专利名称：电动分开式后挡板系统及方法
技术领域：
本发明涉及一种电动分开式后挡板系统及控制该系统的方法。
背景技术：
诸如但不限于旅行车、越野车(SUV)、跨界车(XUV)、货车之类的五门车辆可以在车辆的后部包括后挡板。后挡板门可以包括打开以提供对乘员隔间的进入的一个或更多个门。当打开后挡板时，乘员隔间可以以能够导致车辆乘客尤其是坐在后部的乘客感到不舒服的方式暴露给外部自然环境。使乘客暴露给外部条件可能是不宜的，尤其是当车辆被使用在热气候或冷气候的国家中或者在经受低劣的空气质量的国家中时。这种情况在司机(chauffeur)市场部门中被认为是尤其不可接受的，在司机市场部门中乘客付费给司机以用车将他们送到特定的目的地。如果后挡板需要被打开，比如将物品置于车辆行李空间内或从车辆行李空间移除物品，乘客可能暴露给自然环境，从而影响车厢内部的被调节的空气环境。
发明内容
本发明的目的是解决该问题。从下面的说明书、权利要求书和附图，本发明的其他目的和优点将变得明显。本发明的多个方面由此提供了如在所附权利要求中要求保护的系统、方法及车辆。根据请求保护的本发明的另一方面，提供了一种用于与具有能够通过后部开口进入的后部存储区域的车辆一起使用的电动分开式后挡板系统，其中后部存储区域限定为如下体积深度向地从后座椅延伸到后部开口、宽度向地从一个内部乘员门面板延伸到对面的内部乘员门面板、并且高度向地从顶部延伸到底部，所述系统包括上后挡板，所述上后挡板具有电机以使上门相对于所述后部开口枢转，其中所述上门在上打开位置与上闭合位置之间枢转，所述上门在处于所述上闭合位置中时覆盖所述后部开口的上部分、并且在处于所述上打开位置中时提供对所述后部存储区域的上部分的进入；下后挡板，所述下后挡板具有电机以使下门相对于所述后部开口枢转，其中所述下门在下打开位置与下闭合位置之间枢转，所述下门在处于所述下闭合位置中时覆盖所述后部开口的下部分、并且在处于所述下打开位置中时提供对所述后部存储区域的下部分的进入；以及控制装置，所述控制装置构造为根据司机模式独立地控制所述上后挡板和所述下后挡板的电机，其中所述司机模式容许对所述后部存储区域的所述下部分的完全接近而且同时限制所述后部存储区域的所述上部分的暴露，所述司机模式特征在于如下指令序列 通过该指令序列，在所述下门从所述下闭合位置开始完全枢转到所述下打开位置之前，所述上门从所述上闭合位置朝向所述上打开位置部分枢转。
在一实施例中，所述系统包括基本从所述后座椅延伸到所述上门和所述下门的隔板，所述隔板将所述后部存储区域分隔为上存储区域和下存储区域。在一实施例中，所述上门和所述下门定尺寸为使得处于所述司机模式下的所述上门的部分枢转不需要使所述上门的底部在所述隔板的上方枢转。在一实施例中，用于使所述下门枢转的电机设置在所述下门的防水内部内。在一实施例中，使处于所述司机模式下的所述上门部分枢转所需的部分枢转角小于使所述上门从所述上闭合位置完全枢转到所述上打开位置所需的枢转角的25%。在一实施例中，所述控制装置还构造为根据上模式进行操作，在所述上模式中，所述上门在所述上打开位置与所述上闭合位置之间枢转，而所述下门保持在所述下打开位置和所述下闭合位置中的任一个。在一实施例中，所述控制装置还构造为根据双模式进行操作，在所述双模式中，所述上门和所述下门同时在打开位置与闭合位置之间枢转。所述系统可以包括一电机，所述电机用于在所述上门和所述下门根据所述双模式同时枢转时使包括在所述后部存储区域内的隔板朝向所述后座椅缩回。所述系统可以包括一遥控装置，所述遥控装置构造为向所述控制装置发送无线信号，所述无线信号命令控制装置打开和闭合所述上门和所述下门中的一个或两个。在一实施例中，由所述控制装置响应从所述遥控装置接收的至少一个无线信号而执行门打开和门闭合由用户对包括在车辆内的人机界面(HMI)的输入来确定。在一实施例中，遥控装置不管用户对HMI的输入为何均向所述控制装置发送相同的无线信号。