速、轮 速、制动信号、发动机转速等各种信号，节省了成本。3、对于驾驶新手来说，经常会出现停车后未拉起驻车制动的现象。本发明具有发 动机熄火或点火开关关闭自动驻车的功能，简化了驾驶员驾驶操作。
图1为本发明系统原理框图。
具体实施例方式如图1所示。一种具有AUT0H0LD功能的电子驻车制动系统，包括EPB开关10、EPB 控制器14、仪表板显示模块12、AUT0H0LD开关15、EPB左后制动卡钳7和EPB右后制动卡 钳组成8。EPB开关内集成了驻车开2关和释放开关1两个开关，并通过导线和EPB控制器 14直接相连，驾驶员可以通过驻车开关2控制电子驻车制动系统驻车或释放。EPB控制器14内部具有连接机动车CAN总线的接口 11，加速度传感器13。用于和 机动车其他模块通信获取所需的数据。AUT0H0LD开关15通过导线直接和EPB控制器14相连，当驾驶员按下开关后，EPB 控制器14开启/关闭AUT0H0LD功能。AUT0H0LD功能15的开启和关闭也可通过操纵EPB开关10中的释放开关1实现。在点火装置的点火开关打开发出点火信号4时，长按释放开关1开启或关闭AUT0H0LD功 能。当点火开关关闭时自动关闭AUT0H0LD功能。机动车点火装置的开关信号通过导线直接传送至EPB控制器14。仪表板显示模块12集成有状态指示灯5、蜂鸣器6，通过声光电将报警、驻车指示、 释放指示、AUT0H0LD指示信息显示在仪表盘上供驾驶员读取。EPB控制器14通过整车CAN总线3和车辆ESP模块进行通信，获取制动和车速信 号，控制ESP系统保持/释放制动管路压力。当AUT0H0LD功能开启后，驾驶员踩下刹车到车速为零后，EPB控制器14命令ESP 系统保持制动管路压力，保持车辆不会发生溜车。若此时ESP系统发生故障，无法保持制动 管路压力时，EPB控制器14控制左右驻车执行机构7、8进行驻车。在机动车驻车后，制动盘温度下降，其热胀冷缩会导致加紧力下降，EPB控制器14 可以计算制动盘的温度，并在制动盘冷却到一定程度后进行再次加紧，以保证做够的驻车 力。当发动机熄火或点火开关关闭时，车处于停车状态，EPB控制器14会自动控制驻 车制动系统驻车。
权利要求
一种具有AUTOHOLD功能的电子驻车制动系统，包括有EPB控制器，所述EPB控制器中集成有加速度传感器，EPB控制器对应AUTOHOLD功能的信号接口上连接有AUTOHOLD开关，其特征在于所述EPB控制器的信号接口通过导线与机动车点火装置电连接，EPB控制器对应AUTOHOLD功能的信号接口上还电接入有EPB开关，所述EPB控制器的输出接口通过导线与EPB左、右后制动卡钳的控制端电连接，EPB控制器的输出接口上还电连接有仪表板显示模块，所述EPB控制器的CAN总线接口接入有机动车的CAN总线。
2.根据权利要求1所述的一种具有AUT0H0LD功能的电子驻车制动系统，其特征在于 所述EPB开关中集成有机动车的驻车开关和释放开关。
3.根据权利要求1所述的一种具有AUT0H0LD功能的电子驻车制动系统，其特征在于 所述仪表板显示模块由仪表板、集成在仪表板上的状态指示灯、蜂鸣器构成。
4.一种具有AUT0H0LD功能的电子驻车制动系统的制动方法，其特征在于开启 AUT0H0LD开关以打开EPB控制器的AUT0H0LD功能，开启EPB开关中的驻车开关以控制机 动车驻车制动系统；踩下刹车到车速减为零，EPB控制器通过CAN总线和机动车ESP模块通 信，获取制动和车速信号，并控制ESP系统保持机动车制动管路的压力；在机动车驻车后， 制动盘温度下降，制动盘的热胀冷缩会导致驻车卡钳的加紧力下降，EPB控制器计算制动盘 的温度下降程度，并在制动盘冷却到室温后进行再次加紧，以保证足够的驻车制动力。
5.根据权利要求4所述的一种具有AUT0H0LD功能的电子驻车制动系统的制动方法，其 特征在于所述EPB控制器检测到ESP模块无法保持制动管路压力时，或者EPB控制器检测 到ESP模块故障时，EPB控制器控制EPB左、右后制动卡钳进行驻车。
6.根据权利要求4所述的一种具有AUT0H0LD功能的电子驻车制动系统的制动方法，其 特征在于当EPB控制器检测到机动车熄火且此时车辆停止时，EPB控制系统控制EPB执行 机构自动驻车。
7.根据权利要求4所述的一种具有AUT0H0LD功能的电子驻车制动系统的制动方法，其 特征在于设定EPB控制器中程序，当长按EPB开关中的释放开关时可开启或关闭EPB控制 器的AUT0H0LD功能。
8.根据权利要求4所述的一种具有AUT0H0LD功能的电子驻车制动系统的制动方法，其 特征在于EPB控制器通过与机动车点火装置连接的导线检测到机动车点火装置关闭时， 自动关闭AUT0H0LD功能。
9.根据权利要求4所述的一种具有AUT0H0LD功能的电子驻车制动系统的制动方法，其 特征在于所述仪表板显示模块中的状态指示灯为驻车指示灯、释放指示灯、AUT0H0LD指 示灯。 全文摘要
本发明公开了一种具有AUTOHOLD功能的电子驻车制动系统，包括有EPB开关、EPB控制器、仪表板显示模块、AUTOHOLD开关、EPB左后制动卡钳和EPB右后制动卡钳组成，本发明还公开了该系统对应的制动方法。本发明有效地解决了在市内道路驾驶时，需要驾驶员频繁的手动操纵驻车/释放的问题。以及制动盘温度下降，驻车制动力减小，容易溜坡的问题。
文档编号B60L7/00GK101934737SQ20101026576
公开日2011年1月5日 申请日期2010年8月26日 优先权日2010年8月26日
发明者刘兆勇, 刘力平, 张升, 王国海, 袁永彬, 顾勤冬 申请人:芜湖伯特利汽车安全系统有限公司