根据请求保护的本发明的另一方面，提供了一种使车辆的电动分开式后挡板系统枢转的方法，其中上后挡板门和下后挡板门中的每一个均能够在打开位置与闭合位置之间电动地移动，所述方法包括在所述上后挡板门和所述下后挡板门均处于所述闭合位置并且接收到司机模式命令的情况下自动执行司机模式门控制指令序列，在所述指令序列中(a) 使所述上后挡板门移动用于移动到打开位置所需的距离的一部分，所述距离足够使所述下后挡板的顶部与所述上后挡板的底部分离；以及(b)在所述下后挡板的顶部与所述上后挡板的底部分离之后使所述下后挡板移动到所述打开位置。所述方法可以包括当在接收到打开上门命令时所述下后挡板门处于所述打开位置而所述上后挡板门处于所述闭合位置的情况下，使所述下后挡板门从所述打开位置自动地回到所述闭合位置。所述方法可以包括当在接收到打开上门命令时所述下后挡板门被手动地枢转到所述打开位置的情况下，使所述上后挡板门自动地移动到所述打开位置而不移动所述下后挡板门。所述方法可以包括当在接收到司机模式命令时所述下后挡板门和所述上后挡板门均处于所述打开位置的情况下，使所述上后挡板门自动地闭合而不使所述下后挡板门闭
I=I O所述方法可以包括在现有的用户与人机界面(HMI)的相互作用对控制装置进行再编程以执行司机模式门控制指令序列来替代先前的编程指令的情况下，确认执行所述司机模式门控制指令序列来替代先前的编程门控制指令序列的需求。
根据请求保护的本发明的另一方面，提供了一种使车辆的电动分开式后挡板系统枢转的方法，其中上后挡板门和下后挡板门中的每一个均能够在打开位置与闭合位置之间电动地移动，所述方法包括在车辆的人机界面(HMI)内显示多个门控制指令序列，确定用户从所述多个显示的门控制指令序列中选取第一门控制指令序列，对所述上后挡板门和所述下后挡板门中的一个或两个是否响应无线接收到的基于第一门控制指令序列内规定的控制参数的门控制信息而枢转进行编程，以及在接收到所述门控制信息时执行所述第一门控制指令序列。所述方法可以包括如果第一门控制指令序列导致所述上后挡板门和所述下后挡板门均从所述闭合位置移动到所述打开位置，则在使所述下后挡板门朝向所述打开位置移动之前首先使所述上后挡板门朝向所述打开位置移动。所述方法可以包括当用户随后从所述多个门控制指令序列选择第二门控制指令序列时，在随后接收到所述门控制信息时，执行所述第二门控指令序列来替代所述第一门控制指令序列。所述方法可以包括使所述第一门控制指令序列与关联于第一遥控装置的第一用户相关联并且使所述第二门控制指令序列与关联于第二遥控装置的第二用户相关联、使所述第一和第二遥控装置中的每一个均构造为发送随门控制信息一起的用于指示是所述第一遥控装置还是所述第二遥控装置发射所述门控制信息的标识符、以及基于与所述第一或第二遥控装置相关联的所述标识符是否随所述门控制信息一起被接收来执行所述第一或第二门控制指令序列。在本申请的范围内，可以设想，在前面的段落中、权利要求书中以及下面的说明书和附图中阐明的不同的方面、实施例、示例、特征和替代可以被独立地采用或者以它们的任意组合采用。参照一个实施例描述的特征除了在特征不相容的情况下均能够被应用到所有公开的实施例中。
现在参照附图，仅作为示例对本发明进行说明，其中图1示出了体现本发明的一个非限制方面的分开式后挡板系统；图2示出了使图1的系统中的上后挡板门枢转到打开位置；图3示出了使图1的系统中的上后挡板门和下后挡板门均枢转到打开位置；4b示出了使图1的系统中的下后挡板门枢转到打开位置；图5示出了根据本发明的一个非限制方面的控制分开式后挡板系统的方法的流程图，其中打开的后挡板门回到闭合位置；图6示出了根据本发明的一个非限制方面的控制分开式后挡板系统的方法的流程图；其中根据任一打开的门是手动打开还是电动打开来确定后挡板门控制指令序列；以及图7示出了根据本发明的一个非限制方面的作为后挡板门控制命令意为打开命令还是闭合命令的函数来控制后挡板系统的方法的流程图。
具体实施例方式
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图1示出了具有体现本发明的一个非限制方面的分开式后挡板系统12的车辆10。 分开式后挡板系统12可以是构造成使上后挡板门14和下后挡板门16在打开位置与闭合位置之间枢转的电驱动系统。图2-图4b示出了上后挡板门14和下后挡板门16中的一个或两个在打开位置与闭合位置之间的自动运动。如所示，上后挡板门14可以打开而下后挡板门16不打开(参见图幻，上后挡板门14和下后挡板门16可以同时打开(参见图幻，并且下后挡板门16可以打开而上后挡板门14不打开或不完全打开(参见图4a-图4b)。控制装置18可以包括在车辆10内以控制后挡板门的打开和闭合。控制装置可以构造成独立地控制上后挡板门14和下后挡板门16的运动。控制装置可以包括图2中所示的上模式控制指令序列，其中上门14被致动到打开位置而下门16保持闭合。另一个门控制指令序列可以为图3中所示的双模式，其中上后挡板门14和下后挡板门16同时枢转。基于门14、16的形状，该模式可以包括使上门14稍领先于下门16枢转。又一门控制指令序列可以是图4a-图4b中所示的司机模式，其中下门16被致动而上门14保持闭合。来自诸如但不限于FOB之类的遥控装置20的无线信息可以用于命令控制装置18 激励后挡板门控制。来自包括在仪表盘34或车辆10的后部内的按钮对、26、观、30、32的有线信息可以类似地用于命令控制装置来打开和闭合后挡板14、16中的一个或两个。控制装置18可以控制上电机40和下电机42的操作以分别控制上后挡板门14和下后挡板门16 的位置。尽管电机40、42可以设置在车辆10内的任何位置，但是出于示例性目的，电机40、 42示出为设置在围绕上后挡板14的外周缘的排水通道内以及下后挡板门16的可防水或不防水的外壳内。由于电机40、42能够被控制为独立地使后挡板门14、16枢转，本发明能够以任意合适的方式将后挡板门14、16的运动排序。门控制指令序列中的一个可以包括通过仅自动地打开下后挡板门16来限制乘员对环境的暴露。在过去，对于使用者而言仅打开下后挡板门16是极困难的，这是因为使用者需要首先部分地打开上后挡板门14。通过上后挡板门 14和下后挡板门16的自动排序运动，控制装置18能够以较容易的方式自动地打开下后挡板门16并且不会使乘员隔间过度暴露。如在图3中更加详细示出的，隔板50可以包括在存储区域52内以从后座椅M向后延伸到后挡板门14、16。隔板50可以在闭合时设置在上后挡板门14的底部56的上方和后座M的顶部58的下方，以将存储区域52分隔为上存储部分和下存储部分。隔板50的覆盖范围可以通过推动或拉动前边缘60而被手动地调节、或者可选地利用隔板电机62的关联控制进行调节。当根据司机模式执行门控制指令序列时，上后挡板门14可以保持在比由隔板50限定的水平平面P低的位置，而下后挡板门16被打开以限制上存储区域和乘员隔间的其余部分对外部自然环境的暴露。图如和图4b示出了当根据门控制的司机模式指令序列打开下后挡板门16时的门运动指令序列，该门运动指令序列可以由控制装置18调节。如图2中所示，上后挡板门 14的底部分56包括锁部66，该锁部66与包括在下后挡板门16的边缘70上的栓部68相配。凸缘72设置在栓部68的下方以覆盖上后挡板门14的底部56，从而当上门14和下门 16均闭合(参见图1)时使上门14的外部分74与下门16的外部分76平齐。为了打开下后挡板门16，上后挡板门14可以部分地打开、至少到边缘70能够枢转越过上后挡板门14的底部56(参见图4a)为止，并且随后下后挡板门16可以被枢转到其打开位置(参见图 4b)。基于上后挡板门14和下后挡板门16的尺寸和形状，上门的枢转角θ可以为从大约 10°到大约25°，或者可选地，多达整个角度θ的25%。可选地，一旦下后挡板门16与上后挡板门14分离，上后挡板门14就可以自动地枢转回到其闭合位置或者上后挡板门14可以保持在部分打开位置中。如上面指出的，由本发明设想的操纵上后挡板门14和下后挡板门16的枢转的门控制可以在接收到发自包括在车辆10上的FOB 20或按钮M、26J8、30、32的信息时被激励。车辆按钮中的一个观可以包括在上后挡板14的外部分76上以控制上后挡板门14的打开和闭合。具有与按钮观相同功能的另一车辆按钮30可以包括在上后挡板门14的底侧56上以在上后挡板门14打开时提供容易的按钮接近。控制下后挡板门16的打开和闭合的另一按钮32可以包括在凸缘72上以使该按钮32在上门14闭合时不可见，这比将按钮包括在下后挡板门16的外部分74上提供了对于车辆10的更一致的后部外观。参照图1，按钮中的一个M可以是包括在仪表盘34上的上门按钮，该按钮命令控制装置18打开或闭合上后挡板门14。该按钮M可以为在制造时被预编程来控制上后挡板门14的“固定式”。包括在仪表盘34上的另一按钮沈可以为能够由车辆乘员进行编程以有选择地执行可得门控制的“可编程”按钮。例如，具有多个可得门控制指令序列的编程选取菜单可以显示在显示器或其他人机界面(HMI)SO内，以使对门控制指令序列中的一个的用户选择控制按钮26是否控制两个门14、16(双模式)、仅下门16(司机模式)、或某种其他操作，比如但不限于车辆照明，例如车辆10的内部/外部包括门14、16在内可以被照明。 照明模式可以“固定”在具有单个后挡板门的车辆中或具有下后挡板门被电动的分开式后挡板门的车辆中。包括在FOB 20上的按钮84、86可以模仿由包括在仪表盘34内的按钮24J6所提供的功能。FOB 20可以包括相同的“固定式”指定的上门按钮84和相同的“可编程”指定的可编程按钮86。FOB 20还可以包括按钮88、90、92以命令控制装置18执行车辆控制，比如但不限于门解锁按钮90、门锁定按钮88、和应急按钮92，这些按钮通常与遥控无钥匙进入(RKE)关联系统一起使用。FOB 20还可以执行其他操作，比如但不限于包括被动支承后挡板门控制指令序列在内的被动门禁(PE)。按压FOB按钮84、86、88、90、92可以命令FOB 20基于所按压的按钮发出特定的信息。可选地，从可编程钥匙86发射的信息可以相同而不管由控制装置18响应接收的信息所控制的操作。如果多个FOB 20有权限来控制车辆10，则每个FOB 20均可以构造成在致动相同的FOB按钮84、86、88、90、92时发出相同的信息。以这种方式，控制装置18不必基于发射信息的FOB 20或在可编程按钮86的编程中的变化来对信息进行不同地译码。可选地，尽管所发射的信息对于每个FOB 20而言可以相同，但是可以包括用于发射信息的FOB 20的标识符。如果需要用户特定控制，则控制装置18能够使用标识符来查看关联用户以执行用户特定操作。以这种方式，第一用户能够对控制装置18进行编程，以便即使两个FOB 20在可编程按钮86致动时均发射相同的信息时也执行与第二用户关联的另一 FOB 20不同的后挡板门控制指令序列。图5示出了根据本发明的一个非限制方面的控制电动分开式后挡板系统12的方法的流程图100。本方法可以借助于控制装置18执行，该控制装置18根据包括在计算机可读介质内的命令来执行用于控制上后挡板门14和下后挡板门16的操作。本方法可以关于上述系统12或关于具有适于执行由本发明设想的操作的布置的其他系统实施。出于示例性目的，本方法描述为使上后挡板门14和下后挡板门16绕车辆本体枢转。但是，本发明并非意在限制于任意特定方向的枢转或仅仅使上后挡板门14和下后挡板门16枢转。框102涉及到确定后挡板门命令。后挡板门命令可以涉及到发出命令以使上后挡板门14和/或下后挡板门16中的一个或更多个打开或闭合。命令可以从用户与遥控装置 20或车辆按钮M、26J8、30、32中的适当的一个的相互作用来确定。框104涉及到评估命令是否由“固定式”按钮对、28、30、32、84或“可编程”按钮沈、86中的一个触发。出于示例性目的，与固定式按钮相关联的控制指令序列设想为上命令，该上命令表示打开或闭合上后挡板门14的期望。可选地，所述编程可以限制为车主在购买车辆之后而非在制造时完成的编程。如果命令由可编程按钮中的一个触发，则到达框106。框106包括检验存储器或控制装置18可访问的其他数据库以确定与所致动的按钮相关联的控制指令序列。如上面指出的，用户与HMI 80的相互作用可以用于将控制指令序列指定给可编程按钮沈、86。所指定的控制指令序列对于车辆按钮沈和FOB 20上的程序按钮86而言可以相同，或者控制指令序列对于一个按钮或另一个按钮可以不同。在某些情况下，如果不同的控制指令序列被指定给多个FOB 20的程序按钮86，则框106可以包括询问相关联的信息以识别发射的 FOB。框110涉及确定期望的控制指令序列是否涉及司机模式，在该模式下仅期望打开下后挡板门16。如果在框110中确定为司机模式，则在框112中对上后挡板门14和下后挡板门16中的任一个目前是否为处于打开位置中进行评估。如果门14、16中的任一个为打开，则在框114中将任何打开的后挡板门14、16自动地驱动到其闭合位置。响应按钮致动以闭合任何打开的门的设想是可选择的设计5参数。另一设想能够形成为即使在上后挡板门14打开的情况下也使下后挡板门16打开。如果后挡板门14、16中没有一个打开，则在框116中使下后挡板门16打开。如果在框110中未确定为司机模式，则在框118中对期望的控制指令序列是否涉及双模式进行评估，在该双模式下，上后挡板门14和下后挡板门16被同时控制。如果确定为双模式，则在框120中对上后挡板门14和下后挡板门16中的任一个目前是否为处于打开位置中进行评估。如果门14、16中的任一个为打开，则在框122中将任何打开的后挡板门14、16自动地驱动到其闭合位置，并且如果门14、16均为闭合，则在框124中使上后挡板门14和下后挡板门16均打开。当可编程按钮尚未与控制上后挡板门14和下后挡板门16中的任一个相关联时， 框126涉及执行另一控制。出于示例性目的，该另一控制示出为关于车辆照明，其中一个或更多个内部或外部车灯临时地照明而非使后挡板门14、16枢转。但是，本发明并非意在这样限制而是全面地设想为执行任何其他类型的控制。回到框104，如果期望的门控制与固定按钮M、84中的一个相关联，则在框128中对上后挡板门14和下后挡板门16中的任一个当前是否为处于打开位置中进行评估。如果门14、16中的任一个为打开，则在框130中将任意打开的后挡板门14、16自动地驱动到其闭合位置，而如果门14、16均为闭合，则在框132中使上后挡板门14打开。尽管以上执行
9的固定式按钮对、84的操作在制造时被指定，但是本发明全面地设想为以与对可编程按钮沈、86进行编程的相似方式对固定式按钮M、84进行再编程。这样，本发明可以允许用户将门控制指令序列指定给包括在FOB 20上的两个门控制按钮84、86中的每一个或指定给设置在仪表盘；34上的两个门控制按钮M、26中的每一个。图6示出了根据本发明的一个非限制方面的控制电动分开式后挡板12的方法的流程图150。本方法在决定门控制指令序列之前考虑到打开的门是否为手动打开或是电动打开。框152涉及确定后挡板门命令。尽管本发明描述为后挡板门命令是否涉及可编程命令或固定命令，但是该询问能够可选地以与上述相似的方式包括在内。如果框156确定后挡板门命令是控制两个门的命令，则框IM涉及评估后挡板门 14、16中的任一个是否为打开。如果没有门14、16当前为打开，则在框158中自动地打开两个门14、16。如果门14、16中的至少一个为打开，则框160确定打开的门14、16是否为手动打开或是电动打开。如果为电动打开，则在框162中使任一打开的门14、16闭合，而如果为手动打开，则在框164中对两个门14、16是否均为手动打开进行评估。如果两个门14、16 均为手动打开，则在框166中使两个门14、16均闭合，而如果一个门14、16为手动打开，则在框168中使未打开的门14、16打开。如果框170确定后挡板门命令是控制下命令，则框172涉及评估后挡板门14、16 中任一个是否为打开。如果没有门14、16当前为打开，则在框174中自动地打开下后挡板门16。如果门14、16中的至少一个为打开，则框176确定打开的门14、16是否为手动打开或是电动打开。如果为电动打开，则在框178中使任一打开的门14、16闭合，而如果为手动打开，则在框180中对上后挡板门14是否为手动打开进行评估。如果上后挡板门14未为手动打开，则仅下后挡板16必定为已被手动打开，从而导致在框182中自动地闭合下门16。 如果上后挡板门14为手动打开，则在框184中对下后挡板门16是否也为手动打开进行评估。如果两个门14、16均为手动打开，则在框178中使两个门14、16均闭合，而如果仅上门 14为手动打开，则在框186中使下门16打开。如果框188确定后挡板门命令是控制上门命令，则框190涉及评估后挡板门14、 16中任一个是否为打开。如果没有门14、16当前为打开，则在框192中自动地打开上后挡板门14。如果门14、16中的至少一个为打开，则框194确定打开的门14、16是否为手动打开或是电动打开。如果为电动打开，则在框196中使任一打开的门14、16闭合，而如果为手动打开，则在框198中对下后挡板门16是否为手动打开进行评估。如果下后挡板16未为被手动打开，则仅上后挡板门14必定为已被手动打开，从而导致在框200中自动地闭合上门14。如果下后挡板门16为手动打开，则在框202中对上后挡板门14是否也为手动打开进行评估。如果两个门14、16均为手动打开，则在框196中使两个门14、16均闭合，而如果仅下门16为手动打开，则在框204中使上门14打开。第一流程图100描述了一种控制方法，其中基于任一打开的后挡板门14、16应当在接收到随后的门命令时闭合的设想来执行后挡板门控制命令。第二流程图150描述了一种控制方法，其中打开的后挡板门14、16在接收到随后的门控制命令时不必闭合，S卩，如果打开的门14、16以手动操作的方式打开，比如用户动用身体移动门14、16，则门14、16可以保持打开。在这两种方法中做出的设想均为设计参数并且除非另外指出并非意在限定本发明的范围和构思。其他设想可以在不偏离本发明的范围和构思的情况下形成。
例如，图7示出了一种方法的流程图220，在该方法中，当接收到后挡板门14、16是否为手动打开或是电动打开的门控制命令时，不依赖于后挡板门14、16的位置形成使后挡板门14、16打开或闭合的决定。相反地，本方法基于命令是打开命令还是闭合命令来评估所需的门控制指令序列。本方法在接收到后挡板门命令信息时从框222开始。框2M询问门命令以确定其是打开命令还是闭合命令。该决定可以基于与门命令包括在一起的信息或来自其他信息的信息。例如，FOB 20或车辆12可以包括用于后挡板门14、16中的每一个的分离的打开按钮和闭合按钮(未示出)——比如FOB 20的锁定按钮88和解锁按钮90。 可选地，对最后的门控制命令的结果的询问也可以用于确定当前的门控制命令是打开命令还是闭合命令，即，如果最后的命令导致门14、16打开，则可以假定下一个门命令将导致门 14、16闭合，并且反之亦然。框226询问意在使门14、16中的一个或更多个打开的命令的类型，以确定其是否为使两个门14、16均打开的全打开命令。如果其为全打开命令，则框2 评估门14、16中的任一个目前是否为打开，以使如果没有门为打开则在框230中自动地打开两个门14、16，而如果至少一个门为闭合则在框232中使任一闭合的门打开。如果门命令不是全打开命令， 则框234询问门命令以确定其是否为仅使上门打开的打开上门命令。如果确定为打开上门命令，则在框236中对任一门是否为打开进行评估。如果没有门14、16为打开，则在框238中使上门14打开，而且在框MO中对两个门14、16是否均为打开进行评估。如果两个门均为打开，则在框242中使下门闭合，而且在框244中对上门 16是否为打开进行评估。基于上门14是否为打开，在框M6中不采取行动，或者在框M8 中使上门打开并且使下门闭合。如果门命令不是打开上门命令，则框250询问门命令以确定其是否为仅使下门16 打开的打开下门命令。如果确定为打开下门命令，则在框252中对任一门是否为打开进行评估。如果没有门14、16为打开，则在框254中使下门16打开，而且在框254中对两个门 14、16是否均为打开进行评估。如果两个门均为打开，则在框258中使上门14闭合，而且在框沈0中对上门14是否为打开进行评估。基于上门14是否为打开，在框沈2中不采取行动，或者在框沈4中使下门打开并且使上门闭合。如果门命令不是打开命令而是闭合命令，则框268评估闭合命令是否为使上门14 和下门16均闭合的全闭合命令。如果在框270中任一门确定为打开，则在框272中使打开的门闭合，否则在框274中不采取行动。相似的过程在框276、278、280和观2中以及在框观4、观6、288和290中重复，其中上门14和下门16如果在接收到对应的闭合门命令时为打开则被相应地闭合。闭合门控制指令序列描述为与打开门控制指令序列稍不同，其中门闭合操作仅激励被命令的门14、16，而打开门指令序列可以包括命令未被命令的门14、16。更详细地，打开指令序列可以包括在接收到另一打开命令比如在两个门均为打开时接收到打开下门命令时使打开的门14、16闭合。这将需要使上门14闭合的附加命令。相反，用于闭合命令的相似的指令序列将仅需要闭合下门16——上门14可以保持打开。打开命令指令序列与闭合命令指令序列之间的不同被提供用于描述由本发明构思的门控制指令序列中的可变性并且出于示例性目的提供，并且除非另外指出并非意在限定本发明的范围和构思。如所需，本文公开了本发明的详细的实施例；但是，应当理解，所公开的实施例仅仅是可以以不同的和可选的形式体现的本发明的示例。附图不必按尺寸绘制，某些特征可以被放大或缩小以示出特定部件的细节。因此，本文公开的特定的结构和功能的细节不应理解为限制，而应仅作为用于权利要求的代表性基础和/或作为用于教示本领域的技术人员不同采用本发明的代表性基础。不同实施的实施例的特征可以组合以形成本发明的另外的实施例。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但是其并非意在使这些实施例示出和描述本发明的所有可能的形式。相反，在说明书中使用的词语是说明性的而非限制性的词语， 并且应当理解，不同的变化可以被作出而不偏离本发明的保护范围。
权利要求
1.一种用于具有后部存储区域的车辆的电动分开式后挡板系统，所述系统包括上后挡板门，所述上后挡板门设置为在闭合位置与打开位置之间枢转；下后挡板门，所述下后挡板门设置为在闭合位置与打开位置之间枢转；第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分别用于使所述上后挡板门和所述下后挡板门在所述闭合位置与所述打开位置之间移动；不以及控制装置，所述控制装置用于控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置以控制所述上后挡板门和所述下后挡板门在所述打开位置与所述闭合位置之间的运动。
2.如权利要求1所述的系统，其中，所述控制装置设置为独立地控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置，以在所述下后挡板门从所述闭合位置开始枢转到所述打开位置之前使所述上后挡板门能够从所述闭合位置朝向所述打开位置至少部分地枢转。
3.如权利要求1或2所述的系统，其中，所述控制装置设置为在所述下后挡板门已经朝向所述打开位置枢转预定量之后使所述上后挡板门能够从所述至少部分打开位置枢转到所述闭合位置。
4.如前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述驱动装置包括至少一个电机。
5.如权利要求4所述的系统，其中，用于使所述下后挡板门枢转的所述电机设置在所述下后挡板门的防水内部内。
6.如权利要求2或从属于权利要求2的权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述控制装置设置为使所述上后挡板门能够枢转通过一角度，所述角度小于或等于使所述上后挡板门从所述闭合位置完全枢转到所述打开位置所需的枢转角度的大约25%。
7.如前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述控制装置设置为当所述下后挡板门保持在所述打开位置和所述闭合位置中的任一个时使所述上后挡板门能够在所述打开位置与所述闭合位置之间枢转。
8.如前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述控制装置设置为使所述上后挡板门和所述下后挡板门同时在其所述打开位置与所述闭合位置之间枢转。
9.如前述权利要求中任一项所述的系统，包括遥控装置，所述遥控装置构造为向所述控制装置发送无线信号，所述无线信号命令所述控制装置打开和闭合所述上后挡板门和所述下后挡板门中的一个或两个。
10.如权利要求9所述的系统，其中，由所述控制装置响应从所述遥控装置接收的所述无线信号中的至少一个而执行门打开和门闭合由用户对包括在所述车辆内的人机界面 (HMI)的输入来确定。
11.如权利要求10所述的系统，其中，所述遥控装置不管用户对所述HMI的所述输入为何均向所述控制装置发送相同的无线信号。
12.—种使车辆的电动分开式后挡板系统枢转的方法，其中，上后挡板门和下后挡板门中的每一个均能够在打开位置与闭合位置之间电动地移动，所述方法包括在所述上后挡板门和所述下后挡板门二者都处于所述闭合位置并且接收到司机模式命令的情况下，自动地执行司机模式门控制指令序列，其中(a)使所述上后挡板门移动用于移动到所述打开位置所需距离的一部分，所述距离足以使所述下后挡板的顶部与所述上后挡板的底部分离；以及(b)在所述下后挡板门的顶部与所述上后挡板门的底部分离之后使所述下后挡板门移动到所述打开位置。
13.如权利要求12所述的方法，包括当在接收到打开上门命令时所述下后挡板门处于所述打开位置而所述上后挡板门处于所述闭合位置的情况下，使所述下后挡板门从所述打开位置自动地回到所述闭合位置。
14.如权利要求12或13所述的方法，包括当在接收到所述打开上门命令时所述下后挡板门被手动地枢转到所述打开位置的情况下，将所述上后挡板门自动地移动到所述打开位置而不移动所述下后挡板门。
15.如权利要求12至14中任一项所述的方法，包括当在接收到所述司机模式命令时所述下后挡板门和所述上后挡板门均处于所述打开位置的情况下，自动地闭合所述上后挡板门而不闭合所述下后挡板门。
16.如权利要求12至15中任一项所述的方法，包括在现有的用户与人机界面(HMI) 的相互作用对控制装置进行再编程以执行所述司机模式门控制指令序列来替代先前的编程命令的情况下，确认执行所述司机模式门控制指令序列来替代先前的编程门控制指令序列的需求。
17.—种使车辆的电动分开式后挡板系统枢转的方法，其中，上后挡板门和下后挡板门中的每一个均能够在打开位置与闭合位置之间电动地移动，所述方法包括在所述车辆的人机界面(HMI)内显示多个门控制指令序列；从所述多个显示的门控制指令序列中确定用户选择的第一门控制指令序列；对所述上后挡板门和所述下后挡板门中的一个或两个是否响应无线接收到的基于第一门控制指令序列内规定的控制参数的门控制信息而枢转进行编程；以及在接收到所述门控制信息时执行所述第一门控制指令序列。
18.如权利要求17所述的方法，还包括如果所述第一门控制指令序列导致所述上后挡板门和所述下后挡板门均从所述闭合位置移动到所述打开位置，则在使所述下后挡板门朝向所述打开位置移动之前首先使所述上后挡板门朝向所述打开位置移动。
19.如权利要求17所述的方法，还包括当随后用户从所述多个门控制指令序列中选择第二门控制指令序列时，在随后接收到所述门控制信息时执行所述第二门控制指令序列来替代所述第一门控制指令序列。
20.如权利要求19所述的方法，还包括使所述第一门控制指令序列与关联于第一遥控装置的第一用户相关联并且使所述第二门控制指令序列与关联于第二遥控装置的第二用户相关联，使所述第一遥控装置和所述第二遥控装置中的每一个均构造为发送随所述门控制信息一起的用于指示是所述第一遥控装置还是所述第二遥控装置发射所述门控制信息的标识符，以及基于与所述第一门控制装置或所述第二门控制装置相关联的所述标识符是否随所述门控制信息一起被接收来执行所述第一门控制指令序列或所述第二门控制指令序列。
全文摘要
提供了一种电动分开式后挡板系统，所述系统允许上后挡板门和下后挡板门中的每一个被同时或独立地在打开位置与与闭合位置之间进行驱动。所述后挡板系统可以在司机模式下进行操作，在所述司机模式下，所述下后挡板门被以限制乘客隔间暴露的方式打开以允许存放行李和其他物品。
文档编号B60J5/10GK102438849SQ201080021576
公开日2012年5月2日 申请日期2010年4月14日 优先权日2009年4月16日
发明者乔纳森·保罗·安东尼·歇尔, 安德鲁·沃伯顿, 巴拉特·吉娜 申请人:路虎公司